Dispositivo de controle de motor de passo. Esquema, descrição

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Os motores de passo são indispensáveis no projeto de dispositivos de posicionamento preciso. Muitos desses motores têm dois enrolamentos multipolares deslocados um em relação ao outro no estator, cada um deles com uma saída média. Os últimos geralmente são conectados ao positivo da fonte de energia e o restante das conclusões em uma determinada sequência - ao negativo.

Quando a corrente flui através de uma metade do enrolamento, sua outra metade é desenergizada. O dispositivo, cujo circuito é mostrado na figura, controla um motor de passo, fazendo com que seu rotor gire em uma direção ou outra. Cada um dos pulsos do gerador nos elementos do chip DD1 gira o rotor um passo.A frequência dos pulsos (e passos) é alterada por um resistor variável R3. A sequência desejada de níveis de tensão aplicada aos enrolamentos do motor é gerada por um contador de anel de dois dígitos nos flip-flops D DD3.1 e DD3.2. Com a ajuda de dois elementos XOR (DD2.2 e DD2.3), se necessário, os sinais de realimentação do contador são invertidos, alterando assim o sentido de contagem e rotação do rotor do motor M1, dependendo da posição do SA1 trocar. Elementos DD2.1 e DD2.4 - buffer.

Dispositivo de Controle de Motor de Passo

Os enrolamentos do motor são comutados diretamente por chaves de transistor de coletor aberto que fazem parte do microcircuito DD4 (apenas quatro das sete chaves disponíveis foram usadas). Todas as saídas do microcircuito são equipadas com diodos de proteção internos, cujo cátodo comum é o terminal 9. Assim, cada meio enrolamento é desviado por um diodo que elimina picos de tensão de comutação.

A potência do motor elétrico M1 é limitada pela corrente máxima através de uma tecla - 300 mA e a potência total dissipada pelo chip DD4 é de 2 W a uma temperatura ambiente de 25 ° C. O chip K1109KT23 pode ser substituído por um importado - ULN2004A.

Os circuitos de entrada das chaves do microcircuito K1109KT23 também são projetados para conexão direta às saídas dos microcircuitos da estrutura CMOS. Portanto, os microcircuitos DD1-DD3 podem ser substituídos por análogos funcionais da série K561: K155LAZ em K561LA7, K155LP5 em K561LP2, K155TM2 em K561TM2, levando em consideração as diferenças na atribuição de suas conclusões, reduzindo a capacitância do capacitor C500 em 1 vezes e aumentando a resistência dos resistores R2 e R3 na mesma quantidade. Após essa substituição, o dispositivo pode ser alimentado por uma única fonte de 12 V. Os circuitos de alimentação do microcircuito devem ser desviados com capacitores.

Autor: A.Lozovoy, Kazan

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