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Driver para controlar um motor de baixa tensão. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Motores elétricos

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Se você estiver construindo um brinquedo eletrificado controlado por rádio, precisará de um circuito de energia para controlar o motor com modo reverso para mudar a direção do movimento. Todos os circuitos apresentados neste artigo são controlados por níveis lógicos provenientes da saída do microcircuito. Para ajustar suavemente a rotação do motor, é utilizado um método PWM, que permite que os transistores do driver sejam usados ​​​​no modo de comutação e, assim, aumentar a eficiência do dispositivo.

O princípio da modulação PWM é explicado na Fig.

Motorista de baixa tensão

Com pulsos positivos curtos em uma das entradas do motorista, a rotação do motor é mínima. Se você aumentar a largura do pulso durante o mesmo período, a rotação do motor também aumentará. O autor considera que o período ideal dos pulsos PWM é de 0,5...1 ms.

O circuito mostrado na Fig. 2 é destinado a motores com baixo consumo de corrente da ordem de 10...50 mA.

Motorista de baixa tensão

Devido ao baixo ganho dos transistores, a queda de tensão em cada um deles chega a 0,8...0,9 V. Portanto, com log “G” na entrada 1 e log “0” na entrada 2, as chaves VT1, VT4 estão abertas e a tensão real no motor com fonte de alimentação de 5 volts é 3,2...3,4 V. Ao fazer ré, deve-se aplicar o log "1p" na entrada 0, e o log "G" na entrada 2, as teclas VT1 e VT4 fechará e VT2 e VT3 abrirão. Se log."0" ou log."G em duas entradas, o modo "Stop" será definido.

O circuito mostrado na Fig. 3 tem características ligeiramente melhoradas e é projetado para uma corrente de 100...200 mA. Não é muito diferente do anterior. Para aumentar o ganho, os transistores são conectados de acordo com um circuito Darlington. Os mesmos resultados podem ser obtidos se KT1 for usado em vez dos transistores VT3, VT2 (Fig. 972) e KT2 for usado em vez de VT4-VT973.

Motorista de baixa tensão

O circuito mostrado na Fig. 4, na opinião do autor, possui as melhores características. Com correntes de carga de até 1 A, a queda de tensão em ambas as chaves é de 0,6 V. Na saída, quando alimentado por 5 V, você pode obter 4,4 V.

Motorista de baixa tensão

No modo “Stop”, o log “0” está presente em todas as entradas, as chaves transistorizadas VT1, VT6 estão fechadas. Os transistores VT2-VT5 também são fechados com segurança graças aos resistores de base R2, R4, R5, R7. Após aplicar o log “1” à entrada 1, o transistor VT1 abre, que, por sua vez, abre os transistores VT2, VT3. Ao reverter, o log "0" é aplicado primeiro à entrada 1 e, depois de alguns microssegundos, o log "1" é aplicado à entrada 2, os transistores VT1-VT3 fecharão e VT4-VT6 abrirão. É impossível fornecer dois log "1" ao mesmo tempo, pois, ao contrário dos esquemas anteriores, ambas as chaves abrirão e as correntes fluirão através dos transistores. Todos os circuitos são equipados com diodos de proteção VD1-VD4, que reduzem picos de tensão na troca de chaves.

Autor: S. M. Abramov

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