Um dispositivo para testar e controlar servo drives. Esquema, descrição

ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA
Biblioteca gratuita / Eletricista

Um dispositivo para testar e controlar servo drives. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

Biblioteca técnica gratuita

Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Motores elétricos

Os servo drives agora são usados ativamente em robótica, automação e brinquedos eletrônicos. Existem muitos circuitos de servocontrole diferentes na Internet, mas a maioria deles é montada em microcontroladores ou outros microcircuitos digitais. O esquema do dispositivo proposto é mostrado na fig. 1 . Não contém peças escassas e pode ser facilmente montado por radioamadores novatos. A base do dispositivo é um multivibrador simétrico baseado nos transistores VT1 e VT2. Um estágio de buffer é montado no transistor VT3. Frequência de pulso de saída - 50 Hz. Seu ciclo de trabalho (duração do pulso de controle) e, consequentemente, a posição do servorotor é alterada usando um resistor variável R5. Com as classificações dos elementos indicados no diagrama, a posição do servorotor corresponde aproximadamente à posição do resistor R5 do motor.

Dispositivo para testar e controlar servodrives
Arroz. 1. Diagrama do dispositivo

Todos os elementos, exceto o resistor variável, são instalados em uma placa de circuito impresso de face única, cujo desenho é mostrado na fig. 2. São usados resistores fixos MLT, S2-23, variáveis - SP3-3, SPP-4, SPO, capacitores - K10-73, transistores - estruturas npn de baixa potência das séries KT315 ou KT3102. Os valores dos resistores e capacitores podem diferir dos indicados no diagrama em 20%. A placa fornece conectores (seu tipo pode ser qualquer) para conexão direta de um servo drive (XP2) e um resistor variável (XP1). A aparência da placa montada é mostrada na fig. 3.

Dispositivo para testar e controlar servodrives
Arroz. 2. Placa de circuito impresso e elementos nela

Dispositivo para testar e controlar servodrives
Arroz. 3. Aparência da placa montada

Para alimentação, use uma fonte de tensão CC estabilizada que garanta a operação normal do servo. O próprio dispositivo consome uma corrente não superior a 10 mA. A operação é mantida quando a tensão de alimentação muda de 3 para 12 V.

Um dispositivo montado corretamente começa a funcionar imediatamente. Quando o dispositivo é ligado pela primeira vez, o resistor R2 é selecionado (sua resistência pode estar na faixa de 2 ... 50 kOhm) até que a taxa de repetição do pulso de saída seja de 50 Hz (controlada por um medidor de frequência ou osciloscópio). Esta operação é realizada sem conectar o servo. Ao controlar um servo drive com uma resistência de entrada da entrada de controle de mais de 100 kOhm, o sinal de saída pode ser obtido diretamente do coletor do transistor VT1, excluindo o transistor VT3 e os resistores R7 e R8 do circuito.

Autor: A. Butov

Veja outros artigos seção Motores elétricos.

Leia e escreva útil comentários sobre este artigo.

<< Voltar

Últimas notícias de ciência e tecnologia, nova eletrônica:

Couro artificial para emulação de toque 15.04.2024

Em um mundo tecnológico moderno, onde a distância está se tornando cada vez mais comum, é importante manter a conexão e uma sensação de proximidade. Os recentes desenvolvimentos em pele artificial por cientistas alemães da Universidade de Saarland representam uma nova era nas interações virtuais. Pesquisadores alemães da Universidade de Saarland desenvolveram filmes ultrafinos que podem transmitir a sensação do toque à distância. Esta tecnologia de ponta oferece novas oportunidades de comunicação virtual, especialmente para aqueles que estão longe de seus entes queridos. As películas ultrafinas desenvolvidas pelos investigadores, com apenas 50 micrómetros de espessura, podem ser integradas em têxteis e usadas como uma segunda pele. Esses filmes atuam como sensores que reconhecem sinais táteis da mãe ou do pai e como atuadores que transmitem esses movimentos ao bebê. O toque dos pais no tecido ativa sensores que reagem à pressão e deformam o filme ultrafino. Esse ... >>

Areia para gatos Petgugu Global 15.04.2024

Cuidar de animais de estimação muitas vezes pode ser um desafio, especialmente quando se trata de manter a casa limpa. Foi apresentada uma nova solução interessante da startup Petgugu Global, que vai facilitar a vida dos donos de gatos e ajudá-los a manter a sua casa perfeitamente limpa e arrumada. A startup Petgugu Global revelou um banheiro exclusivo para gatos que pode liberar fezes automaticamente, mantendo sua casa limpa e fresca. Este dispositivo inovador está equipado com vários sensores inteligentes que monitoram a atividade higiênica do seu animal de estimação e são ativados para limpeza automática após o uso. O dispositivo se conecta à rede de esgoto e garante a remoção eficiente dos resíduos sem a necessidade de intervenção do proprietário. Além disso, o vaso sanitário tem uma grande capacidade de armazenamento lavável, tornando-o ideal para famílias com vários gatos. A tigela de areia para gatos Petgugu foi projetada para uso com areias solúveis em água e oferece uma variedade de recursos adicionais ... >>

A atratividade de homens atenciosos 14.04.2024

O estereótipo de que as mulheres preferem “bad boys” já é difundido há muito tempo. No entanto, pesquisas recentes conduzidas por cientistas britânicos da Universidade Monash oferecem uma nova perspectiva sobre esta questão. Eles observaram como as mulheres respondiam à responsabilidade emocional e à disposição dos homens em ajudar os outros. As descobertas do estudo podem mudar a nossa compreensão sobre o que torna os homens atraentes para as mulheres. Um estudo conduzido por cientistas da Universidade Monash leva a novas descobertas sobre a atratividade dos homens para as mulheres. Na experiência, foram mostradas às mulheres fotografias de homens com breves histórias sobre o seu comportamento em diversas situações, incluindo a sua reação ao encontro com um sem-abrigo. Alguns dos homens ignoraram o sem-abrigo, enquanto outros o ajudaram, como comprar-lhe comida. Um estudo descobriu que os homens que demonstraram empatia e gentileza eram mais atraentes para as mulheres do que os homens que demonstraram empatia e gentileza. ... >>

Notícias aleatórias do Arquivo

O perigo das janelas sujas 04.11.2022

Cientistas da Universidade de Birmingham pediram a lavagem de janelas sujas. Eles argumentam que as janelas podem conter contaminantes tóxicos e ocultar contaminantes potencialmente nocivos por trás de uma película de ácidos graxos de preparações de alimentos que podem ser armazenadas por longos períodos de tempo.

Os ácidos graxos presentes nas emissões de cozimento são muito estáveis e difíceis de quebrar na atmosfera. E quando atingem uma superfície dura como uma janela, criam uma película fina, auto-organizada e que se acumula lentamente, e só pode ser decomposta gradualmente por outros produtos químicos na atmosfera.

Assim, o filme ficará mais áspero e extrairá mais água devido à umidade do ar. Além disso, contaminantes nocivos podem entrar na crosta resiliente, onde são protegidos da degradação na atmosfera.

Os ácidos graxos nesses filmes não são particularmente prejudiciais por conta própria, mas como não são decompostos, eles protegem efetivamente quaisquer outros contaminantes que possam estar presos por baixo.

Durante o estudo, a equipe trabalhou em proxies de laboratório, amostras de material desenvolvido em laboratório para aproximar amostras do mundo real. Eles foram retorcidos em películas ultrafinas de poluição com apenas algumas dezenas de nanômetros de espessura.

Os pesquisadores usaram nêutrons e raios-X para estudar a composição em nanoescala dos filmes e as mudanças nas estruturas da superfície. Eles mudaram a umidade e a quantidade de ozônio, um importante poluente interno e externo.

Como resultado, constatou-se que o arranjo auto-organizado dentro dos filmes na forma de camadas moleculares repetidas - a chamada fase lamelar - dificulta o acesso de moléculas menores, como o ozônio, às partes reativas dos ácidos graxos. dentro dessas estruturas.

Outras notícias interessantes:

▪ As botas do soldado como fonte de eletricidade

▪ Jogo de dedal com lobos

▪ Ervilhas de vagem para computadores quânticos

▪ canguru robô biônico

▪ A alga faz nuvens

Feed de notícias de ciência e tecnologia, nova eletrônica

Materiais interessantes da Biblioteca Técnica Gratuita:

▪ Seção de televisão do site. Seleção de artigos

▪ artigo Centros geográficos de origem das plantas cultivadas. História e essência da descoberta científica

▪ artigo Qual droga é a mais prejudicial em termos de dano total a você e aos outros? Resposta detalhada

▪ artigo Inspetor, reparador de material circulante. Instrução padrão sobre proteção do trabalho

▪ artigo Esquema de uma unidade de sinalização monofásica. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

▪ artigo Carregador automático para baterias Ni-Cd. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

Deixe seu comentário neste artigo:

Todos os idiomas desta página

Página principal | Biblioteca | Artigos | Mapa do Site | Revisões do site