Fresadora. Esquema, descrição

Fresadora. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Tecnologias de rádio amador

A máquina com sucesso, após uma dúzia de brocas quebradas durante a otimização do algoritmo :-) perfura placas para mim a uma velocidade de cerca de 10 furos por minuto, mesmo com brocas de alta dureza e frágeis como vidro. Agora até comecei a me dedicar à gravação, mas preciso criar uma interface. Agora é uma porta paralela, então não funcionará no Windows de qualquer maneira :-(. DOS'om ele trabalha muito com 100.000D, e a máquina pode teoricamente.

Fresadora

Parâmetros da máquina:

- volume processado - 320x230x110 mm

- precisão teórica - 200 passos por mm

- precisão prática - 0.1-0.2 mm (não consigo medir com mais precisão)

- velocidade do motor - até 3 rotações por segundo.

- o número de eixos agora é 3, mas a eletrônica é projetada para 4, + 8 interruptores de limite.

Informações adicionais enviadas pelo autor do projeto

A estrutura principal consiste em plexiglass de 10 mm. Os rolamentos de móveis lineares são usados como guias (uma coisa bastante precisa, mas apenas se forem totalmente de metal).

O movimento é realizado por uma engrenagem helicoidal (parafuso M6 longo com uma porca :), que é girada por motores de passo (marcação: Vexta Oriental Motor Ltd., C6431-9212, 3.18V, 1.05A, 2 fases, 200 passos por revolução). Os motores são alimentados através das chaves L298 com uma corrente estabilizada de 1 A por motor, Umax até 12 Volts (na verdade deveria ser 2A, mas existem estabilizadores de corrente linear no LM317, e eles vão consumir muita energia).

O esquema é bastante simples - um decodificador e registradores de buffer + um flip-flop RS para interruptores de limite. Aquela parte do circuito onde fica o PIC16C84 nunca foi implementada - só tinha que ser um controlador PWM... as mãos não alcançaram o novo circuito no microcontrolador.

Furadeira: - 10-18V DC, 45-120W, até 20.000 rpmb/min com o mandril de precisão certo (a parte mais cara da máquina custa cerca de 70 DM :)).

Programa: - um programa simples que utiliza uma lista de coordenadas de furos que exporto com um script do Eagle 3.55 (cadsoft.de) (exemplo em anexo). O princípio do controle do motor é microstep, todos os motores podem girar de forma síncrona, ou seja, Eu calculo o tempo de movimento de cada motor no início, tiro o máximo disso e ajusto as velocidades dos motores restantes, enquanto defini o ciclo, por exemplo 100000, o primeiro motor avança a cada 700 ciclos, o segundo a cada 1400, o terceiro a cada 10000 ciclos - resulta em cerca de 143,7 e 10 passos no motor ... e assim por diante ...

Diagramas e fotografias.

Diagrama esquemático do controle do motor de passo (133 Kb)
Diagrama esquemático da fonte de alimentação (47 Kb)
Aparência da eletrônica (113 Kb)
Aparência da máquina de moagem (99 Kb)
montagem de broca (97 Kb)
Engrenagem helicoidal (94 Kb)
Mecanismo de sem-fim (aumentado) (55 Kb)
Vista inferior do palete (65 Kb)

Autor: Certov Ilja; Publicação: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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