Programadores iniciantes de microcontroladores PIC. Esquema, descrição

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Com base em minha própria experiência de começar a estudar programação de microcontroladores, tentarei dar alguns conselhos práticos sobre como escrever programas em assembler. Todos os exemplos de programação abaixo são dados em relação aos controladores Pic da família Microchip médio, como os mais adequados para início de desenvolvimento, devido a sua arquitetura relativamente simples e um sistema simples de comandos montador.

Os programas propostos podem ser utilizados na forma de macros prontas (sub-rotinas completas) e não estão vinculados a um controlador específico, portanto, os dados das planilhas devem ser levados em consideração no momento da aplicação.

1. Aplicação de interrupções de estouro do temporizador TMR0 (RTCC)

Vamos pegar a frequência do relógio - Ftact. = 4,096 MHz (quartzo padrão). Então o tempo de ciclo será tc = 1 / Ftact. * 4 = 0,97656 µs

INI_TMR ; inicialização do modo de interrupção do RTCC
bsf ESTADO,RP0 ; escolha o banco 1
movlw b'00000100'
movwf OPÇÃO ; prescaler para RTCC 1: 32
bcf ESTADO,RP0 ; banco 0
movlw b'10100000'
movwf INTCON ; Interrupção RTCC habilitada
movlw .96 ; carregando o número preliminar 96 para RTCC
movwf TMR0

Obtenha o tempo de interrupção:
ti = tc * 32 * (256 - 96 = 160)
ti = 0,97656 * 32 * 160 = 5 µs = 000 ms

Agora, se você inserir um loop infinito em qualquer programa (o chamado loop de espera de interrupção) e traduzir o final do programa para esse loop, obteremos uma referência de tempo de 5 ms. E após a interrupção, o programa retornará ao endereço indicado pelo vetor de interrupção (mais frequentemente é 04h). Para o que pode ser usado - veja abaixo.

Assim:

;
organização 0
COMEÇAR ; programa começa depois
; ligar
org 04h ; e este é o endereço do vetor de interrupção, no qual
principal ; o programa principal será executado
;
COMEÇAR ; geralmente é aqui que a inicialização obrigatória
INI_TMR ; cialização de portas, modos, registradores, etc.
INI_PORTS
laço
goto-loop; e este é um loop infinito
;-----------------------------------------------------------------

principal
; Em seguida vem o corpo do programa principal,
; em que é necessário criar um programa de serviço de interrupção do RTCC,
; chamado pelo comando CALL:

ServTMR
btfsc INTCON,RTIF ; verifique o sinalizador de gatilho de interrupção RTCC e
chamar SET_TMR; se sim, inicialize o TMR0 novamente
retornar; se "não" - retornar ao local da chamada ServTMR em
; programa principal principal
;
SET_TMR movimento .96
movwf TMR0 ; faça o upload do número 96 novamente
bcf INTCON,RTIF ; redefinir o sinalizador de gatilho
refie ; retornar com habilitação de interrupção para ServTMR e
; em seguida, para o programa principal principal

Um exemplo de utilização de uma interrupção RTCC para receber um segundo pulso em uma das saídas, digamos, porta B - RB0 : Utilize o registrador Rsec, que deve ser previamente declarado no campo de endereço dos registradores de trabalho.

Assim, na saída da porta RB0, o nível do sinal mudará de '0' para '1' a cada segundo.

Nos registradores do controlador, as informações geralmente estão na forma binária (em código binário). Mas muitas vezes é necessário obter informações em formato binário - decimal (BCD - código), digamos, para controlar um indicador de sete segmentos de sete dígitos.

Vamos considerar exemplos de conversões do código binário b2 para binário-decimal BCD e vice-versa.

Em um registrador de 8 bits, você pode escrever um número binário de 0 a 255 (de b'00000000' a b'11111111'). Vamos converter um número binário em três dígitos de um código binário - decimal - "centenas", "dezenas" e "unidades". Para isso, utilizaremos os seguintes cadastros, que devem ser declarados previamente no campo de endereço dos cadastros de trabalho:

Rbin - registrador para armazenar um número em código binário b2
Rhan - registrar "centenas" de código BCD
Rdec - registrar "dezenas" do código BCD
Rsim - registro "um" do código BCD

As transformações são realizadas usando as operações de subtração dos números 100 e depois 10, contando o número de subtrações positivas.

FORM_1S ; em cada ciclo, e dura a interrupção RTCC
incf Rsec,w ; 5 ms, aumente o registro Rsec em 1 até o número 200
xorlw .200 ; (5ms * 200 = 1 segundo)
btfsc ESTADO,z
ir para OUT_PORT ; com Rsec = 200 sinalizador z = '1' e transição para controle
; pino RB0 da porta B
retornar; voltar ao programa principal principal
;
OUT_PORT btfss PORTB,0 ; verifique o estado da saída RB0
ir para OUT_ON ; se RB0 = '0' então defina como '1'
bcf PORTB,0 ; caso contrário - definido como '0'
ir para principal; voltar ao programa principal
;
OUT_ON bsf PORTB,0 ; definir RB0 = '1'
ir para o principal

CON_100 movlw .100 ; subtraia 100 de Rbin e verifique se
subwf Rbin,w ; o resultado não é negativo. Flag 'c' = 1 quando
btfss ESTADO,c ; resultado > ou = 0, e 'c' = 0 quando < 0
ir para CON_10
incf Rhan,f ; contando "centenas"
movwf Rbin ; o resultado da subtração é primeiro armazenado em um registrador
vá para CON_100 ;bateria e só então volte para Rbin
; para não perder o resto com um negativo
; resultado da subtração.
CON_10 movlw .10 ; da mesma forma defina "dezenas"
subwf Rbin,w
btfss ESTADO,c
ir para end_con
incfRdec,f
movwf Rbin
ir para CON_10;
fim_con
movf Rbin,w
movwf Rsim ; após as subtrações, inserimos o restante em "unidades"
;continua a execução do programa

Conversão reversa de BCD - código para b2. Usamos os mesmos registradores Rhan, Rdec, Rsim onde o número está no código BCD, os registradores RbinH são os de ordem superior e RbinL - a ordem inferior para números (> 255) no código b2 e os registradores auxiliares RM1 - "multiplicador", RM2 - "multiplicador". transfira para a ordem superior, se necessário. Para a multiplicação, usamos a operação de adição.

B2X_100 movlw .99 ; convertendo "centenas"
movwf RM2 ; multiplicador = número de adições (100) menos um
movf Rhan,w
movwf RM1 ; multiplicando = "centenas"
loopX100 addwf RM1,w btfsc STATUS,c ; verifique a transferência para o dígito mais alto
incf RbinH,f ; se houver transferência
decfsz RM2,f ; controlar o número de adições
ir para loopX100
movwf RbinL ; o resultado da adição é inserido no registrador ml. descarga
;
B2X_10 movlw .9 ; convertendo "dezenas"
movwf RM2 ; multiplicador = número de adições (10) menos um
movf Rdec,w
movwf RM1 ; multiplicando = "dezenas"
loopX10 addwf RM1,w ; aqui a transferência pode ser omitida, porque resultado
decfsz RM2,f ; sempre < 255
ir para loopX10
addwf RbinL,f ; adicione o resultado da conversão de "dezenas"
btfsc ESTADO,c ; tendo em conta a possível transferência em dígitos
incf
RbinH,f
movf Rsim,w
addwf Rbin,f ; adicionar "unidades" tendo em conta a possível transferência
btfsc ESTADO,c
incf RbinH,f

Fim das transformações e continuação da execução do programa. Nos registradores RbinL e RbinH obtiveram um número de 16 bits no código b2.

Para realizar a operação aritmética de divisão, por analogia com a multiplicação discutida acima, é utilizada a operação de subtração. Suponha que precisamos dividir o número localizado nos registradores RHsum (dígitos maiores) e RLsum (dígitos menores) - por um divisor (vamos pegar um divisor não > 255) localizado no registrador Rdel.

O resultado será inserido nos registradores RHrez e RLrez (dígitos altos e baixos, respectivamente):

OP_DEL
movfRdel,w
subwf Rlsum,w
btfss ESTADO,c ; verificar se o resultado é negativo?
ir para DEF_carry ; se "sim", fazemos um empréstimo do art. descarga
incf RLrez,f ; conte o número de subtrações, levando em consideração
btfsc ESTADO,c ; possível promoção a nível superior
incf RHRez,f
movwf RLsum ; restaurar o resto para não perder
ir para OP_DEL ; com um resultado negativo de subtração
;
DEF_carry
movimento 0h
xorwf RHsum,w ; todos passaram da categoria sênior para a júnior?
btfsc ESTADO,z ; se "sim", ou seja, RHdel = 0 e negado em OP_DEL
ir para OUT_DEL ; gato. resultado - fim da divisão e saída
decf RHsum,f ; se "não" - um empréstimo da categoria sênior e pro-
incf RLrez,f ; devemos continuar
btfsc ESTADO,c ; verificar a necessidade de transferência para a categoria sênior
incf RHRez,f
ir para OP_DEL

Autor: Vladimir D., degvv@mail.ru; Publicação: cxem.net

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