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Modelos de mísseis S1B. dicas para modelista

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A categoria de modelos de alta altitude (S1) é uma das "mais antigas" na modelagem de foguetes. Desde 1985, desde o sexto campeonato mundial, ela se “inscreveu” firmemente em todos os campeonatos mundiais e europeus. Refira-se que os nossos atletas tornaram-se imediatamente líderes e em onze campeonatos mundiais dos últimos vinte anos sagraram-se campeões sete vezes.

Uma vitória convincente no 16º Campeonato Mundial em Baikonur na classe de modelos para altitude de vôo foi conquistada por V.A. Menshikov, um repetido campeão da Rússia, premiado e vencedor dos campeonatos europeu e mundial. Seu modelo - classe "alto" S1B subiu para 612 m.

Dependendo do impulso específico dos motores, do diâmetro e comprimento do casco, a categoria S1 é dividida em cinco classes. Por muitos anos, as classes do campeonato foram S1B - para jovens e S1C - para adultos. Após as recentes alterações no código FAI, os requisitos técnicos para os modelos tornaram-se os mesmos: um diâmetro mínimo de 40 mm no meio do comprimento do foguete (não inferior a 500 mm). E ainda - na categoria S1, o diâmetro mínimo do corpo (seção traseira de qualquer estágio) não deve exceder 18 mm.

As classes S1B e S1C distinguem-se pelo impulso total máximo dos motores e pelo peso inicial do modelo. Nos jovens, o impulso não é superior a 5 n. s., peso - não mais que 60 g, em adultos, respectivamente - não mais que 10 n. Com. e 120 gr.

Outro requisito geral para os modelos desta categoria. Ao usar dois estágios de "trabalho", o impulso do motor de foguete modelo (MRE) deve ser o mesmo em ambos os estágios - 2,5 n cada. Com. (na classe S1B) e 5 n. Com. (para classe S1C). É permitido usar qualquer número de motores, em qualquer combinação deles, desde que seu momento total não exceda o valor permitido para esta classe.

O objetivo da competição na categoria de modelo de alta altitude (S1) é atingir a maior altitude determinada por medições apropriadas. Cada participante pode fazer três voos - de acordo com o melhor resultado, o vencedor é determinado. Em caso de igualdade de resultados, é feita a soma de dois voos para identificar o melhor. E se for o mesmo, a soma dos três determina o campeão.

Para determinar o resultado da altitude, todos os modelos desta categoria são rastreados em voo a partir de pelo menos dois instrumentos de medição calibrados (teodolito, TZK) localizados nas extremidades da linha de base com um comprimento de pelo menos 300 m em linha de visão direta do local de lançamento. Operadores que trabalham com dispositivos de medição fixam ângulos tanto em relação ao eixo vertical (azimute) quanto em relação ao horizontal (elevação) com uma precisão de 0,5 graus. Os dados angulares obtidos a partir da observação do modelo são convertidos em dados de altura por triangulação.

Modelos de foguetes classe S1B
Arroz. 1. Modelo do foguete para altitude de vôo classe S1B (clique para ampliar): 1 - carenagem do cabeçote; 2 - corpo; 3 - laço; 4 - fio de suspensão do sistema de resgate (adriça); 5 - modelo de sistema de resgate (pára-quedas); 6 - chumaço; 7 - quadro de conexão; 8 - clipe; 9 - elemento de cauda (cone); 10 - estabilizador; quadro de 11 pontos fortes; Foguete modelo de 12 motores (MRD)

Para quem deseja fazer seu primeiro modelo de alta altitude, oferecemos um desenho e descrição de um modelo simples de estágio único da classe S1B para um motor com impulso total de 5 N. Com. (Figura 1). O material para sua construção está disponível - papel, poliestireno. O corpo é colado a partir de duas camadas de papel de carta (0,1 mm de espessura) em um mandril com diâmetro de 40 mm. As dimensões da peça de trabalho neste caso são 300x270 mm. Ao escolher um blank, as fibras do papel devem ser colocadas ao longo do mandril - não haverá dobras e dobras. Para o trabalho, pode-se usar cola PVA, diluindo levemente com água.

Depois que o tubo serrilhado secar, a costura deve ser tratada com lixa e revestida duas vezes com nitro-laca.

A cauda também é feita com a mesma tecnologia, usando um mandril cônico. Após a secagem e processamento adequado, é fixado no mandril de um torno e lapidado em um tamanho ao longo do comprimento de 102 mm. Em seguida, colado de papel e um clipe de motor de 107 mm de comprimento usando um mandril com diâmetro de 13,2 mm. Dois quadros de poliestireno são fixados no clipe em ambas as extremidades. Um (inferior) - potência, o outro (superior) - encaixe. Com a ajuda dele, é realizada a conexão do elemento traseiro e do corpo. Antes disso, o clipe é colado no elemento da cauda.

Um pequeno pedaço de fio (adriça) é fixado na parte superior do corpo por dentro para conectá-lo com outras partes do modelo.

A carenagem da cabeça tem uma forma ogival, usinada a partir de espuma densa em um torno. O comprimento da saia de pouso é de 25 mm. Após o processamento, é reforçado por fora - coberto com uma camada de cola PVA e lixado, obtendo uma superfície lisa. Na ponta da saia é colado um laço de fio, ao qual são posteriormente fixados um pára-quedas e um fio de suspensão.

Os estabilizadores (são quatro) são cortados de acordo com um modelo de espuma de teto de 4 mm de espessura. Os blanks são dobrados em um saco e processados ​​​​ao longo do contorno. Cada um é então perfilado tanto na vista superior - reduzindo a espessura para 2 mm, quanto na vista frontal - dando um perfil simétrico aerodinâmico. Para aumentar a rigidez, as superfícies laterais dos estabilizadores são coladas com papel de carta e tratadas com lixa de grão fino, obtendo uma superfície boa e uniforme. Os estabilizadores são presos ao cone da cauda com a ajuda de "Joiner" expresso em cola dispersa em água.

O modelo montado (com motor) deve ser pesado e balanceado - afinal, um vôo estável é a chave para um bom desempenho nas competições.

Uma das tarefas no projeto de modelos esportivos de foguetes é garantir sua estabilização, ou seja, um vôo estável em uma determinada trajetória (vertical).

Vale ressaltar que uma das formas de garantir a estabilidade dos modelos de foguetes - a aerodinâmica - já está incorporada em seus projetos - por meio da instalação de estabilizadores. Mas para a categoria de "arranha-céus" seria útil verificar se a aeronave em questão é estável ou não sob a influência de forças externas.

Uma condição necessária para a estabilidade aerodinâmica é a posição relativa do centro de gravidade (c. t.) e do centro de pressão (c. d') do modelo.

Se c. t. está localizado na frente de c. então o modelo será estável. Se c. t. modelos atrás de c. D., então não. A razão entre a distância de c. t para c. e. ao comprimento do modelo de foguete determina a "margem de estabilidade". Para modelos com estabilizadores, deve ser cerca de 5 a 10%.

O centro de gravidade do modelo (na prontidão inicial) é determinado equilibrando-o na borda da régua escolar.

Para encontrar o centro de pressão, você pode usar dois métodos: prático e calculado. Para o primeiro de qualquer material de folha - madeira compensada, papelão, plástico - uma figura é recortada ao longo do contorno do modelo de foguete e c. isto é, a mesma figura plana. Isso será c. D. modelos. Mas deve-se admitir que os erros são inevitáveis. As conclusões práticas podem ser confirmadas pelo segundo - por cálculo. Para isso, é desenhada uma vista lateral do modelo e é determinada a área de cada um de seus elementos (carenagem, carroceria, estabilizadores, etc.). Marque na figura c. t. cada elemento. A área de cada uma das figuras geométricas, que é determinada por fórmulas geométricas conhecidas, é multiplicada pela distância do topo do modelo até q. m deste elemento e obtenha o momento de resistência de uma figura plana. A soma dos momentos dividida pela área total dará a localização do centro de gravidade geométrico do contorno ou centro de pressão do modelo. Para este modelo do foguete da classe E1V, será igual a 215 mm. Para mudanças na posição de c. assim é possível carregar a carenagem do cabeçote.

A originalidade do modelo de dois estágios do foguete da classe S1B é a conexão dos estágios através do corpo MRD do segundo estágio e a forma de subcalibre do corpo do estágio superior. O método proposto de conectar as etapas é quase um trabalho de joalheiro, requer certas habilidades e habilidades. A forma do casco do segundo estágio é subcalibre (com seção variável), e do ponto de vista da aerodinâmica, a solução é absolutamente correta e competente. Afinal, o vôo do modelo em altura ocorre principalmente no segundo estágio (no primeiro - até 10 - 15 m de altura). Assim, a escolha do autor quanto à forma do corpus é totalmente justificada. E agora especificamente sobre o modelo.

O corpo do primeiro estágio é moldado a partir de duas camadas de fibra de vidro com densidade de 20 g/m2 em um mandril figurado com o maior diâmetro de 40 mm e o menor diâmetro de 18,7 mm. Depois que a resina endurece, a peça de trabalho (junto com o mandril) é fixada no mandril do torno e processada externamente com lixa de diferentes tamanhos de grão. Em seguida, são cobertos com duas camadas de verniz para iates "Parade L20" e cortados no comprimento inferior - 344 mm.

Dentro da caixa está colado o seguinte: de cima, uma luva de montagem com diâmetro interno de 10,2 mm e largura de 10 mm; abaixo - cinco quadros: quatro - com diâmetro interno de 4 mm e um - fundo, seu diâmetro é de 10,2 mm. Dentro das molduras é fixada uma guia de fogo - um tubo de fibra de vidro com 329 mm de comprimento e 4 mm de diâmetro. Ao seu corte inferior por um comprimento de 9 mm, é colada a bucha do "pouso" do MRD do primeiro estágio. É colocado pela superfície interna da parte superior da carcaça do motor.

A uma distância de 50 mm do corte inferior do alojamento do primeiro estágio, é feito um furo passante (diametral) com diâmetro de 1 mm, que também passa pela guia de fogo. Um fio é rosqueado neste furo antes da largada para fixação da cinta de freio (sistema de resgate) do primeiro estágio.

Os estabilizadores (são três) do primeiro estágio são feitos de uma placa de balsa de 3 mm, perfilada, reduzida a uma borda livre a uma espessura de 0,5 mm e montada de topo no casco com resina epóxi. Em seguida, são cobertos com duas camadas de verniz.

O corpo do segundo estágio, como mencionado acima, é subcalibrado, feito da mesma forma que o corpo do estágio inferior - moldado em um mandril de diâmetro variável: o maior tem 18,9 mm e o menor tem 10,1 mm. Depois que a resina endurece, a peça de trabalho resultante é fixada em um torno e, a 270–300 rpm, é processada com lixa e envernizada. Depois de deixar secar, são aparadas no tamanho (comprimento - 134 mm sem carenagem da cabeça).

Modelos de foguetes classe S1B
Arroz. 2. Modelo do foguete classe S1B do campeão da Rússia A. Kozlov (Ekateriburg) (clique para ampliar): 1 - carenagem do nariz; 2 - loop de suspensão; 3 - corpo do segundo estágio; 4 - rosca de suspensão do sistema de resgate; 5 - sistema de resgate (banda de freio); 6 - chumaço; 7 - luva de impulso; 8 - luva centralizadora; 9 - estabilizador de segundo estágio; 10 - quadro do segundo estágio; 11 - MRD da segunda etapa; 12 - manga de pouso do primeiro estágio; 13 - guia de fogo; 14 - quadro; 15 - cone de transição; 16 - quadro; 17 - corpo do primeiro estágio; 18 - armações de centragem do primeiro estágio; 19 - manga "landing" (fixação) MRD; 20 - moldura inferior; 21 - MRD da primeira etapa; 22 - estabilizador do primeiro estágio; 23 - sistema de resgate de primeiro estágio

No interior do casco, na parte inferior (popa), são colados os casquilhos de impulso e de centragem e a armação, tendo-se feito previamente um furo nos mesmos com diâmetro de 10,2 mm conforme MRD. Na parte superior da carroceria, uma adriça (um fio com cerca de 800 mm de comprimento) é fixada por dentro para conectar-se à carenagem da cabeça e prender a cinta de freio. Seu comprimento é de pelo menos 3 m, largura - 25 - 30 mm.

Os estabilizadores do segundo estágio (são quatro) são cortados em uma placa de balsa de 1 mm de espessura, as laterais são reforçadas com fibra de vidro, fixadas na cauda do casco.

A carenagem da cabeça é de forma ogival, esculpida em tília, bem trabalhada e envernizada. Um laço para prender uma adriça é colado na extremidade inferior (saia).

O peso de voo do modelo sem MRD e sistema de resgate é de cerca de 20 gramas. O "arranha-céus" começa com dois motores "Delta" com um impulso de 2,5 n. Com. O MRD da primeira etapa do moderador não tem. Sua tarefa é dar ao modelo um "empurrão" inicial, para acelerá-lo até uma determinada velocidade. Seu tempo de operação não é superior a 1 - 1,2 s. O tempo de operação do moderador de segundo estágio MRD é selecionado praticamente e é de cerca de 6 - 6,5 s.

Preparar o modelo para o lançamento é uma questão responsável, requer habilidades e uma certa sequência. Vamos falar sobre isso em detalhes.

Neste projeto (de acordo com o método de conexão das etapas), a ordem em que são preparadas não importa. Por exemplo, vamos começar com o primeiro passo (inferior). Na parte externa da caixa, no lugar do furo diametral, fixaremos a fita de freio em fita de polietileno com dimensões de 25x300 mm, previamente dobrada em forma de sanfona. Com um fio de algodão passado no furo, apertamos e amarramos a cinta de freio no corpo. Depois disso, inserimos o MRD neste quadro e "colocamos" na manga (a conexão deve ser apertada, sem folga). Então, de cima, despejamos um pouco de pólvora na guia de fogo - uma medida (um pedaço da manga de um rifle de pequeno calibre com 4 mm de comprimento).

A seguir, colocamos a cinta de freio no corpo do segundo estágio, após preenchê-lo com pó de talco, algodão e tinta (para criar uma nuvem colorida para melhor observação da altura da abertura do sistema de resgate). Em seguida, com um ajuste justo, “colocamos” o MRD do segundo estágio, deixando livre sua saia de 18 mm de comprimento. Nele com um pouco de esforço colocamos a bucha do corpo do primeiro estágio. A extremidade do motor repousa contra o corte superior da guia de fogo. A distância entre os degraus no local de sua conexão não deve ser superior a 1,5 - 2 mm. Para garantia, 5 - 6 pós podem ser despejados no bocal do motor do segundo estágio.

O modelo parte de uma instalação gás-dinâmica do tipo "pistão", enquanto a saia MRD do primeiro estágio entra no suporte desta instalação. Após o lançamento, a uma altura de 10 - 15 m, a carga de expulsão do motor de primeiro estágio é ativada. O impulso de fogo é transmitido através do tubo de fogo para o motor do segundo estágio e "sobe". E, ao mesmo tempo, a rosca de fixação do sistema de resgate do primeiro estágio queima, a banda do freio se abre - e ele pousa.

Autor: V.Rozhkov

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