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Moto Caterpillar. transporte pessoal

Transporte pessoal: terrestre, aquático, aéreo

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O design apresentado - uma motocicleta em meia pista com volante dianteiro com pneu de baixa pressão e lagarta de acionamento é projetado para condução off-road, principalmente no verão e na baixa temporada, no inverno na neve (espessura da cobertura até até 25 cm), bem como com gelo e crosta. A habilidade cross-country de uma motocicleta, em princípio, está "em todo lugar". As únicas exceções são barreiras d'água com profundidade superior a 30 cm (inunda o sistema de ignição) e um pântano onde uma pessoa fica presa até os joelhos. Em uma motocicleta, é possível transportar cargas de até 30 kg e em uma reboque - até 80 kg. no verão - sobre rodas (com pneus de perfil largo), no inverno - sobre trenós.

Nas páginas do "Designer de modelos" havia descrições de motocicletas semelhantes, mas eram projetadas principalmente para movimentação na neve, tinham muitos rolos de pequeno diâmetro e, como resultado, perdas significativas de potência e entupimento do motor da lagarta com musgo e lama ao dirigir em um pântano, e no inverno "mingau" ao dirigir no gelo.

Antes disso, eu tinha várias motocicletas de rodas caseiras com rodas de câmara de grande diâmetro, com pneus leves "UAZ", com acionamento adicional para reboque lateral, mas de alguma forma não era possível alcançar alta habilidade cross-country - nem o pressão específica era alta, então as dimensões C o trailer lateral perde a capacidade de se mover por qualquer caminho ou diretamente pela floresta, e sua massa excede 140-150 kg, o que é inaceitável para uma motocicleta (para informação - a versão apresentada tem um massa de 110 kg).

Infelizmente, a falta de um motor leve forçou o uso de um relativamente pesado - de uma scooter de carga Ant, refrigerado a ar. Os motores de Minsk ou Voskhod têm baixo torque, são de alta velocidade, não têm resfriamento forçado e, portanto, são inadequado para trabalhar com um motor de lagarta A unidade de energia foi usada inalterada, apenas a entrada de ar do ventilador foi adicionalmente fechada com uma tampa perfurada (para evitar que folhas e grama entrem) e um magneto foi instalado, embora no futuro ser substituído por um sistema sem contato da scooter Vyatka. Tal esquema foi testado em um snowmobile e provou ser excelente. Além de partida sem problemas, é muito mais leve, não requer um regulador de relé e não se destaca do lado, o que significa que não interfere com condução fora de estrada.

Uma motocicleta com tração de lagarta no controle difere pouco de uma estrada convencional, sua velocidade máxima chega a 60 km / h, embora esse indicador não seja muito importante ao dirigir em estradas secundárias ou caminhos florestais.

motocicleta rastreada
Veículo todo-o-terreno Caterpillar (clique para ampliar): 1 - motor (da scooter de carga "Ant"); 2 - resfriamento de ar forçado do motor (da scooter de carga "Ant"), 3 - redutor intermediário de corrente, 4 - segundo estágio da transmissão da corrente (t=15,785); 5 - roda motriz do motor da lagarta; 6 - roda dentada da roda motriz; 7 - mecanismo para tensionar a corrente da roda motriz da lagarta (4 unid.), 8 - lagarta; 9 - quadro; 10 - roda tensora do motor da lagarta, 11 - carcaça (AMG-2, folha s1,5); 12 - assento, 13 - primeiro estágio da transmissão da corrente (corrente t \u12,7d 14), 15 - carburador; 12 tanque de combustível V = 2 l (AMG-1, folha s16), 1 - silenciador de escape do motor (aço inoxidável, folha s17), 18 - bobina de ignição (da scooter "Ant"); 19 volante (da motocicleta Voskhod, ampliado), 20 - vidro soprador de vento (plexiglass), 2 - pára-brisa (AMG-1,5, folha s21); 22-farol (produto adquirido), 2 - pára-choque (AMG-1,5, folha s23), 24 - garfo dianteiro, XNUMX - roda dianteira

Agora, sobre o design do veículo todo-o-terreno da motocicleta. O quadro é emprestado da motocicleta Voskhod com suportes adaptados ao motor "formiga" e traseira alongada. Para facilitar a montagem do motor, o suporte dianteiro é preso ao chassi com dois parafusos, em vez de ser soldado como os outros dois.

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Quadro e suspensões (clique para ampliar): 1 - arco do garfo dianteiro, 2 - garfo dianteiro, 3 - amortecedor da suspensão dianteira (da motocicleta Voskhod, 2 peças), 4 amplificadores (strut, strut e travessa) da frente garfo, 5 - conexão entre pontes (2 unid.); 6 - travessias de direção superior e inferior; 7 - coluna de direção (2 unid.), 8 - volante, 9 - quadro trapezoidal (da motocicleta Voskhod), 10 - suporte de montagem do tanque de gasolina (2 unid.), 11 - suporte de montagem da unidade de potência dianteira, 12 - montagem inferior suporte da unidade de potência, 13 - suporte traseiro para montagem da unidade de potência, 14 - suporte para montagem do eixo de acionamento da corrente intermediária (2 peças), 15 - longarina, suporte de 16 lados (2 peças), 17 - suporte traseiro , 18 - grade para suspensão do motor da lagarta (2 conjuntos); 19 - travessas de longarina (20 unid.), 21 - travessa de grades de suspensão Caterpillar (22 unid.), 23 - olhal de montagem do garfo, 4 - bloco silencioso da suspensão do garfo, 24 plugues

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Caterpillar (clique para ampliar): 1 - fita (fita de cordão de borracha s4, 2 unid.), 2 - manilha (fio de aço Ø 8, conforme necessário), 3 - reforço da manilha (fio de aço Ø 8, conforme necessário); 4 - garra (chapa de aço s4 - perfil em U 10x20x10, conforme necessário), 5 - fixadores (rebite de aço Ø 5 com cabeça alargada, conforme necessário)

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Roda dianteira com pneu leve (clique para ampliar): 1 - manga do cubo (corpo de uma bomba manual de automóvel para enchimento de pneus), 2 - flange do cubo (chapa de aço s3, 2 unid.); 3 - suportes de raios (fio Ф5, 4 pares); 4 - disco (AMG-2, folha s3, 2 unid.), 5 - mesa (pino de cabelo M6, 8 unid.), 6 - enchimento (poliestireno); 7 - câmara, 8 - pneu, 9 - fixação do pneu ao disco (parafuso M6 com arruela "bigode", 16 unid.), 10 - fixação do disco ao flange (parafuso M6, 4 unid.), 11 - encaixe da câmara (estendido)

Os garfos são novos, apenas as pontes superior e inferior e o eixo de direção com rolamentos são usados ​​​​do garfo dianteiro Voskhod. Segmentos de um tubo retangular de parede fina são soldados às pontes, que formam as travessas superior e inferior, e as penas do garfo dianteiro com os respectivos suportes de amplificador e jumpers já estão soldados a eles. 30KhGSA) tubo. A direção de operação do arco do garfo é escolhida "para si" (como é habitual, por exemplo, na aviação). Tal esquema, combinado com uma roda leve de perfil largo bastante macia - pneumática (pressão 0,2 - 0,3 atm) permite amortecer bem os choques e superar facilmente até mesmo árvores caídas no caminho.

A roda é caseira. O aro é feito de arame de 6 mm, os discos são de AMG-5 de 3 mm de espessura, as braçadeiras são de arame de 5 mm, o cubo é feito do corpo tubular de uma bomba manual de automóvel, o eixo também é tubular, leve.através da extensão da câmera. O próprio pneu é aparafusado nas bordas das paredes laterais do disco com as laterais.

Os amortecedores dianteiros (assim como traseiros) usados ​​\uXNUMXb\uXNUMXbde um ciclomotor são, claro, o "século passado", mas os modernos (de scooters ou motos de neve) carecem de financiamento. Junto com os amortecedores e o eixo da roda, o garfo forma uma estrutura fechada que funciona bem para fratura e torção. Em geral, deve-se notar que muita atenção foi dada à combinação ideal de resistência e ao mesmo tempo leveza suficiente, pois em condições off-road - a carga é muito maior que a de uma motocicleta de estrada e, se quebrar do deserto, é difícil entregá-lo em casa!

Falarei sobre o garfo traseiro mais tarde, quando se trata do motor de lagarta.

A necessidade de garantir a folga necessária, bem como obter rotações ótimas (bastante baixas) do rolo da roda motriz da lagarta, obrigou o uso de um redutor intermediário de corrente na transmissão, para o qual existem suportes correspondentes em o quadro com ranhuras que permitem tensionar a corrente do primeiro estágio (passo da corrente - 12,7 mm). A transmissão da rotação da caixa de câmbio para a pista de patinação da roda motriz do motor da lagarta também é realizada por uma corrente de máquinas agrícolas (passo - 15,785 mm) Essa corrente possui um recurso mais significativo em termos de poluição, em comparação com uma motocicleta Como ficou claro, o motor da lagarta consiste em uma lagarta e dois rolos - rodas motrizes e tensoras. Anteriormente, entre as rodas em ambas as esteiras, havia mais dois pequenos rolos intermediários de suporte (veja a foto da tela inicial). Mas a operação mostrou que uma lagarta bem apertada com uma distância tão pequena entre as rodas e sem preguiças segura bem a carga.

As rodas motrizes e tensoras do motor da lagarta são as mesmas, da scooter Tulitsa (ou similar), e ranhuras transversais são cortadas no pneu motriz (sem tocar no cabo) para engatar nos ressaltos da lagarta. Ambas as rodas possuem suspensões independentes, cada uma delas instalada em seu próprio garfo pendular, articulado com o quadro através de blocos silenciosos (da motocicleta Voskhod).

Nas extremidades dos garfos do pêndulo, são fornecidas ranhuras para mover as rodas para tensionar a lagarta, e elas se apoiam na estrutura por meio dos amortecedores mais simples (tubo a tubo, com molas do garfo dianteiro Voskhod), o que causa um mínimo de massa. O acúmulo não ocorre devido à distribuição da carga nas rodas do motor da lagarta. Os discos das rodas são padrão, mas aligeirados pela perfuração. Os cubos são inseridos nos orifícios centrais dos discos e fixados com raios de suporte de arame de 5 mm soldados.

Para os cubos, foi utilizada uma carcaça cilíndrica de uma bomba manual de automóvel, seu diâmetro interno cabe apenas no 202º rolamento, e para que este último (são dois no cubo) não caia, segmentos (anéis) de um tubos adequados de menor diâmetro são inseridos no interior e fixados através dos orifícios nos rebites elétricos do cubo. Como o flange do cubo é plano e de paredes finas, para rigidez em ambos os lados, ele é reforçado com suportes de arame de 5 mm que distribuem a carga nas bordas do cubo. O eixo da roda dianteira (motriz) da lagarta e o eixo da traseira (tensão) são feitos de um tubo com diâmetro de 16x2,5 mm e a parte central é aligeirada (tornada). Neve e sujeira obstruem entre os suportes, por isso é melhor preenchê-los com Macroflex e pintá-los. A propósito, todos os nichos e vazios, incluindo a cavidade interna da roda dianteira (pneumática controlada), também são preenchidos com espuma.

A proteção dos rolamentos das rodas requer atenção especial - trabalham em condições de poluição intensa, por isso devem estar bem protegidos com capas ou utilizar rolamentos com arruelas de proteção. A roda dentada da esteira tem dois rolamentos no lado da roda dentada para maior durabilidade, e o tubo do cubo tem almofadas adicionais na parte superior para distribuir a carga.

A lagarta é montada a partir de 2 tiras de fita de cordão de náilon e alças de fio-máquina de 8 mm e reforçadas na parte central com outro pedaço do mesmo fio. Para conectar com as tiras da fita de garra, segmentos de canais dobrados de uma chapa de 4 mm são soldados a esta última, aos quais são aparafusadas as fitas de lagarta.

motocicleta rastreada
Movimentador Caterpillar: os aros das rodas são iluminados com furos; sua fixação com cubos é reforçada com agulhas de tricô; os sulcos são cortados no pneu da roda motriz para os grampos da lagarta

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Roda dianteira: pneu aligeirado - banda de rodagem removida; os discos das rodas são sólidos e o espaço entre eles é preenchido com espuma de construção; os pneus são aparafusados ​​às jantes

Chamo a atenção para o formato do ressalto - ele repete o perfil do pneu. As pontas do fio-máquina devem ter um bisel para a entrada livre da roda motriz, e as soldas devem ser cuidadosamente limpas. Claro, a forma oval das alças também tem "contras" - deslizamento da lagarta na neve compactada, bem como deslizamento lateral no gelo devido à forma oval das alças, mas essa desvantagem é insignificante, mais importante é a facilidade de controlar a motocicleta nas curvas, para o qual foi feita esta forma de lugs. Com um ressalto reto (plano), será difícil manter o equilíbrio, especialmente nas curvas (verificado!). As rodas motrizes e intermediárias do bloco da lagarta têm cubos recém-fabricados - devido à massa significativa dos regulares.

Agora sobre os nós "secundários". O tanque de combustível de 12 litros é soldado por soldagem de argônio de uma folha de alumínio de 1 mm (AMG-2), possui divisórias internas (caso contrário, com comprimento longo e baixa altura do tanque, o combustível é ejetado para o ralo).

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Silenciador: 1 - câmara primária (tubo Ø 60x1); 2 - encaixe do tubo de entrada; 3 - câmara intermediária; 4 - tubo de ligação das câmaras primária e secundária (tubo Ø 32x1) com furos Ø 5; 5 câmaras secundárias (tubo Ø 60x1); 6 - tubo de saída (tubo F25x1); 7 olhais de fixação com ponte (chapa de aço s3).

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Transmissão - transmissão por corrente de dois estágios com eixo intermediário: 1 - unidade de potência; 2 eixo de saída da unidade de potência; 3 rodas dentadas do eixo de saída do motor (z = 13); PR-4 de 12,7 cadeias do primeiro estágio; 5-suporte do eixo intermediário (rolamento 80204, 2 unid.); roda dentada de 6 acionamentos da caixa intermediária (z = 21), eixo intermediário de 7; roda dentada de 8 acionamentos da engrenagem intermediária (z = 18); 9-chain PR-15,875 do segundo estágio; roda dentada de 10 acionamentos da roda motriz da lagarta (z = 21, t = 15,875); 11 - cubo da roda motriz; Roda motriz de 12 pistas, rolamento de 13 cubos (2 unid.); roda motriz de 14 eixos

Toda a "face" (paredes laterais) e o para-lama dianteiro também são feitos de AMG-2. O farol é de plástico, instalado para proteção entre as escoras do garfo dianteiro. Pára-brisa - também da AMG-2, removível, montado em quatro cordeiros.

O banco do motorista é removível (sua base é de AMG-5 de 2,5 mm de espessura), sob ele existem dois compartimentos, cujas paredes também são feitas de chapa de liga leve. O primeiro contém um regulador de relé e o segundo um contém uma ferramenta.

No futuro, ao mudar para um sistema de ignição por tiristor, o compartimento do regulador do relé deve ser usado como filtro de ar.

O silenciador na saída é feito extremamente compacto de aço de 1 mm, não desmontável, o nível de ruído durante a operação do motor é comparável ao escapamento de motocicletas de estrada. Aproximadamente duas vezes por ano, ele deve ser queimado a partir do coque do óleo do motor.

Todo o equipamento elétrico (gerador, relé-regulador) é padrão, assim como o carburador K-36 G. No futuro, está prevista a instalação de um bloco de válvulas (baseado nos materiais do "Projetista de Modelo"). Estribos - tubulares, são removidos para trás e para cima. O volante é da Voskhod, mas expandido em 150 mm devido ao inserto, os controles nele são os mesmos das motocicletas de estrada. Atrás do banco do motorista há uma plataforma de carga, alças são soldadas a ela em três lados para puxar a motocicleta para fora do pântano (e isso às vezes acontece!), Eles também servem como ganchos para pendurar a carga.

Sob o porta-malas há um engate. Foi instalado posteriormente e, reconhecidamente, não foi totalmente bem-sucedido (por isso não mostrei esse dispositivo no desenho). Deve ser coberto com um guarda-lamas para que não fique preso à sujeira. Porém, não vale a pena levantar o engate alto (terá que fazer uma longa barra de tração do reboque).

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Acionamento por corrente com redutor de eixo intermediário: em primeiro plano acima da roda dentada acionada do eixo intermediário, a roda dentada do eixo de saída do motor e a corrente PR-12,7 do primeiro estágio são visíveis

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Sob o assento do motorista há um pequeno compartimento elétrico e uma caixa de ferramentas.

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Veículo todo-o-terreno rastreado com reboque

Como já mencionado, os vazios sob o assento (atrás do porta-ferramentas) e o porta-malas são preenchidos com espuma, em combinação com a roda dianteira, proporcionam a insubmersibilidade da motocicleta, o que é bastante importante nos últimos invernos quentes. Concorde que isso ainda é melhor do que tirar uma motocicleta do fundo de um lago. A roda dianteira é com um pneu de baixa pressão feito de um pneu UAZ leve. O método de fabricação é descrito no "Modeler-Constructor", mas observo que não é necessário fazer um "checker" - a embreagem é suficiente se você cortar uma "árvore de natal" rasa com um moedor.

Todas as correntes de transmissão são cobertas com carcaças feitas de AMTs-2, o que reduz a poluição e garante a segurança do motorista. A carcaça da corrente da roda motriz é desmontável, para facilitar a remoção da roda e a reparação da carcaça em caso de avaria (acontece ao conduzir ao longo de um quebra-vento). Por baixo, a carcaça foi deixada aberta (para que neve ou sujeira não permanecesse nela), e a corrente que cedeu em altas velocidades não tocou no fundo.

Como a motocicleta Caterpillar é um veículo off-road, devido à complexidade do projeto, ela não passou a ser equipada com freios, não havendo necessidade particular deles. Faço paradas planejadas reduzindo gradativamente a velocidade devido ao atrito na transmissão (você também pode desacelerar com o pé - a velocidade não é alta). A frenagem de emergência é realizada pelo motor - libero bruscamente o acelerador ou desligo a ignição (o último método foi usado apenas como treinamento).

Autor: A.Koksharov

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