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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA Duas versões do medidor estatístico de radiação LCD Nokia 5110. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Tecnologia de medição Entre toda a variedade de dispositivos que medem o nível de radiação, é difícil encontrar um que mostre não apenas o nível atual, mas também a dinâmica de sua mudança ao longo de uma hora, dia, mês. Esta informação seria útil para avaliar o risco real de radiação. Os dispositivos propostos preenchem até certo ponto essa lacuna. No decurso do seu desenvolvimento e implementação, o autor teve de resolver o problema de organizar a interação do indicador LCD do telemóvel Nokia 5110, escolhido como meio de visualização dos resultados das medições, com um microcontrolador da família PIC, e não apenas com módulos Arduino, para os quais existem bibliotecas correspondentes na Internet [1]. Dois dispositivos foram criados, mostrados na fotografia da Fig. 1. O da esquerda na figura funciona em conjunto com o medidor-indicador de radiação previamente desenvolvido pelo autor [2], que é visível ao fundo. O segundo dispositivo pode funcionar de forma independente, pois contém um contador Geiger-Muller miniatura SBM-21 [3] e todos os elementos necessários para o funcionamento desse contador.
O anexo do indicador estatístico é construído no microcontrolador PIC12F683-I/P [4], que executa todos os cálculos necessários e controla o LCD do telefone Nokia 5110. O dispositivo realiza o processamento estatístico dos pulsos do contador Geiger-Muller recebidos do medidor-indicador para um intervalo de tempo fixo. A duração deste intervalo pode ser facilmente alterada escrevendo o valor desejado na célula EEPROM correspondente do microcontrolador set-top box. Para operação conjunta do set-top box com o medidor-indicador [2], os códigos do arquivo Ind_Stat_UNIVERSAL_SBM1.HEX, anexado ao artigo, devem ser carregados na memória do microcontrolador DD20. Para baixá-los, usei um programador próprio [5] rodando WinPic800 v3.60. Qualquer outro que possa funcionar com o microcontrolador PIC12F683 serve. O programa ocupa quase toda a memória FLASH deste microcontrolador. Juntamente com o medidor-indicador de radiação [2], o dispositivo determina e exibe no LCD os indicadores estatísticos do nível de radiação radioativa em uma amostra de 50 medições (máximo) em três modos: 1. Construção de um histograma dos resultados das últimas cinquenta medições com duração de 34 s. É o número de pulsos contados por tal tempo no dispositivo [2] do contador Geiger-Muller SBM-20 que é igual à intensidade da radiação em microroentgens por hora. A tela LCD do indicador estatístico neste modo se parece com a mostrada na Fig. 2. Ele também mostra as áreas para exibição de vários parâmetros na tela.
2. Construção de um histograma dos últimos cinquenta valores da intensidade de radiação horária média (Fig. 3). Apenas um de cada 106 pulsos do contador Geiger-Muller é levado em consideração em seu cálculo. Isso é quantos intervalos de 34 segundos cabem em uma hora.
3. Construção de um histograma dos últimos cinquenta valores da intensidade média diária de radiação (Fig. 4). Cada um deles é calculado pelo programa como uma média de medições de 24 horas.
Independentemente do modo definido, o dispositivo calcula e exibe as seguintes informações na tela LCD: - valores mínimos, máximos e médios dos resultados das medições concluídas e exibidos na tela. O programa calcula o valor médio somando os resultados dessas medições (além disso, valores superiores a 99 unidades são ignorados) e dividindo a soma por seu número, arredondando o quociente para um número inteiro; - histograma de resultados de medição. À medida que seu número aumenta, novos elementos do histograma são adicionados à direita. Ao atingir o número máximo de medições (50), antes de adicionar cada novo resultado, o programa desloca todo o histograma uma posição para a esquerda, enquanto apaga o primeiro dos resultados exibidos. O valor máximo exibido no gráfico de barras é 40 µR/h. Se for ultrapassado, o programa continua acumulando o resultado até 99 μR/h, mas a imagem no indicador fica negativa. Devido a isso, não há necessidade de monitorar constantemente as leituras do dispositivo para corrigir o excesso do limite. Para retornar a uma exibição positiva, pressione o botão disponível no indicador estatístico; - o nível atual de carga da bateria integrada no dispositivo. Nos modos 2 e 3, o programa armazena todos os resultados das medições horárias e diárias exibidas na tela na EEPROM do microcontrolador e, a partir dessas informações, restaura a imagem exibida na tela antes de sair de um desses modos ao retornar a ele . Analisando os histogramas obtidos, pode-se notar que o nível médio de radiação não pode ser determinado de forma confiável a partir do resultado de uma única medição. O mais informativo foi o histograma de medições horárias. Na fig. No exemplo 3, na parte inicial do histograma, foi registrado um aumento acentuado no nível de radiação ao visitar as grutas de pedra do parque paisagístico, embora a norma ainda não tenha sido ultrapassada. Depois, há uma diferença de níveis dentro dos prédios de concreto e tijolo - uma espécie de onda de cerca de doze horas de duração. A razão para o aumento do nível de radiação na gruta de pedra é óbvia, mas a conclusão sobre a influência do material de construção é especulativa. O histograma das medições diárias mostra um nível relativamente estável. Se necessário, a luz de fundo da tela LCD pode ser ligada no dispositivo. Sem ele, a corrente consumida pelo aparelho não ultrapassa 0,55 mA, o que, com bateria de 650 mAh, permite que ele permaneça operacional por cerca de 49 dias em operação XNUMX horas por dia. Mostrado na Fig. 5, o diagrama esquemático do decodificador não precisa de explicação especial, pois suas principais funções são implementadas no software. O conector XS1 (miniUSB) da placa de controle de carregamento da bateria de íons de lítio G1 embutida no decodificador é alimentado com uma tensão constante de 5 V de qualquer carregador padrão ou do conector USB de um computador.
A placa controladora de carga já vem pronta [6], existem muitas no mercado hoje. Se desejado, pode ser feito de forma independente usando o chip TP4056. A tensão de carga do conector XS1 também é conectada ao conector XS2, de modo que quando um medidor estatístico é conectado a um medidor-indicador, a bateria deste último também é carregada. Para que os pulsos do medidor-indicador cheguem ao pino 3 do conector XS2 do indicador estatístico, o medidor-indicador, cujo circuito é mostrado na fig. 2 em [2] sofreu modificações mínimas. O pino 3 de seu conector XS1 é conectado através de um resistor de 10 kΩ ao coletor do transistor VT1. No indicador estatístico, esses pulsos através do resistor R1 entram no pino GP2 do microcontrolador DD1, que é atribuído no programa como a entrada de solicitações de interrupção geradas pelas quedas dos pulsos recebidos. O microcontrolador executa todo o processamento adicional de informações e a saída de seus resultados no HGl LCD. A tensão da bateria G1 é fornecida ao circuito de alimentação do microcontrolador DD1 e o indicador HG1 através do estabilizador integral DA1 (LP2980-3.0 [7]) a 3 V. Uma característica importante deste estabilizador é seu próprio baixo consumo de corrente, não superior a 170 μA a uma corrente de carga de 1 mA. As designações e os números dos pinos do LCD no diagrama correspondem às marcações impressas em sua placa perto dos pontos de contato para conexões externas. Existem duas linhas deles - sob a tela indicadora e acima dela. Ambas as linhas são iguais, cada uma consiste em oito pads que simplesmente duplicam os pads da outra linha. Isso é feito para facilitar a conexão do LCD ao dispositivo que o controla. A finalidade dos pads LCD é a seguinte: 1. RST - entrada de sinal para configurar o controlador PCD8544 [8] embutido no indicador para seu estado inicial (nível baixo - instalação, nível alto - operação). 2. CE - entrada de sinal para habilitar a entrada de informações no controlador do indicador (nível baixo - permitido, nível alto - não permitido). 3. DC - entrada do sinal de destino do código carregado no controlador (nível baixo - comando, nível alto - informação para exibição). 4. DIN - entrada de informações da interface serial. 5. CLK - entrada do relógio da interface serial. 6. VCC - Tensão de alimentação do LCD mais (2,7...3,3 V). Na Internet, você encontra relatos de que a tensão de alimentação pode chegar a 5 V. Mas não verifiquei isso. 7. Luz - fonte de alimentação da luz de fundo da tela. Existem duas modificações do Nokia 5110 LCD nas placas de circuito impresso azul e vermelho. Para ligar a luz de fundo, uma tensão de polaridade positiva deve ser aplicada ao bloco de contato da luz se a placa for azul ou conectada a um fio comum se a placa for vermelha. Em ambos os casos, é desejável instalar um resistor limitador de corrente em série com o circuito Light, embora a placa vermelha já possua esses resistores de 300 Ohm para cada um dos quatro LEDs de retroiluminação. Com um resistor adicional de 100 ohms (R3), a luz de fundo na placa vermelha consome cerca de 3mA de corrente. 8. GND - fio comum. Após fornecer tensão ao LCD Nokia 5110 para seu funcionamento normal, o programa do microcontrolador DD1 deve realizar o procedimento de inicialização. Começa com o envio de um sinal para colocar o controlador de LCD embutido em seu estado inicial, após o qual grava no controlador todos os parâmetros necessários para a operação do LCD, incluindo a ordem de alteração automática de endereços ao longo de X e Y eixos, um sinal de uma imagem positiva ou negativa na tela, etc. O procedimento de inicialização em detalhes é descrito em [8]. Comandos ou informações são transmitidos ao LCD byte a byte em código serial, começando pelo bit mais significativo de cada byte. Cada dígito do código fornecido à entrada DIN é lido pelo controlador LCD usando a borda de subida do próximo pulso na entrada CLK. LCD Nokia 5110 exibe 48x84 = 4032 elementos de ponto em sua tela. Na verdade, o campo de exibição consiste em seis linhas com uma altura de oito pontos e um comprimento de 84 pontos. No dispositivo em consideração, o LCD é instalado girado em 180о em torno de uma perpendicular ao centro da tela em relação à posição padrão. Portanto, um byte com endereços zero nos eixos horizontal (X) e vertical (Y) da tela será exibido em seu canto inferior direito. O autor considera esta opção a mais conveniente para a exibição das colunas do histograma, pois neste caso, quando a altura da coluna aumenta e seu final passa para o próximo byte, o endereço deste byte ao longo do eixo Y também aumenta. Com a origem no canto superior esquerdo da tela, aumentar a altura da barra do histograma exigiria diminuir o endereço y. Como resultado da rotação do LCD, surgem dois recursos de exibição de informações em sua tela. Primeiro, cada byte de informação é exibido na tela de cima para baixo, começando com o dígito mais significativo e terminando com o menos significativo. Em segundo lugar, devido ao fato de que durante a inicialização é definido o modo de aumento automático do endereço ao longo do eixo X, os caracteres (representados, em regra, por conjuntos de seis bytes) são exibidos na tela na direção da direita para esquerda. É assim que você precisa definir as inscrições de saída no programa. O formato de cada caractere na codificação de seis bytes é 5x7 pontos. O sexto byte do código e os dígitos menos significativos dos cinco bytes anteriores, que possuem valores zero, criam lacunas na tela entre os caracteres e suas strings. O Nokia 5110 LCD permite exibir o conteúdo de 504 bytes de informação na tela, mas não permite que o microcontrolador do instrumento leia o conteúdo atual da tela. Portanto, a tarefa de armazenar parte de seu conteúdo necessário para uso posterior é atribuída ao microcontrolador, cujo tamanho de EEPROM é de apenas 256 bytes. Depois que o byte de informação é exibido na tela, sua imagem permanece inalterada até que a tensão de alimentação seja desligada ou até que outro byte seja gravado no mesmo endereço. Nesse sentido, tive que limpar a tela programaticamente. Caso contrário, se você tentar exibir uma coluna de histograma com altura de, digamos, sete pontos no lugar de onde estava uma coluna de 16 pontos anteriormente, uma coluna de 16 pontos permanecerá na tela, apenas com o oitavo ponto cancelado. O prefixo é montado por montagem de superfície em uma placa de ensaio. O microcontrolador DD1 é instalado em um painel padrão, o que garante sua fácil reprogramação caso necessário. A placa é colocada em um estojo com dimensões externas de 74x53x17 mm de um videocassete padrão Mini DV. Para o botão liga / desliga SA1, o botão de controle SB1, o botão de luz de fundo SB2 e para conectar os cabos aos conectores XS1 e XS2, os orifícios são cortados no gabinete. Considere os recursos do programa do microcontrolador DD1, que são importantes principalmente para quem deseja alterá-lo. O programa em linguagem assembly foi criado e traduzido usando o ambiente de desenvolvimento e depuração MPLAB IDE v8.30. Para reduzir a quantidade de texto do programa e torná-lo mais legível, é usado um conjunto de comandos de macro, cujas definições são coletadas no arquivo KOROT-KO.inc. Este arquivo deve estar localizado na mesma pasta do código fonte do programa (arquivo *.asm), caso contrário os comandos da macro não serão aceitos pelo montador. Também deve ser levado em consideração que ao usar instruções como BTFSS, que, sob certas condições, permite pular a instrução seguinte, não toda a instrução da macro será pulada, mas apenas a primeira instrução dela. Em tais situações, você deve usar a instrução GOTO como uma instrução ignorada e inserir a macro apenas no endereço de salto. Conforme mencionado acima, o tamanho da EEPROM do microcontrolador não permite armazenar todas as informações exibidas na tela, principalmente para três modos. Além disso, se os resultados fossem gravados a cada 34 s, o recurso EEPROM de 1000000 ciclos de gravação seria esgotado em cerca de um ano de operação. Portanto, o programa grava na EEPROM somente ao final de cada hora de operação, e apenas nos modos 2 e 3. No modo 1 não é realizada nenhuma gravação, portanto, ao mudar para este modo, a construção do histograma é reiniciada. A lógica do programa é a seguinte: - 50 registros REZULT1-REZULT50 são alocados na memória de registros do microcontrolador para armazenar os resultados das medições concluídas, que o programa exibe na tela LCD. Para garantir o registro horário ou diário na EEPROM, o programa possui um contador de minutos, horas e dias de trabalho; - ao mudar para o modo 2 ou 3, as informações armazenadas na EEPROM, o programa reescreve nos registros REZULT1-REZULT50 (ou em alguns deles, se o número de medições realizadas não atingir 50) e, a seguir, exibe na tela. Ou seja, o conteúdo dos mesmos registradores é sempre exibido na tela LCD, mas quando o modo é alterado, o programa transfere as informações correspondentes ao novo modo da EEPROM para eles. Outras alterações nas informações nos registros ocorrem de acordo com o modo de operação selecionado do dispositivo. O acesso direto a um número tão grande de registradores seria muito complicado, então o endereçamento indireto é usado. Sua essência é que o endereço do registrador com o qual trabalhar, por exemplo REZULT1, é inserido pelo programa no registrador FSR, após o qual todas as operações realizadas no conteúdo do registrador INDF fisicamente inexistente são realmente executadas no conteúdo do registrador REZULT1. Quando o conteúdo do registrador FSR for aumentado em um, o mesmo acontecerá com o registrador REZULT2, etc. Naturalmente, todos os registradores processados devem estar localizados na memória sem lacunas e na ordem em que seu conteúdo deve ser processado. Por analogia com o registro do sistema do microcontrolador STATUS, o programa criou os registros KONTR_REG e KONTR_IND_REG, cujo valor de cada dígito corresponde ao cumprimento de certas condições (por exemplo, a obtenção do número máximo de medições exibidas no histograma ou a necessidade de exibir uma linha tracejada). Isso permite não verificar o cumprimento dessas condições a cada vez, mas apenas monitorar o estado dos bits correspondentes dos registradores. Ao carregar códigos de um arquivo HEX no microcontrolador, um conjunto de bytes será escrito nas primeiras 84 células EEPROM (do endereço 0x00 a 0x53), que formam a string superior de caracteres na tela LCD, que não muda quando o programa é executado. O restante do conteúdo da EEPROM é gerado pelo programa durante a execução: - conteúdo de seis registros de serviço e 50 resultados de medição no modo 2; - conteúdo de seis registros de serviço e 50 resultados de medição no modo 3; - no endereço 0xFB, o número de dias gastos pela bateria. Valor inicial - 0; - no endereço 0xFC, o número de horas que a bateria ainda tem para funcionar no dia atual. Valor inicial - 24 (0x18); - no endereço 0xFD o número planejado de dias de operação da bateria; - no endereço 0xFE número de medições por hora; - no endereço 0xFF, a duração de uma medição em segundos. O conteúdo das últimas três células, se necessário, pode ser alterado usando o programador. A tabela de códigos de todos os números e letras dos modos exibidos pelo programa no indicador está localizada no final da memória de programa (FLASH) do microcontrolador, a partir do endereço 0x760. Leva-se em consideração que os personagens são exibidos na tela da direita para a esquerda. O microcontrolador PIC12F683-I/P possui 96 registradores de uso geral no banco zero e 32 desses registradores no primeiro banco. Não foi possível utilizar apenas o banco de zeros no programa, pois apenas 50 registradores foram alocados para os resultados das medições. Trabalhar com os registradores do primeiro banco também levou à necessidade de alterar repetidamente o número do banco usado no processo de execução do programa. Isso deve ser levado em consideração ao modificar o programa. O loop principal do programa está vazio. O programa executa todas as suas tarefas nos seguintes procedimentos de tratamento de interrupção: - por diferença de nível descendente na entrada GP2 (processamento de um pulso de um contador Geiger-Muller); - alterando o nível na entrada GP3 (processando pressionando o botão SB1). Além de alternar os modos de operação do indicador estatístico, este botão permite zerar o contador do tempo calculado pela bateria após o carregamento. Para fazer isso, ligue o dispositivo enquanto pressiona o botão. Se, após tal ligação, o botão for mantido pressionado por mais de 3 s, os resultados da medição serão adicionalmente zerados completamente; - por estouro do temporizador 1. Em uma frequência do gerador interno do microcontrolador de 2 MHz, o período de estouro é de 1 s (levando em consideração o ajuste do software). Com base no complemento descrito, foi desenvolvido um segundo dispositivo - um medidor estatístico autônomo de radiação, mostrado na fotografia da Fig. 1 certo. Para isso, foi adicionado um bloco ao anexo indicador considerado, cujo esquema é mostrado na Fig. 6 (a numeração dos elementos continua aquela iniciada na Fig. 5), desenvolvida com base no medidor indicador [2]. Os fios marcados na fig. 6 letras A, B e C, devem ser conectadas com os mesmos pontos no diagrama da fig. 5 e remova o conector XS2.
Em contraste com [2], foi utilizado um contador Geiger-Muller miniatura SBM-21 (BD1), cujas dimensões (comprimento - 21 mm, diâmetro - 6 mm) possibilitaram a instalação de um dispositivo totalmente funcional no mesmo caso de um videocassete Mini DV como o anexo considerado acima. A aparência de um dispositivo autônomo em uma caixa, mas sem uma sobreposição com inscrições explicativas no painel frontal, é mostrada na fig. 7.
Nota. Na tela LCD da Fig. São exibidas 7 inscrições em ucraniano: ano (ano) - hora, wimir. (vimipiv) - medições. O contador SBM-21, o multiplicador de tensão (diodos VD1-VD7, capacitores C4, C6-C9, C11, C12) e um microcontrolador adicional DD2 estão localizados na parte superior da placa. Para fazer isso, tive que cortar a placa LCD removendo sua linha inferior (superior na Fig. 7) de blocos de contato. O motor de vibração M1 com transistor VT2 e o regulador de tensão DA1 estão localizados sob a placa de controle de carga da bateria na parte inferior direita da placa principal. Instalação suspensa. Os painéis são fornecidos para microcontroladores. A operação e configuração da unidade do contador Geiger-Muller é semelhante àquela descrita em detalhes em [2], portanto, consideraremos apenas as alterações feitas no circuito e no programa. Em vez de um transistor bipolar de alta tensão, um transistor de efeito de campo de porta isolada BS1A (VT107) foi usado como chave eletrônica no driver de alta tensão do contador BD3, o que reduziu em cerca de três vezes a corrente consumida por esse nó. Excluem-se os LED indicadores de tensão da bateria e nível de radiação, pois essas funções são atribuídas ao HG1 LCD, que já está presente no indicador-anexo. Um transistor foi utilizado na unidade para colocar o microcontrolador em seu estado inicial no dispositivo [2]. Como resultado das alterações feitas no programa, esse nó não é mais necessário e o transistor liberado (VT2) é usado para controlar o motor de vibração M1 a partir de um telefone celular. Sinalizando a tensão de alimentação, o microcontrolador DD2 liga este motor por um curto período de tempo e, ao trabalhar de forma intermitente, o motor de vibração sinaliza o nível de radiação superior a 99 μR / h. O microcontrolador liga os repetidores de pulso de som (emissor piezo HA1) e luz (LED HL1) do contador BD1 quando o nível de radiação é superior a 40 μR / h ou quando o botão SB3 é pressionado. A tensão de operação do contador SBM-21 é de 260...320 V [3], que é menor que a do SBM-20. Os pulsos gerados pelo microcontrolador DD2 na porta do transistor VT3 fornecem uma tensão no contador de 300 V. O aparelho com contador SBM-20 realiza 50 medições em aproximadamente 28 minutos. Mas com o contador SBM-21, esse intervalo é muito maior - 4 horas e 10 minutos. Para a conveniência de analisar as leituras do instrumento, além das linhas tracejadas curtas marcando cada décima medição na parte superior da tela e linhas tracejadas verticais marcando a cada 24 horas, linhas tracejadas marcando intervalos horários foram adicionadas no modo de medição horária. A contagem regressiva na tela vai da direita para a esquerda. Isso torna mais fácil determinar qual era o nível de radiação uma hora ou um dia atrás. Para reduzir o consumo de corrente, a frequência de clock dos microcontroladores DD1 e DD2 é reduzida para 250 kHz. O período de repetição dos estouros do timer 1 em ambos os microcontroladores foi aumentado para 6 s. Isso implicou em um desenho bastante lento da imagem na tela ao ligar e mudar de modo, mas possibilitou trazer a corrente total consumida pelo aparelho para 0,66 mA. Com bateria de 650 mAh, um aparelho autônomo pode funcionar por mais de 40 dias. Para trabalhar com o bloco contador SBM-21, você precisa carregar o programa do arquivo Ind_Stat_SBM1.HEX no microcontrolador DD21. Quando um programa é carregado no microcontrolador DD2 a partir do arquivo HV_SBM21.HEX, os valores dos parâmetros necessários para sua operação são inseridos automaticamente na EEPROM do microcontrolador: - o endereço 0x00 contém a duração de uma medição em períodos de estouro do temporizador 1 de seis segundos (0x32); - no endereço 0x01 existe um valor experimentalmente selecionado 0x61 do parâmetro que define a tensão de alimentação do contador SBM-21. Quanto maior este valor, menor a tensão; - o endereço 0x02 contém o valor do primeiro limite (0x28 - 40 μR/h); - o endereço 0x03 é o valor do segundo limite (0x63 - 99 µR/h). Se necessário, esses valores podem ser facilmente alterados corrigindo o conteúdo das células EEPROM correspondentes. Concluindo, gostaria de enfatizar que o desempenho de ambos os dispositivos descritos neste artigo foi testado por quase dois meses. No entanto, seu software não pretende ser ótimo, pois foi desenvolvido pelo método de complicação progressiva. O autor realizou algumas melhorias nos programas já em processo de redação do artigo. Vale ressaltar que a ampliação da funcionalidade dos dispositivos não exigiu alterações em seus circuitos e design. Programas de microcontroladores podem ser encontrados em ftp://ftp.radio.ru/pub/2017/03/stat-izm.zip. Literatura
Autor: S. Makaretz
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