2. O surgimento das primeiras cidades russas
К Séculos IX-X. As tribos eslavas orientais ocuparam a parte ocidental da Grande Planície Russa, delimitada pela costa do Mar Negro ao sul, pelo Golfo da Finlândia e pelo Lago Ladoga (Lago Nevo) ao norte. Aqui, de norte a sul (ao longo da linha Volkhov-Dnieper), passava uma grande via navegável, chamada “dos Varangianos aos Gregos”. Durante vários séculos foi o núcleo principal da vida económica, política e cultural dos eslavos orientais.
A consequência disso foi o surgimento das cidades russas mais antigas - Kyiv, Chernigov, Smolensk, Lyubech, Novgorod, o Grande, Pskov, Vitebsk, Rostov.
Essas cidades foram capazes de subjugar as regiões vizinhas ao seu poder, criando a primeira forma política na Rus' - uma cidade-região, ou volost. Tal divisão urbana não teve origem tribal e não coincidiu com ela.
Antes do assentamento dos eslavos na planície russa, sua estrutura sociopolítica era patriarcal ou tribal. Os anciãos tinham o poder supremo.
В 879 O parente de Rurik, Oleg, começou a governar em Novgorod. Oleg, junto com Igor e sua comitiva, partiu pelo caminho "dos varangianos aos gregos". Ele tomou as cidades de Smolensk, Lyubich no Dnieper e se aproximou de Kyiv. Oleg conquistou Kyiv com astúcia, conquistou as tribos eslavas e finlandesas e também libertou as tribos eslavas orientais dos cazares e se tornou o fundador do grande principado de Kiev.
Tendo afirmado seu poder na região do Dnieper, Oleg 907 regulou as relações comerciais entre a Rússia e Bizâncio.
В 912 Igor liderou a Rússia. NO 944 fez as pazes com os gregos.
С 946 Princesa Olga mais de 10 anos governou o estado. NO 955 aceitou a fé cristã. A partir desse momento o cristianismo começou a se espalhar em Kyiv.
Com a chegada ao poder Svyatoslav (filho de Igor) realizou uma série de campanhas bem sucedidas para o Oriente.
Autores: Ivanushkina V.V., Trifonova N.O., Babaev G.A.
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Robôs "macios" são feitos de materiais maleáveis, como silicone e outros polímeros, em vez de metal. Esses materiais dão aos robôs características orgânicas, replicando o trabalho dos músculos e permitindo que eles se movam e trabalhem em vez de um humano que as velhas máquinas de metal não conseguem.
Uma aplicação particular da robótica leve que me interessava era a agricultura. A maioria das soluções de colheita automática lida apenas com colheitas grandes e difíceis. Existem vários mecanismos para a colheita de culturas menores, mas muitos são difíceis e podem danificar a planta no processo. Algum sucesso foi alcançado por empresas como a Soft Robotics Inc, que criaram garras com recursos suaves. Mas eles ainda só conseguiam trabalhar com colheitas mais duras. Essas dificuldades levaram a um projeto de pesquisa do qual participei. O objetivo do projeto era explorar a possibilidade de colheita autônoma de bagas leves e frágeis, em particular framboesas. Esta tarefa exigia um aperto único. Dada a fragilidade das framboesas, esse problema poderia ser resolvido usando robótica suave.
A ideia que surgiu foi criar uma estrutura tubular que se deslocasse em direção ao arbusto de bagas e separasse cada framboesa das suas vizinhas.
O efetor final desliza pelo caule da baga, após o que os sacos robóticos macios entram em ação, que não capturam diretamente a fruta. Em vez disso, eles pressionam levemente a parte de trás da baga, que se conecta ao pedúnculo da planta. Em seguida, todo o tubo se afasta, deslocando a baga do caule. É semelhante a como uma pessoa puxa uma baga com os dedos.
As inovações associadas à criação de robôs que se assemelham ao corpo humano coincidem com o desenvolvimento do cérebro dos robôs. Os avanços na inteligência artificial estão permitindo que as máquinas detectem sentimentos como felicidade e tristeza na fala. A pesquisa também está focada no desenvolvimento de tecnologias de visão computacional que podem detectar emoções analisando expressões faciais.
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