Controle de motor de passo. Esquema, descrição

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Freqüentemente, é necessário iniciar um motor de passo de uma unidade de disco de 5,25" ou um disco rígido MFM antigo. Esse motor possui 2, 3 ou 4 enrolamentos (4, 6 ou 8 pinos, respectivamente). A tensão de alimentação é 5 ou 12 V. Vamos considerar a operação de tal motor usando o exemplo de dois enrolamentos .

Para controlar o motor é necessário montar quatro chavetas (Fig. 1, onde R1, R3 - 4,7 kOhm; R2 - 2 kOhm; VT1 - KT315; VT2 - KT815; VT3 - KT814; VD1, VD2 - KD102).

Controle de motor de passo

Vamos aplicar sinais às entradas principais de acordo com a Fig.

Controle de motor de passo

Curso um: A está em um nível alto, uma corrente “contínua” flui através do enrolamento I, o enrolamento II é desenergizado, o rotor é colocado em sua posição inicial.

Curso dois: B está em um nível alto, a corrente “contínua” flui através do enrolamento II, o enrolamento I está desenergizado, o rotor se move um passo.

Curso três: em C o nível é alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento I, o enrolamento II é desenergizado, o rotor se move um passo.

Curso quatro: D está em um nível alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento II, o enrolamento I é desenergizado, o rotor se move um passo. Curso um: A está em um nível alto, uma corrente “contínua” flui através do enrolamento I, o enrolamento II é desenergizado, o rotor se move um passo.

Tal sequência de pulsos pode ser obtida em hardware usando um contador binário reverso e decodificador (por exemplo, K155IE7 e K155ID4) - Fig. 3 ou em software, por exemplo, em assembler como uma função para a linguagem C.

Controle de motor de passo

As funções devem ser declaradas:

vazio r_step(vazio);
vazio l_step(void);
ligue assim:
r_step(vazio);
espere();
//atraso necessário
//para que o motor
//consegui dar um passo
r_step(vazio);
espere();
l_step(void);
espere();
;----------------
.modelo compacto,C
público r_step,l_step
.dados
mmm db 00010001b
.code
r_step: rol mmm,1
jmp@1
l_step: ror mmm,1
@1: mov al,mmm
e al, 1111b
movimento dx,0378h
;endereço paralelo
o porto
fora dx,al
ret
final
;----------------

Vamos conectar as principais entradas à porta paralela

Entrada ABCD

Pino 2 3 4 5

A discrição da instalação do rotor pode ser reduzida pela metade alterando o algoritmo de controle para o seguinte.

Curso um: A está em um nível alto, uma corrente “contínua” flui através do enrolamento I, o enrolamento II é desenergizado, o rotor é colocado em sua posição inicial.

Curso dois: A, B estão em um nível alto, uma corrente “contínua” flui através dos enrolamentos I e II, o rotor se move meio passo.

Curso três: B está em um nível alto, a corrente “contínua” flui através do enrolamento II, o enrolamento I está desenergizado, o rotor se move meio passo.

Curso quatro: em B,C o nível é alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento I, uma corrente “direta” flui através do enrolamento II, o rotor se move meio passo.

Passo cinco: em C o nível é alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento I, o enrolamento II é desenergizado, o rotor se move meio passo.

Curso seis: em C,D o nível é alto, a corrente “reversa” flui através dos enrolamentos I e II, o rotor se move meio passo.

Curso sete: D está em um nível alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento II, o enrolamento I está desenergizado, o rotor se move meio passo.

Oitavo ciclo: D, A está em um nível alto, uma corrente “reversa” flui através do enrolamento II, uma corrente “direta” flui através do enrolamento I, o rotor se move meio passo (Fig. 4).

Controle de motor de passo

Autores: Y. Shulimov, V. Fedoshchuk

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A combinação de alta estabilidade e repetibilidade, alta precisão e resolução torna o IIS2ICLX ideal para aplicações industriais, como posicionamento de sistema de antena, nivelamento de plataforma, maquinário de construção, montagem de máquinas-ferramenta e monitoramento de posição e aplicações da Indústria 4.0, como robôs e veículos autônomos guiados. fundos. Ao monitorar a condição das estruturas, medir com precisão a inclinação e a vibração com o IIS2ICLX pode ajudar a avaliar a integridade dos locais de construção e infraestrutura, como pontes ou túneis.

O IIS2ICLX possui escala total comutável de +-0,5/+-1/+-2/+-3 g e transmite valores medidos via interfaces digitais I2C ou SPI. Alta precisão, tolerância à temperatura e repetibilidade tornam o IIS2ICLX ideal para aplicações de inclinação (inclinômetros). A compensação integrada mantém as leituras estáveis a 0,075 mg/°C, proporcionando alta confiabilidade mesmo com grandes flutuações de temperatura ambiente. Uma densidade de ruído ultrabaixa de 15µg/Hz permite a detecção de inclinação de alta resolução, bem como a detecção de vibração de baixa frequência necessária para o monitoramento da integridade estrutural.

O IIS2ICLX está disponível em embalagem cerâmica (CC LGA) e foi projetado para operar na faixa de temperatura industrial de -40...105°C.

O inclinômetro IIS2ICLX com mecanismo de aprendizado de máquina pode classificar independentemente os movimentos que registra. Por exemplo, o chip pode distinguir entre "movimentos naturais" causados pelo clima, "mudanças estruturais toleráveis" causadas pelo envelhecimento estrutural normal e "movimentos anômalos" que exigem uma resposta imediata do sistema. A execução dessa categorização no sensor reduz significativamente o consumo geral de energia, permitindo que o sistema entre em suspensão se as condições não justificarem a ativação.

Principais parâmetros do IIS2ICLX:

Acelerômetro linear de 2 eixos;
escala completa selecionável: +-0,5/+-1/+-2/+-3 g;
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excelente estabilidade de temperatura <0,075 mg/°C;
baixo consumo de energia 0,42 mA;
alta resistência ao impacto;
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