Sistema de controle de rádio para brinquedos. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Dados técnicos básicos

O sistema de controle de rádio permite controlar remotamente o brinquedo a uma distância de até 10 metros.
A frequência de operação do transmissor é de 27,12 MHz.
A potência do transmissor está dentro de 4-10 mW.
O consumo de corrente do transmissor não é superior a 20 mA.
O peso do transmissor com antena e fonte de alimentação não é superior a 150 g.
A sensibilidade do receptor na faixa de frequência operacional não é pior que 100 μV.
O consumo de corrente do receptor não é superior a 20 mA.
O peso do receptor não é superior a 70 g.
O dispositivo de comando fornece a execução de quatro comandos diferentes, que são repetidos periodicamente.
O peso do dispositivo de comando não é superior a 70 g.
O receptor e o transmissor são alimentados por baterias Krona-VTs.

Como funciona

O transmissor é composto por um modulador e um gerador de alta frequência (Fig. 1). O modulador transmissor é um multivibrador simétrico montado em transistores de baixa frequência VT2 e VT3 do tipo MP40.

Figura.1

O gerador de alta frequência é montado em um transistor VT1 tipo P416 de acordo com um circuito de realimentação capacitivo. Quando o transistor modulador VT2 está aberto, o circuito do gerador fecha para o positivo da bateria, o gerador é excitado na frequência de operação, um sinal de alta frequência é emitido pela antena.

O receptor consiste em um estágio de alta frequência, um amplificador de baixa frequência e um relé eletrônico.

A cascata de alta frequência do receptor é um super-regenerador. O super-regenerador é montado em um transistor de alta frequência VT1 do tipo P416 (Fig. 2).

Fig.2 (clique para ampliar)

Na ausência de um sinal na cadeia emissora C5R3, são observadas oscilações na frequência de extinção. A frequência de amortecimento determina a sensibilidade do super-regenerador em sua frequência de operação e é selecionada pelos elementos C5, R3.

O sinal de comando do transmissor é selecionado pelo circuito L1-C4, amplificado e detectado pelo super-regenerador. O filtro R4-C8 passa o sinal de comando de baixa frequência para a entrada do amplificador VT2, enquanto separa a frequência de amortecimento de ordem superior.

O relé eletrônico é montado nos transistores VT3-VT4 do tipo MP40, o coletor do transistor VT4 é conectado ao relé executivo KR do tipo RSM-1.

A tensão de baixa frequência do sinal de comando é amplificada pelos transistores VT3-VT4 e alimentada através do capacitor C13 para a célula retificadora UD1, UDZ.

A tensão retificada através do resistor R9 é fornecida à base do transistor VT3. Neste caso, a corrente do emissor do transistor VT3 aumenta acentuadamente, o transistor VT4 abre. O relé é acionado, fechando o circuito de alimentação do motor do dispositivo de comando.

O dispositivo de comando consiste em um motor elétrico, um mecanismo de catraca, um disco de programa e contatos deslizantes distributivos. O disco do programa, cujo lado é um sistema de jumpers, comuta a alimentação dos motores de acionamento e outros elementos elétricos do brinquedo através de contatos deslizantes de distribuição.

Descrição do circuito elétrico de um brinquedo controlado por rádio

O diagrama (Fig. 3) mostra uma das opções para o equipamento elétrico de um brinquedo controlado por rádio.

O brinquedo tem dois motores de acionamento que fornecem movimento para frente e gira para a esquerda e para a direita. As lâmpadas da lanterna traseira do brinquedo servem como piscas. Dois faróis criam o efeito de iluminar o movimento do brinquedo.

Figura.3

Para receber sinais de comando do transmissor, um receptor e um dispositivo de comando são incorporados ao brinquedo. O motor de acionamento e controle, bem como as lâmpadas, são alimentados por duas baterias conectadas em série do tipo 3336L(U) (GB1). O receptor é alimentado por uma bateria Krona-VTs (GB2). Para desligar a bateria, utilize uma chave bipolar S. Ao receber um sinal de comando do transmissor, o relé KR, o receptor, é acionado e com seus contatos liga o motor elétrico do dispositivo de comando (Fig. 4 ) M3.

Fig.4. Aparelho de comando

O motor M3 gira o dial de programa em 30° usando um mecanismo de catraca, que corresponde à comutação de um comando.

O disco de programa através dos contatos deslizantes de distribuição aciona os motores elétricos do acionamento e as lâmpadas do brinquedo da seguinte forma:

Na posição "para a frente", os contatos 1, 2, 3, 4 estão fechados, enquanto os motores M1 e M2 estão ligados, assim como as lâmpadas H1, H2, H3, H4.

Na posição "direita", os contatos 1, 2 estão fechados, enquanto o motor M1 e a lâmpada H3 estão ligados.

Na posição "stop", todos os contatos estão abertos.

Na posição "esquerda", os contatos 1, 3 estão fechados, enquanto o motor M2 e a lâmpada H4 estão ligados.

As equipes mudam periodicamente. O diagrama mostra a sequência de comandos em um ciclo.

Instruções para instalação e comissionamento do sistema

É aconselhável colocar o receptor no brinquedo o mais longe possível do sistema elétrico. motores e eletroímãs. Para proteger o receptor de interferências geradas por motores elétricos, recomenda-se conectar capacitores eletrolíticos de 10-20 μF com tensão de operação de 10-12 volts em paralelo com os motores elétricos, observando a polaridade da conexão. Uma antena deve estar conectada ao receptor. Como antena pode ser utilizado um pino ou fio com diâmetro de 1,0-2,0 mm e comprimento de pelo menos 20 cm, a antena deve ser isolada do corpo do brinquedo. Peças feitas de cerâmica, fluoroplástico, plexiglass ou poliestireno podem ser utilizadas como isolantes. À medida que o comprimento da antena aumenta, o alcance de controle aumenta. O receptor deve ser coberto com uma tampa de material isolante para protegê-lo contra poeira e umidade. A distância da placa de circuito impresso até a base onde o receptor está montado deve ser de pelo menos 5 mm.

A localização dos elementos na placa de circuito impresso é mostrada na Fig.5.

Depois de instalar o circuito elétrico e verificar o desempenho (a ordem de comutação é indicada abaixo), é necessário ajustar o receptor para a sensibilidade máxima. O ajuste é feito usando o capacitor C4 (ver diagrama esquemático e desenho do receptor). Ao girar o rotor do capacitor com uma chave de fenda isolante, é necessário encontrar a posição em que o relé é acionado quando o brinquedo é removido do transmissor o máximo possível.

O aparelho de comando é fixado em uma plataforma horizontal com o auxílio de patas.

Publicação: N. Bolshakov, rf.atnn.ru

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