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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA
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Indicador de presença de tensão. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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O dispositivo foi projetado para verificar a presença ou ausência de tensão contínua ou alternada de até 380 V, determinar a polaridade da tensão contínua e a continuidade de circuitos elétricos com resistência de até 20 K.

Indicador de tensão
(clique para ampliar)

T1-T5 - quaisquer transistores do tipo NPN de baixa potência; diodos D1, D2 - para tensão 400 V, corrente não inferior a 0.1 A; EP1 - Resistor de emissor de som em miniatura. - 8...30 Ohm (usado em despertadores ou brinquedos chineses), o resistor R2 seleciona a resistência máxima do resistor que está sendo testado (cerca de 20 K), na qual o dispositivo “bipa”; os resistores R1, R4, R5 e o capacitor C1 ajustam a frequência e o volume máximo

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O dispositivo Human Grasp Assist, ou K-Glove ou Robo-Glove (os criadores, aparentemente, ainda não decidiram o nome) é uma espécie de luva, dentro da qual há um grande número de sensores embutidos nas almofadas que aperte automaticamente os atuadores de dedo para garantir uma melhor aderência da mão com a coisa que está segurando. Assim, os desenvolvedores reduziram quase pela metade a quantidade de força necessária para capturar um determinado objeto.

O protótipo atual pesa cerca de 2 quilos e inclui toda a eletrônica de controle, atuadores, um pequeno display para programação e diagnóstico e uma bateria de íons de lítio. Ambas as organizações estão atualmente trabalhando em um novo protótipo que está em fase de conclusão. Segundo a NASA, a nova luva robótica será significativamente menor e mais leve que o protótipo descrito acima.

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