Motores de passo. Esquema, descrição

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motor de passo é chamado de motor elétrico rotativo com movimentos angulares discretos do rotor, realizados devido a pulsos de sinal de controle.

Os motores elétricos de passo ou pulso convertem impulsos elétricos em movimentos angulares fixos - “passos”.

Os motores de passo são usados em vários mecanismos, cujas partes funcionais devem se mover discretamente. Tais mecanismos incluem equipamentos de filmagem e projeção, mecanismos de alimentação de diversas máquinas-ferramentas, dispositivos para movimentação de rolos de laminadores, etc.

Os motores de passo com rotor ativo possuem um rotor feito de ímãs permanentes (Fig. 16.15). O estator possui pólos salientes com um enrolamento concentrado em forma de bobinas em cada pólo. As bobinas do estator são alimentadas por pulsos de tensão provenientes da chave eletrônica.

Motores de passo
Arroz. 16.15h1. Duas situações na operação de um motor de passo: a - os eixos dos campos magnéticos do estator e do rotor coincidem; b- os eixos dos campos magnéticos do estator e do rotor não coincidem; 2 - postes verticais; XNUMX - postes horizontais.

Deixe no momento inicial a tensão ser aplicada aos enrolamentos dos pólos 2-2. Um campo magnético do estator com pólos localizados horizontalmente X é formado. Como resultado da interação deste campo com os ímãs permanentes do rotor, este último ocupará a posição indicada na Fig. 16.15, e a posição em que coincidem os eixos dos campos magnéticos do estator e do rotor. Em seguida, usando um comutador, a tensão é removida dos enrolamentos 2-2 e aplicada aos enrolamentos dos pólos 1-1. Um campo magnético do estator com pólos localizados verticalmente é formado.

Desativar as bobinas 2-2 e conectar as bobinas 1-1 causará uma rotação abrupta do campo magnético do estator em 90°. O rotor também girará 90° seguindo o campo magnético do estator (Fig. 16.15, b). O rotor do motor de passo ocupa uma determinada posição fixa correspondente à maior condutividade magnética em relação aos pólos excitados do estator.

Se você desviar o rotor desta posição de equilíbrio em um determinado ângulo, a condutividade magnética do fluxo diminuirá, as linhas do campo magnético serão deformadas e surgirá um torque de sincronização, retornando o rotor à sua posição anterior.

O estator do motor de passo de relutância possui pólos salientes com enrolamento de excitação. Seu rotor é uma engrenagem sem enrolamento de excitação. As bobinas do estator do motor recebem pulsos de corrente alternada, formando um campo magnético que percorre certos saltos ao redor da circunferência do estator. O rotor do motor de pólo saliente segue este campo do estator de forma síncrona em passos discretos apropriados iguais ao ângulo α_шOnde α_ш - tamanho do passo do rotor do motor:

aqui 2P é o número de pólos salientes do rotor, igual ao número de dentes do rotor; m é o número de enrolamentos de controle no estator.

Autor: Koryakin-Chernyak S.L.

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