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Pinguim Motosani. transporte pessoal

Transporte pessoal: terrestre, aquático, aéreo

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Quando chega o inverno e a neve cobre o chão como um “cobertor fofo”, em muitas regiões russas o único veículo capaz de superar esse “cobertor fofo” torna-se um veículo todo-o-terreno sobre lagartas ou, mais frequentemente, um trator com trenó de arrasto. Você pode, é claro, comprar uma Yamaha japonesa com lagartas de esqui (embora custe mais do que outro carro) ou comprar um Buran doméstico mais barato, que se tornou uma raridade hoje. No entanto, serão sempre necessárias máquinas tão poderosas?

Chamamos a atenção de nossos leitores para um snowmobile de esqui com rodas de pequeno porte - simples, despretensioso, fácil de fabricar e barato de operar. Esta máquina, denominada “Penguin”, é um veículo articulado, cuja utilização permite que as rodas traseiras se desloquem ao longo de uma pista compactada com esquis tanto em linha recta como em curvas. O nome “Pinguim” foi dado ao trenó motorizado pelo seu método de locomoção, semelhante ao utilizado por essas aves, que deitam com o peito na neve e, empurrando com as patas, deslizam para frente muito rapidamente.

O trenó motorizado é equipado com motor V-50 (do tipo usado nos ciclomotores Riga ou Karpaty) e pode atingir velocidades de até 40 km/h.

A base do Penguin é uma estrutura tubular, que consiste em duas partes (meias armações) conectadas por uma dobradiça vertical. O motor, o tanque de combustível e o eixo traseiro com um par de rodas pneumáticas de baixa pressão são montados no semiquadro traseiro. No meio-quadro dianteiro, apoiado em dois esquis, o banco do motorista é fixo e os controles do snowmobile são instalados - alavancas de controle direcionais, alavanca de liberação da embreagem, alavanca de controle do acelerador do carburador ("gás"), alavanca de mudança de marcha e pino -tipo pedais de freio.

É aconselhável começar a projetar um snowmobile com a seleção de câmaras pneumáticas para as rodas motrizes - os parâmetros geométricos do quadro dependerão de suas dimensões. O diâmetro ideal da câmara pneumática quando inflada é de cerca de 550 mm. No entanto, câmeras maiores serão adequadas; você só precisará aumentar o comprimento dos suportes que conectam as dobradiças do esqui ao semiquadro dianteiro e substituir a roda dentada no eixo da roda traseira por outra com maior número de dentes - esta permitirá que o motor opere no modo normal.

Pinguim de moto de neve
Trenó motorizado "Pinguim" (clique para ampliar): 1 - pedal de freio; 2 - apoio para os pés; 3 - esqui; 4 - haste do dispositivo de frenagem; 5 - pino do dispositivo de freio; Alavanca de acionamento de 6 pinos; 7 - tubo de escape; 8 - motor U-50; 9 - silenciador; 10 - roda dentada de acionamento por corrente; 11 - tração nas rodas; 12 - corrente de transmissão; 13 - tanque de gasolina; 14 - encosto do banco do motorista; 15 barra de direção; 16 - semiquadro frontal; 17 - banco do motorista; 18 - alavanca de controle do acelerador do carburador (direita); 19 - alavanca de liberação da embreagem (esquerda); 20 - alavanca do volante.

Pinguim de moto de neve
Roda (as correias não aparecem na vista lateral): 1 - correia de náilon; 2- porca M10; 3 - câmara pneumática; 4 - pino M10; 5 - disco (compensado s8); 6 - bucha central; 7 - flange; 8 - Parafuso M6 com porca

Pinguim de moto de neve
A trajetória do trenó motorizado em uma curva (pode-se observar que as rodas motrizes se movem ao longo de uma pista compactada por esquis)

A semiestrutura traseira do snowmobile é do tipo espinhal. Sua base de força é um tubo de aço com diâmetro de 34x2,5 mm, ao qual são soldados o motor dianteiro e traseiro, o mancal do eixo traseiro e a coluna de direção. As unidades de montagem do motor são soldadas no lugar: primeiro, as unidades de montagem são cortadas em uma chapa de aço com 2,5 mm de espessura, depois são fixadas às unidades de motor correspondentes com parafusos e porcas com rosca M8, após o que o motor junto com o suporte as unidades são instaladas no tubo da estrutura. Em seguida, os componentes são fixados à estrutura por soldagem, o motor é removido da estrutura e as peças são finalmente soldadas. Uma viga de controle, composta por uma travessa tubular e um par de suportes tubulares, e suportes de montagem do tanque de combustível também são soldados ao tubo espinhal. O último é do ciclomotor “Karpaty”, mas qualquer outro seria bastante adequado, mesmo feito em casa, a partir de um botijão de polietileno de dois litros com torneira de combustível de motocicleta com filtro de cárter.

O meio-quadro frontal do snowmobile também é espinhal, consiste em um tubo com diâmetro de 40x2,5 mm, dobrado no formato da letra L. Ele é conectado ao meio-quadro traseiro por meio de um par de pontes - peças dobradas em chapa de aço de 2,5 mm de espessura - e um eixo (parafuso M12), passado por furos nas pontes e na coluna de direção do semiquadro traseiro. A meia estrutura frontal também abriga os suportes de montagem do assento e do encosto. O assento e o encosto são de uma cadeira de tamanho adequado.

O eixo traseiro de um trenó motorizado é uma carcaça de rolamento usinada a partir de um tubo de aço, na qual uma luva intermediária gira sobre um par de rolamentos. Por este último passa um eixo tubular, no qual são fixados os acoplamentos que conectam o eixo e as rodas traseiras, bem como uma roda dentada de corrente. Deve-se levar em consideração que o desenho descrito do eixo traseiro não é removível - é muito mais fácil para um DIYer fazer um. Porém, durante o processo de fabricação é necessário seguir uma determinada tecnologia de montagem. Primeiramente, o semi-eixo traseiro é passado pela bucha intermediária e a conexão é fixada com “rebites elétricos” (este é o nome de uma conexão na qual é feito um furo em uma das peças correspondentes, após o qual é soldado e o derretimento conecta firmemente as peças). Em seguida, os rolamentos são pressionados na carcaça do rolamento e fixados com anéis bipartidos de mola e, por último, o acoplamento esquerdo e um conjunto composto por asterisco, bucha e acoplamento direito são soldados ao eixo.

As rodas Penguin consistem em um cubo central soldado a partir de um pedaço de tubo de aço com diâmetro de 35x2,5 mm e dois flanges de aço feitos de chapa de 3 mm de espessura, um par de discos de compensado e doze hastes roscadas M10 com porcas e arruelas. Ao longo da periferia de cada um dos discos de compensado são feitos furos retangulares para fixação das cintas de náilon que prendem a câmara pneumática à roda. Para que a roda dure mais, é necessário revestir os discos de compensado duas vezes com óleo secante quente e, após a secagem, pintá-los com esmalte alquídico. Observe que cada flange é conectado ao disco correspondente com apenas dois parafusos - outro par de furos é projetado para encaixar firmemente a roda no semieixo traseiro.

Cada um dos esquis do snowmobile é colado com placas de compensado de 5 mm e tiras de aço inoxidável (plástico laminado, fibra de vidro ou polietileno também seriam bastante adequados); a espessura total do esqui é de cerca de 22 mm.

Recomenda-se o uso de resina epóxi como aglutinante na colagem. Na colagem, deve-se usar a rampa de lançamento mais simples - uma viga de madeira ou um pedaço de canal de aço, sobre o qual as placas de compensado são pressionadas por meio de suportes de aço em forma de U com roscas nas extremidades livres e travessas - blocos de madeira com alguns furos em cada. A curvatura da ponta é garantida por um bloco moldado de madeira fixado à rampa, cuja configuração corresponde ao perfil da parte frontal do esqui.

Os esquis são conectados às buchas articuladas da estrutura por meio de suportes principais curvados em chapa de aço de 3 mm de espessura e hastes roscadas M12.

Pinguim de moto de neve
Estrutura do trenó motorizado (clique para ampliar): 1 - roda dentada de acionamento por corrente; 2 - bochechas de montagem do motor e conjunto dos mancais do eixo traseiro; 3 - viga do quadro traseiro (tubo de aço 34x2,5); 4 - bochecha pequena (direita e esquerda) para suportes do motor e manche de controle; 5 - barra transversal de controle (tubo de aço 22x2,5;) 6 - reforço de reforço; 7 - corpo da dobradiça vertical; 8,10 - pontes do dispositivo de dobradiça; 9 - suportes do encosto do banco do motorista; 11 - viga de meio-quadro frontal (tubo de aço 40x2,5); 12 - suportes do banco do motorista; 13,15 - suportes de montagem em esquis; 14 - bucha articulada; 16 - suporte transversal (tubo de aço 18x2,5); 17 - garfo transversal; 18 - semi-eixo traseiro (tubo de aço 30x3); 19,21 - acoplamentos; 20 - carcaça do mancal do eixo traseiro; 22 - bucha (caprolon, textolite); 23 - arruela; 24 - eixo de dobradiça vertical (parafuso M12); 25 - porca M12; 26 - pino de conexão (parafuso cortado M6); 27 - acoplamento e bucha da roda dentada; 28 - rolamento; 29 - arruela de pressão bipartida; 30 - bucha intermediária.

Pinguim de moto de neve
Esqui (clique para ampliar): 1 - casco de borracha; 2- pedal de freio; 3,21 arruelas; 4 pés; 5 - parafuso para fixação do estribo; 6 esqui; 7 - parafuso com porca para fixação do suporte principal do esqui; 8 - suporte de esqui, principal; 9 - parafuso de fixação rebaixado; 10 - corte inferior; 11 - pino de freio; 12 - bucha para pino do dispositivo de freio; 13 - alavanca de ligação; 14 - alavanca de acionamento do freio; 15 - mola de retorno; 16 - parafuso com porca para fixação do suporte do freio; 17 - bucha para alavancas de freio; 18 - Pino M8 com porcas; 19 - eixo do par oscilante (parafuso M5); 20 - haste de acionamento do dispositivo de frenagem; 22,24 - contrapinos; 23 - extremidade da haste.

Um dispositivo de freio tipo pino é montado no esqui acabado. É composto por duas buchas metálicas fixadas na parte traseira do esqui, nas quais os pinos de aço podem se mover livremente, conectados por um par de elos com alavancas. Estes últimos são fixados por soldagem à manga; A alavanca do freio também é soldada na mesma bucha. A bucha é articulada no suporte por meio de uma haste roscada e está equipada com uma mola de retorno.

A força do pedal do freio, localizado na frente do esqui, é transmitida à alavanca de acionamento por meio de uma haste tubular com pontas articuladas nas extremidades. O próprio pedal do freio é dobrado em um tubo de aço com diâmetro de 16 mm no formato da letra P; Um pedaço de mangueira de borracha é esticado em uma extremidade e a outra é inserida em um apoio para os pés dobrado em chapa de aço de 2,5 mm de espessura e preso com uma arruela e uma cupilha. A haste tubular também está fixada nos pedais.

Os esquis dianteiros também possuem alavancas de controle direcionais, que são articuladas nos suportes principais dos esquis. As próprias alavancas são feitas de tubos de aço com diâmetro de 22 mm, em uma extremidade de cada uma é soldada uma ponta com furo de 12 mm de diâmetro e, do outro lado, o mecanismo de mudança de marcha do motor e a alavanca de liberação da embreagem ( alavanca esquerda) estão montados. Na alavanca direita está a alavanca de controle do acelerador do carburador (“gás”).

As alavancas são conectadas ao manche de controle por meio de hastes tubulares. Na junção dos garfos das alavancas e do manche com os garfos, as hastes de controle são dotadas das chamadas juntas universais - elos intermediários com furos perpendiculares entre si para os eixos ( parafusos). A utilização de travessas se deve ao fato de que as alavancas de controle, hastes e travessas realizam movimentos espaciais complexos e, portanto, as juntas devem ser cardan ou esféricas.

A partida do motor é feita por meio de um cabo de partida, para o qual o pedal de partida é retirado do motor e em seu lugar é instalada uma polia usinada em duralumínio. Antes da partida, o cabo é enrolado em uma polia (três ou quatro voltas), após o que a extremidade livre do cabo é puxada e o motor é ligado.

Autor: I.Karamyshev

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Giroscópios são dispositivos pelos quais veículos não tripulados, aeronaves e dispositivos eletrônicos portáteis determinam sua orientação no espaço tridimensional.

O primeiro dos giroscópios era baseado em discos maciços girando em torno de seu eixo em alta velocidade, mas se você abrir qualquer telefone celular moderno, poderá ver que o tamanho dos giroscópios foi reduzido ao tamanho de um pequeno chip. Isso foi possível através do uso de um sensor microeletromecânico (MEMS), que mede as forças que atuam sobre dois objetos de massa idêntica movendo-se em direções opostas. No entanto, os giroscópios MEMS, devido à sua natureza parcialmente mecânica, têm várias limitações, incluindo sensibilidade, por isso os cientistas desenvolveram versões ópticas de giroscópios que executam a mesma função que os giroscópios MEMS.

Os giroscópios ópticos, que não possuem partes mecânicas móveis, devido à sua alta sensibilidade, proporcionam maior precisão na medição de posição no espaço utilizando o efeito Sagnac, que recebeu esse nome em homenagem ao físico francês Georges Sagnac (Georges Sagnac). Esse efeito está diretamente relacionado à Teoria Geral da Relatividade de Albert Einstein e, para reproduzi-lo, um feixe de luz é dividido em dois feixes que se movem em direções opostas ao longo de um guia de luz circular fechado.

Mudar a posição do sensor, ou melhor, girá-lo em torno do eixo de movimento dos raios de luz, faz com que um feixe passe na frente do elemento sensível com um leve avanço em relação ao outro. Usando três fibras de anel, cujos eixos coincidem com os eixos do espaço tridimensional, é possível calcular a orientação espacial atual de todo o sensor.

Os giroscópios ópticos de maior precisão criados até recentemente eram do tamanho comparável ao de uma bola de golfe, o que impossibilitava seu uso em dispositivos eletrônicos portáteis. Mas recentemente, um grupo de engenheiros e cientistas do Instituto de Tecnologia da Califórnia resolveu com sucesso um problema que há muito tem sido um obstáculo para a miniaturização de giroscópios ópticos. O resultado de seu trabalho foi um giroscópio óptico, que é 500 vezes menor que os giroscópios semelhantes da geração anterior, e os elementos sensores do novo dispositivo podem registrar 30 vezes menos mudança na fase da luz do que os dispositivos mais antigos.

A possibilidade de tal miniaturização cardinal do giroscópio óptico tornou-se possível através do uso de uma nova tecnologia de "aumento de sensibilidade mútua".

O termo "recíproco" indica que a tecnologia afeta ambos os feixes de luz para compensar os efeitos prejudiciais do ruído térmico, efeitos de dispersão de luz em guias de onda e outras interferências ambientais. Este "aumento mútuo de sensibilidade" permitiu aumentar em muitas vezes a relação sinal-ruído, o que, por sua vez, permitiu reduzir o tamanho dos guias de onda e reduzir o tamanho do giroscópio óptico como um todo para um tamanho comparável ao tamanho de um grão de arroz.

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