Controlador de motor de passo. Esquema, descrição

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Controlador de motor de passo. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Muitas descrições de dispositivos de controle de motores de passo foram publicadas na literatura de rádio amador, decidi propor outra, que apresenta uma série de diferenças e vantagens. O controlador de motor de passo bipolar proposto é construído a partir de um pequeno número de peças baratas e prontamente disponíveis, tem baixo consumo de corrente e pode ser adaptado para uso em vários dispositivos.

A utilização da alimentação bipolar das chaves eletrônicas de saída possibilitou reduzir pela metade seu número e obter um modo de parada do motor em que nenhuma corrente flui pelos seus enrolamentos. O programa de controle fornece uma duração fixa de pulsos operacionais em qualquer frequência de passo, o que salvou os transistores principais do aquecimento excessivo. O uso de optoacopladores para controlar as chaves fornece isolamento de energia, a capacidade de alimentar de forma independente a unidade de controle e as chaves que comutam os enrolamentos do motor.

O circuito controlador é mostrado na Fig. 1. A unidade de controle é construída no microcontrolador DD1 (PIC16F84A-04/P). A finalidade dos botões de controle é a seguinte: SB1 - rotação no sentido horário; SB2 - rotação anti-horária; SB3 - aumento da frequência do passo; SB4 - diminuição da frequência do passo; SB5 - pare. Os valores da tensão de alimentação do motor de passo +Ushd e -Ushd dependem do seu tipo, mas não devem ultrapassar 27 V em valor absoluto - metade da tensão coletor-emissor permitida para fototransistores dos optoacopladores utilizados.

Arroz. 1. Diagrama do controlador (clique para ampliar)

Um desenho da placa de circuito impresso do dispositivo e a colocação das peças nela são mostrados na Fig. 2. Para o microcontrolador, é instalado um painel na placa onde está inserido o já programado.

Arroz. 2. Desenho da placa de circuito impresso do controlador e colocação das peças nela (clique para ampliar)

O texto fonte do programa do microcontrolador contém todos os comentários necessários e, se necessário, pode ser alterado, por exemplo, introduzindo um modo de controle do motor de meio passo ou, utilizando portas livres do microcontrolador, adicionando chaves fim de curso para limitar o setor de rotação ou definindo o número necessário de etapas. Vale ressaltar que a sequência necessária de abertura dos transistores VT1-VT4 é implementada no programa levando em consideração o layout da PCB.

Um dispositivo montado corretamente não requer ajustes. Nele, como VT1-VT4, você pode usar quaisquer pares complementares de transistores de média potência, por exemplo, as séries KT814 e KT815, KT816 e KT817, KT972 e KT973 ou similares importados. Optoacopladores de transistor adequados podem ser encontrados em qualquer fonte de alimentação chaveada onde sejam amplamente utilizados.

O arquivo da placa de circuito impresso no formato Sprint Layout 6.0 e o programa do microcontrolador podem ser baixados em ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/11/shag.zip.

Autor: N. Kamenev

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