Programação MK AVR no sistema operacional Ubuntu. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
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Eu me coloquei como um sistema operacional - Ubuntu 9.04. Claro, você não pode realmente brincar com brinquedos, é basicamente apenas para o trabalho.
Bem, decidi tentar programar controladores AVR nele.
Na Internet, em princípio, há muitos tipos de coisas que ajudarão a dominar a programação AVR no Linux.
Mas, como sempre, me deparei com o fato de que muitas coisas, bem, nada realmente. Em todos os lugares é aconselhável instalar o Eclipse ou KontrollerLab (como me pegou).
Bem, você certamente adivinhou que algo deu errado comigo com eles como gostaríamos. Em geral, pelo método de adivinhação e puxão altamente inteligente, comecei a experimentar. E aqui está o que eu inventei...
Abra o gerenciador de pacotes Sinaptic e digite gcc-avr na caixa de pesquisa. Marcamos para instalar gcc-avr, avr-libc, avrdude.
Claro que você pode fazer assim:
$ sudo apt-get install gcc-avr avr-libc avrdude
Bem, para começar, tudo o que é necessário parece estar instalado.
Em seguida, crie uma pasta chamada AVR na raiz do sistema (caminho da pasta: /AVR)
Como editor, você pode usar nano (no terminal escrevemos nano),
mas usei o editor de texto usual gedit (no terminal escrevemos $ sudo gedit)
Nele vamos escrever nosso código, por exemplo:
#incluir
#includes
#incluir
int main (void)
{
DDRx=0xFF;
while (1)
{
PORTAx=0xff;
_atraso_ms(100);
PORTAx=0x00;
_atraso_ms(100);
}
}
Em seguida, salve nosso texto com a extensão main.c na pasta AVR (caminho do arquivo: /AVR/main.c).
Agora vamos seguir para a compilação do código.
Vamos iniciar o terminal e escrever o seguinte código:
$avr-gcc -mmcu=atmega8 -I. -gdwarf-2 -DF_CPU=8000000UL -Os -o /AVR/main.o /AVR/main.c
Eu procurei a linha certa por um longo tempo, no final eu peguei do WinAvr :).
avr-gcc - compilador, -mmcu=nosso controlador (atmega8), -DF_CPU=frequência de clock em Hz, -Os-code otimizador, -o-OUT, /AVR/main.o-output arquivo com extensão .o que nós get de .c, /AVR/main.c é nosso arquivo si.
Não se esqueça de trabalhar como root, caso contrário o sistema não o deixará.
Entre e se formos ao nosso diretório /AVR, veremos um arquivo com a extensão .o.
Em seguida, no terminal (também conhecido como console), digite:
$avr-objcopy -O ihex /AVR/main.o /AVR/main.hex
Bem, não vou explicar por muito tempo, vou apenas dizer que estamos movendo nosso arquivo principal de main.o para main.hex.
Bem, nosso firmware está pronto para ser carregado no nosso ATmega8.
Claro, precisamos de um programador.
Usaremos o programador stk500v2 da Petka (Funciona muito bem, preenche instantaneamente, não cai da porta, embora eu tenha usado no lugar do FT232 CP2102. Muito obrigado pelo esquema e firmware.)
Vamos abrir o terminal e executar o utilitário avrdude, que funcionará para nós no console:
$avrdude -c stk500v2 -pm8 -P /dev/ttyUSB0 -U flash:w:/AVR/main.hex
No final, deu tudo certo!
Claro, o programa foi preenchido com outro e seu volume era de 5 kB, mas foi preenchido em menos de 4 segundos.
Como você sabe, também existem shells GUI para avrdude, mas essa é uma história completamente diferente que contarei em outro artigo. :)
PS Com AVR910 eles dizem que funciona bem, mas eu mesmo não tentei.
Autor: Efimov Valentin; Publicação: cxem.net
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