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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA Aparelho de comando para Signal-1. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Equipamento de controle de rádio Para o controle remoto do brinquedo infantil Planet Rover-7, usei um transmissor e receptor de fabricação própria do equipamento Signal-1, cuja descrição estava em Radio, 1984, nº 6. Mas conectei um dispositivo de comando eletrônico ao o receptor (ver diagrama na Fig. 1).
Um gerador de clock é montado nos elementos DD1.1 e DD1.2, que gera pulsos com taxa de repetição de aproximadamente 1 Hz (depende da capacitância do capacitor C1 e da resistência dos resistores R1 e R2). Esses pulsos são alimentados na entrada de sincronização (C) do trigger DD2.1, que, junto com o trigger DD2.2, é um contador binário de dois bits. Os LEDs de sinal HL3 e HL4 são conectados às saídas inversas do contador através dos resistores R1 e R2. Acendem-se quando estas saídas possuem nível lógico 0. As saídas diretas são conectadas às entradas de informação (D) do dispositivo de gravação, que é feito nos triggers DD3.1 e DD3.2. Chaves transistorizadas com relés eletromagnéticos são conectadas às saídas desses acionadores, assim como o inversor DD1.3, através dos resistores R7 - R9 - eles comutam os circuitos de potência dos motores elétricos dos modelos M1 (esquerda) e M2 (direita). As entradas de sincronização dos triggers DD3.1 e DD3.2 são combinadas e conectadas através do capacitor C2 à saída do inversor montado no elemento DD1.3. A cadeia R6C3 é necessária para definir automaticamente os gatilhos do chip DD3 para o estado zero após a alimentação ser ligada (pela chave SA1). O capacitor C4, desviando a junção do emissor do transistor VT3, é necessário para atrasar a operação do relé K3 quando sinais de comando curtos são aplicados. Como funciona a máquina de comando? Após ligar a alimentação nas saídas diretas (pinos 5, 9) do gravador dispara - níveis lógicos 0. O mesmo sinal está na saída do elemento DD1.3. Portanto, os transistores VT1 - VT3 são fechados, os relés são liberados, os motores elétricos são desenergizados. Mas o gerador de relógio funciona e os LEDs acendem em uma sequência de código binário. Considere o funcionamento do dispositivo de comando no momento em que o LED HL1 piscou. Na entrada de informações do trigger DD3.1 (pino 2) - nível lógico 1, e na entrada de informações do trigger DD3.2 (pino 12) - nível lógico 0. Se agora o operador brevemente (não mais que 0,5 s) pressiona o botão liga / desliga do transmissor, o transistor VT5 do receptor abrirá e um nível lógico 1.3 irá para a entrada do inversor DD0. Um nível lógico 1 aparecerá na saída do inversor. entrada DD2 (pino 5). Na saída do trigger DD3.1, um nível lógico de 1 aparecerá e o transistor VT1 será aberto. O relé K1 funcionará. Com os contatos K1.1, ele conectará os terminais do motor elétrico M1 à fonte de alimentação GB2 em tal polaridade que a lagarta do rover começará a girar para frente. O modelo irá girar para a direita até que o próximo comando seja recebido. Se o operador mantiver o botão ligado do transmissor por mais de 0,5 s, o relé K1 funcionará primeiro e depois o K3. Os contatos KZ.1 desconectarão o motor elétrico M1 da fonte de alimentação e conectarão M2. O modelo ainda irá girar para a direita, mas devido à rotação para trás da esteira direita. Após soltar o botão, o relé K3 será liberado e K1 permanecerá ligado. Em vez da direita, a lagarta da esquerda começará a girar. É assim que o equipamento funciona quando o comando "Direito" é executado. Para fazer o modelo virar à esquerda, é necessário dar um pulso curto ou longo para ligar o transmissor no momento em que apenas o LED HL2 acende. O comando "Avançar" é executado pressionando o botão do transmissor por um curto período de tempo com os dois LEDs acesos, e o comando "Voltar" é executado pressionando o botão por um longo tempo enquanto os LEDs estão apagados. Se você der um sinal curto quando os LEDs estiverem apagados ou um sinal longo quando estiverem acesos, o modelo irá parar. Habilidades na gestão de um modelo equipado com este aparelho de comando. são adquiridos de forma relativamente rápida se você souber que um sinal de comando curto é armazenado e o comando correspondente é executado pelo modelo até que o próximo chegue, e com um sinal longo até que o botão do transmissor seja liberado. Além disso, neste último caso, a execução do comando que o dispositivo de gravação lembrou continuará automaticamente. Em vez dos elementos 2I-NOT do microcircuito K155LAZ no dispositivo de comando, você pode usar os elementos AND-NOT, OR-NOT, NOT outros microcircuitos, por exemplo, K155LA4. K155LE1, K155LE4, K155LN1. Além dos indicados no diagrama, você pode usar DD2 K155TM7 no lugar, e K3TM155, K5TM155 no lugar DD7. K155TM8. Transistores - qualquer estrutura npn (MP37, KT315, KT3102). É permitido substituir LEDs por lâmpadas incandescentes, digamos, MN 2,5-0,068, mas elas devem ser conectadas através de chaves de transistor (transistores de estrutura pnp) - semelhante a ligar um relé. Um resistor de extinção é conectado em série com cada lâmpada. Capacitores, resistores, diodos e interruptores - qualquer tipo. Relés eletromagnéticos - passaporte RES9 RS4. 524.200, pré-acabado. Um grupo de contatos de relé é removido e, no restante, os contatos fixos são dobrados e a folga entre a armadura e o núcleo do circuito magnético é reduzida. Como resultado, o relé deve operar com uma pequena tensão. Outros relés são adequados, com uma tensão de resposta de 3 ... 4 V e uma corrente que não exceda a corrente admissível do coletor do transistor. Fonte de alimentação GB1 - bateria 3336 ou três células 343 conectadas em série. Algumas partes do dispositivo de comando são montadas em uma placa de circuito impresso (arroz 2) de fibra de vidro de folha de um lado. Os terminais de entrada do quarto elemento do microcircuito K155LAZ são soldados a um fio comum. Os LEDs são montados no corpo do modelo em local conveniente para observação e os relés eletromagnéticos ficam próximos aos motores elétricos.
Para pré-testar o funcionamento do dispositivo de comando, é necessário desconectar os terminais 9, 10 do elemento DD1.3 do coletor do transistor VT5 do receptor e conectá-lo através de um resistor de 1 kΩ ao positivo do fonte de alimentação, e entre os terminais e o fio comum, ligue os contatos do botão de pressão para curto-circuito. A fonte GB2 está desligada. Depois que a energia é fornecida pelo interruptor SA1, o resistor do trimmer R2 define a frequência necessária do gerador de clock (à medida que a resistência do resistor aumenta, a frequência diminui e vice-versa). Ao fechar os contatos do botão auxiliar, o sinal de comando é imitado e o funcionamento dos relés eletromagnéticos é verificado. Em seguida, restabelece-se a instalação e verifica-se o funcionamento conjunto do receptor e do transmissor, conforme descrito na seção "Estabelecimento" em "Rádio", 1983, nº 12, p. 52. Agora o receptor e o comandante podem ser instalados no modelo e realizar testes de mar emitindo comandos via canal de rádio. Este dispositivo de comando também pode ser utilizado com um receptor montado de acordo com o esquema em Rádio, 1982, No. 8, p. 50. Nesta versão, o relé receptor K1 não é utilizado, e o coletor do transistor V3 é conectado ao ponto de conexão do capacitor C2 e do resistor R9 do dispositivo de comando. O elemento DD1.3 é desligado e suas entradas são conectadas a um fio comum. Autor: S. Rybaev, Kyiv; Publicação: N. Bolshakov, rf.atnn.ru
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