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TRANSPORTE PESSOAL: TERRESTRE, ÁGUA, AÉREO
Cadeira de rodas. transporte pessoal
Diretório / Transporte pessoal: terrestre, aquático, aéreo Um acionamento elétrico simples que transforma uma cadeira de rodas comum em automotora foi desenvolvido na pequena empresa Electromobil. O dispositivo é bastante simples; Você pode fazer até no apartamento, sem o uso de ferramentas e materiais especiais. A cadeira de rodas mais comum e confiável foi usada como base - um modelo de cadeira de rodas "400" fabricado pela fábrica de Stavrovsky, embora qualquer outra possa ser atualizada dessa maneira.
Como unidade de potência, recomenda-se um motor elétrico do tipo ME272 para uma tensão de 12 V e uma potência de 100 W (do ventilador do carro Zhiguli). O torque do eixo do motor é transmitido para a roda usando um rolo de fricção simples. É fixado no eixo do motor com um pino e uma porca alongada especial. O melhor material para o rolo é o ferro fundido, pois possui boas propriedades de atrito. Deve-se notar que o rolo e a porca especial são as únicas partes torneadas de toda a estrutura. O motor elétrico é fixado com três pinos roscados M6 na placa intermediária. E isso, por sua vez, é fixado na moldura com um parafuso M8. O rolo de fricção é pressionado contra a roda pelo mecanismo de freio direito de modo que sua alça se torne uma alavanca de controle de embreagem. A finalização do mecanismo consiste em retirar a pastilha de freio de plástico e cortar a parte da alavanca na qual estava presa. A uma distância de 3 ... 5 mm da borda do corte, uma ranhura vertical com dimensões de 4,2x6 mm é serrada na alavanca, por onde passa um parafuso M4, conectando a alavanca e a placa intermediária - a base do motor elétrico. O antigo mecanismo de freio deve ser ajustado de forma que quando a alavanca é pressionada (até que seja fixada), o rolo é pressionado no pneu em 5 ... 7 mm, e quando a alavanca é movida para outra posição extrema, ela sai de contato com a roda. Para instalar o conjunto de fixação na estrutura da cadeira, é necessário cortar o tubo de fixação do assento. Isso não afetará a resistência da cadeira, mas como esse procedimento geralmente é realizado com pouca frequência, é improvável que essas dificuldades sejam de importância fundamental. Uma bateria de carro 6ST55 é instalada atrás do assento em uma estrutura feita de cantos de duralumínio, fixados à estrutura com parafusos M6.
A comutação do motor elétrico de tração é realizada com o auxílio de um controlador eletrônico de velocidade. Deve-se notar que os transistores VT5 e VT6 são instalados em dissipadores de calor com potência de dissipação de pelo menos 20 watts. Relé K1 - tipo 111.3747 - é usado para acender os faróis dos carros do tipo Zhiguli. A unidade reguladora é ligada com uma chave seletora S1 do tipo A3C-20, que atua como um disjuntor de sobrecarga. A chave seletora S2 tipo PT2-10 foi projetada para alterar o sentido de rotação do eixo do motor e, consequentemente, inverter o movimento da cadeira. Um poderoso transistor VT6 é conectado em série com o motor. O transistor é controlado por um gerador montado nos transistores VT1 e VT2 através de um dispositivo no DA1. O elemento de ajuste é o potenciômetro R16, instalado no botão de controle da alavanca de direção. Quando o transistor VT6 está totalmente aberto, os contatos K1.1 do relé K1 são "curto-circuitados". O ângulo de rotação do resistor R16, no qual isso acontece, é determinado pela resistência do resistor R8, e o limite inferior para "abrir" a chave de saída é definido usando o resistor R7. A seção transversal dos fios de conexão do esquema "acumulador - regulador - painel de controle" é de pelo menos 2 mm2. A cadeira é comandada por uma alavanca, cuja extremidade roscada é aparafusada ao munhão da roda giratória dianteira direita ou esquerda e fixada com um parafuso M6 com uma porca e uma contraporca. Na extremidade oposta da alavanca, é montado um resistor R16, que regula a velocidade do movimento.
O sistema de freio da cadeira eletrificada é de série, atuando na roda esquerda. Para facilitar o uso, uma alça de plástico é removida da alavanca do freio e uma haste de aço com diâmetro de 8 mm e comprimento de cerca de 300 mm é soldada a ela. Agora, se necessário, o assento pode ser desacelerado ao dirigir na versão motorizada. Nenhum requisito especial para a operação do Eletran-2 é regulamentado. É importante apenas monitorar a pressão nos pneus, principalmente na roda direita, na qual o rolo de fricção é pressionado; se a pressão cair, pode escorregar. As rodas dianteiras também devem estar bem infladas - isso reduzirá a resistência ao rolamento e melhorará o manuseio. A cadeira, equipada com esse acionamento elétrico, move-se quase silenciosamente e tem boa manobrabilidade. A reserva de energia de uma bateria carregada é de 20 ... 25 km. A velocidade do movimento é de cerca de 6 km / h. A alavanca da embreagem permite desconectar o rolo de fricção da roda - enquanto a cadeira pode ser usada em sua versão usual, girando as rodas manualmente. Autor: A.Knokh
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