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Método de fabricação batom o mesmo que o método de fazer fixadores, e da mesma forma que o batom é lançado em moldes de estanho na forma de bastões.

Aqui estão duas receitas de batom testadas e testadas.

I. Batom branco

500 partes de parafina;
500 partes de vaselina;
1 parte de vanilina.

II. batom vermelho

400 partes de parafina;
600 partes de óleo de vaselina;
2 partes de alcanina;
3 partes de óleo de rosas.

Nota: Eosina solúvel em gordura ou Sudanrot podem ser usados em vez de alcano.

Autor: Korolev V.A.

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Cientistas dos EUA equiparam o robô com um novo tipo de sensor de toque. Graças a isso, o dispositivo conseguiu pegar um cabo USB pendurado livremente no ar e inserir seu plugue na tomada USB. O novo sensor foi apresentado na Conferência Internacional sobre Robôs e Sistemas Inteligentes, realizada em Chicago de 14 a 18 de setembro.

Robôs usados na indústria podem fornecer alta precisão ao manipular objetos cuja forma, tamanho e localização são conhecidos antecipadamente. Mas manipular um objeto que paira livremente no ar é algo inédito para um robô, dizem os autores do desenvolvimento. Isso foi possível graças ao uso do sensor GelSight.

Como regra, os sensores de toque calculam as forças mecânicas com base em medições mecânicas, mas o GelSight usa ótica e algoritmos de reconhecimento de padrões em seu trabalho. Em outras palavras, o sinal tátil é primeiro convertido em visual, após o qual o "cérebro" do robô o processa.

GelSight é um bloco de borracha sintética transparente revestido com tinta metálica de um lado. A borracha se deforma sob o impacto do objeto com o qual entra em contato e a tinta uniformiza as propriedades refletivas dos materiais, facilitando medições ópticas precisas.

Na modificação mais recente, o sensor é instalado em um cubo de plástico, cujos lados podem transmitir luz de várias cores (verde, vermelho, azul, branco). Essa luz é emitida por LEDs, que estão localizados na extremidade oposta do cubo. Se a camada de borracha que cobre um lado do cubo se deformar, a luz reflete na pintura metálica e é "captada" por uma câmera montada ao lado dos diodos.

Com base nas diferenças na intensidade da luz de diferentes cores, o novo algoritmo pode recriar a estrutura tridimensional de depressões e dobras na superfície com a qual o sensor entra em contato. Mesmo um pequeno dispositivo de baixa resolução montado em um braço robótico tem uma sensibilidade 100 vezes maior que um dedo humano (este último é capaz de separar uma protuberância da outra pelo toque apenas se a distância entre eles não exceder 1 mm).

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