22. Política interna da Rússia no segundo quartel do século XIX
Uma nova forma de governo foi introduzida, chamada militar-burocrática. Em 1826, por decreto de Nicolau I, foram formados os departamentos do escritório imperial. O 1832º departamento realizava serviços administrativos para o escritório. O segundo ramo assumiu a legislação do império. A redação do código legislativo foi confiada a M. M. Speransky. Duas edições foram emitidas: "A Coleção Completa de Leis do Império Russo" (1833) e "O Código de Leis do Império Russo" (XNUMX).
A principal tarefa do III ramo, liderado pelo general de combate A. Kh. Benckendorff, era a luta contra a dissidência.
A nova carta eliminou a independência universitária.
A agricultura desenvolveu-se, como antes, ao longo de um extenso caminho. A indústria também não pode ser considerada bem-sucedida, embora tenha havido uma transição maciça para a produção de máquinas. O sistema financeiro do estado estava em uma posição difícil. A Guerra de 1812 criou um enorme déficit orçamentário.
Durante o reinado de Nicolau I, foram criados 9 comitês secretos que tentaram resolver a questão camponesa. Em 1835 foi criado um comitê para tratar da abolição da servidão.
Toda a sociedade russa foi dividida em aposições.
O movimento de oposição liberal foi representado pelos eslavófilos. O eslavofilismo era uma doutrina ideológica e política da exclusividade e originalidade do caminho histórico do desenvolvimento da Rússia. Os eslavófilos propunham abolir a servidão e limitar o despotismo do czar.
Em oposição ao eslavofilismo estava o ocidentalismo - a doutrina segundo a qual o desenvolvimento histórico da Rússia deveria seguir a versão européia. Para atingir esse objetivo, é necessário abolir a servidão, introduzir uma monarquia constitucional, garantir os direitos e liberdades do indivíduo.
O movimento revolucionário foi representado por democratas revolucionários, que foram divididos em moderados e radicais. Os radicais tomaram como base a teoria do socialismo russo.
Houve uma mudança de valores na cultura russa. Assim, o classicismo foi substituído pelo sentimentalismo. O fundador foi Karamzin. O crescente interesse pela personalidade humana levou à formação do romantismo. Desta vez é marcado pelos nomes de Zhukovsky, Pushkin, Lermontov, Aivazovsky, Glinka, Griboyedov, Gogol, etc.
A crítica está se desenvolvendo fortemente (Belinsky).
O realismo surge.
Autores: Ivanushkina V.V., Trifonova N.O., Babaev G.A.
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Uma das principais questões discutidas no estudo foi se o processo de fabricação usado para construir versões anteriores do HAMR e outros microrrobôs, incluindo o RoboBee, poderia ser usado para construir robôs de escala variável, de pequenos robôs cirúrgicos a robôs industriais de grande escala. .
PC-MEMS é um processo de fabricação no qual os componentes de um robô são gravados em uma folha XNUMXD e depois extrudados em sua estrutura XNUMXD. Para construir o HAMR-JR, os pesquisadores simplesmente reduziram o design XNUMXD do robô - completo com atuadores e circuitos embutidos - para recriar um robô menor com os mesmos recursos que seus equivalentes maiores. Ao mesmo tempo, os cientistas não precisaram mudar nada no design anterior.
Diminuir o zoom muda alguns dos princípios que governam coisas como comprimento da passada e rigidez articular, então os pesquisadores também desenvolveram um modelo que pode prever métricas de movimento como velocidade de corrida, força das pernas e carga útil de um alvo. O modelo pode então ser usado para projetar um sistema com as características desejadas.
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