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Colheitadeira. História da invenção e produção

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Uma colhedora de grãos é uma complexa máquina de colheita de grãos (colheita-debulhadora) que atua sequencialmente em fluxo contínuo e simultâneo: cortando o pão (ou seja, as plantas), alimentando-o no debulhador, debulhando o grão das espigas, separando-o do pilha e outras impurezas, transportando grãos limpos para o bunker e descarregando mecanicamente dele.

Uma das máquinas agrícolas mais importantes, capaz de realizar diversas operações diferentes ao mesmo tempo. Por exemplo, uma colheitadeira de grãos corta as espigas, arranca os grãos das espigas e limpa os grãos com um jato de ar. Uma máquina complexa desempenha as funções de três máquinas simples - uma ceifeira, uma debulhadora e uma joeiradora.

Acessórios adicionais estão disponíveis para colheitadeiras de grãos que lhes permitem colher diferentes culturas.

Colheitadeira
Colheitadeira

Já se foram os dias em que os grãos eram colhidos manualmente: colhidos com foices, amarrados em feixes, debulhados com manguais e separados dos grãos da palha e do joio em peneiras manuais. Eram necessários trinta ceifeiros para colher manualmente os grãos em um hectare de terra por dia, e outras quarenta pessoas para debulhar os grãos das espigas e separá-los da palha.

Para facilitar esses trabalhos difíceis e trabalhosos, foram criadas máquinas: ceifeiras que cortam pão; debulhadoras que debulham grãos; sistemas de classificação que separam grãos bons de sementes inutilizáveis ​​e sementes de ervas daninhas e limpam grãos de impurezas. E então a ceifeira, a debulha e a triagem foram combinadas em uma máquina, colocada sobre rodas - e apareceu uma colheitadeira de grãos. A primeira máquina desse tipo foi desenvolvida em 1868 pelo inventor russo A.R. Vlasenko. No início, essas máquinas eram movidas por um trator e, posteriormente, passaram a ser autopropelidas.

O operador da colheitadeira agora trabalha em condições muito mais confortáveis ​​do que antes. A cabine é equipada com ar condicionado, aquecedor, unidade de ventilação que purifica o ar fornecido, limpador de para-brisa elétrico, vidros escuros, palas de sol, faróis para trabalho noturno, espelho retrovisor e garrafa térmica para água potável.

Pela primeira vez em nosso país, a marca Don combina dispositivos eletrônicos sem contato usados ​​para controlar todas as principais unidades de montagem e conjuntos.

O sistema de controle automático do processo tecnológico e do estado das unidades mais importantes da colheitadeira Don permite medir a velocidade de rotação das principais partes de trabalho da colheitadeira e a velocidade de seu movimento. Ele também detecta desvios da velocidade nominal de rotação do eixo ou modos do motor, sistema hidráulico, debulhador e outras unidades da norma e avisa o operador da colheitadeira sobre isso por meio de um display luminoso e alarme sonoro.

O display luminoso está instalado na cabine, na parede frontal do compartimento de ar condicionado e ventilação, aqui também está localizado o bloco de interruptores do equipamento elétrico da colheitadeira.

Nas colheitadeiras de última geração, dispositivos computacionais são amplamente utilizados para monitorar parâmetros operacionais básicos e controlar o processo tecnológico.

Colheitadeira
As partes principais de uma colheitadeira (clique para ampliar): 1 - carretel, 2 - dispositivo de corte, 3 - sem-fim, 4 - câmara alimentadora com transportador, 5 - coletor de pedras, 6 - tambor debulhador, 7 - deck, 8 - palha andador, 9 - prancha de transporte, 10 - ventilador, 11 - peneira de palha, 12 - peneira de grãos, 13 - trado de grãos, 14 - retorno de espiguetas, 15 - trado de grãos, 16 - tremonha de grãos, 17 - picador de palha, 18 - controle cabine, 19 motores, 20 sem-fim de descarga, 21 batedores

Veja como funciona uma colheitadeira moderna. Primeiramente, uma tira de caules da colheita colhida é capturada pelas lâminas do molinete e levada ao dispositivo de corte. As hastes cortadas são alimentadas por uma bobina até a rosca sem-fim da plataforma.

A broca, com espirais nas direções direita e esquerda, move as hastes cortadas das bordas para o centro da plataforma, onde está localizado o mecanismo de dedo. O mecanismo de dedo do sem-fim os captura, assim como as hastes alimentadas diretamente a ele, e o direciona para a janela do coletor, de onde a massa é retirada pelo espaçador e transferida para o transportador da câmara alimentadora, que a direciona para a câmara receptora do debulhador.

Três tipos de dispositivos debulhadores são utilizados nas colheitadeiras: batedor, pino e rotor axial. O objetivo principal do debulhador é separar todos os grãos da espiga, se possível sem danificá-los. Ao mesmo tempo, buscam o mínimo de danos aos colmos, para não complicar a separação dos grãos na limpeza de peneiras e sacudidores de palha.

Em seu livro "Colheitadeiras de grãos" A.F. Morozov observa que durante o processo de debulha a ligação natural entre as sementes, películas e escamas das espiguetas deve ser destruída. A debulha em debulhadora ocorre a partir de golpes repetidos nos caules e espigas ao puxar a massa pela abertura de debulha entre o tambor e o côncavo (deck). O tambor, girando, agarra a massa com chicotes, golpeando-a ao mesmo tempo, e movimenta-a ao longo da trilha. A velocidade de movimento da massa depende tanto da velocidade de rotação do tambor quanto do tamanho da abertura de trilha. A camada superior de hastes se move muito mais rápido que a camada inferior, que está em contato com o convés estacionário.

A debulha em um debulhador de pinos ocorre como resultado de repetidos golpes nos caules e espigas enquanto a massa é puxada entre os pinos do côncavo.

Em um dispositivo debulhador-separador de rotor axial, a massa de grãos é trilhada também pela ação de chicotes sobre ela, mas durante o processo de trilha faz um movimento helicoidal.

As debulhadoras das colheitadeiras nacionais "Don" e "Niva" são feitas de acordo com o design clássico, o mais comum nas colheitadeiras estrangeiras. Inclui um dispositivo debulhador com um tambor batedor e uma treliça côncava, um batedor rompedor ativo, um separador de pilha de palha e uma peneira de limpeza de duas paredes.

A massa de grãos sai da trilha na forma de duas frações - uma pilha de palha e uma pilha de grãos. Uma pilha de palha, contendo principalmente palha grande e parte do grão, cai sobre um sacudidor de palha, no qual são separados o grão restante e pequenas partículas de palha, e a palha passa pelo sacudidor de palha até o empilhador.

Dependendo do projeto do dispositivo de trilha e das condições de colheita, a palha que entra no sacudidor de palha contém de 5 a 30 por cento da quantidade total de grãos que passa pela colheitadeira.

As colheitadeiras domésticas utilizam apenas sacudidores de palha do tipo teclado. O princípio de funcionamento desse sacudidor de palha baseia-se na separação dos grãos de uma camada de pilha de palha como resultado de contra-golpes aplicados por chaves na massa que cai sobre eles.

Ao sair do sacudidor de palha, a palha é capturada pelo ancinho do enchedor de palha e direcionada para dentro da câmara do empilhador. À medida que o empilhador vai enchendo, aumenta a força de pressão da palha, que atua na válvula de enchimento de emergência e aciona o sinal de que o empilhador está totalmente cheio. Se por algum motivo o operador da máquina não percebeu este sinal e não reinicializou o palheiro, o desbloqueio automático do palheiro é ativado.

A pilha de grãos liberada pelo côncavo, assim como os grãos e pequenas partículas de palha separados no sacudidor de palha, chegam à prancha de transporte, que entrega essa pilha para limpeza.

Na limpeza de peneiras sopradas por ventilador, o grão é finalmente separado das impurezas da palha. O grão limpo que passou por ambas as peneiras entra na broca de grãos ao longo da placa da peneira e é transportado pelo elevador até a tremonha.

“As espiguetas não debulhadas que saem da peneira inferior e da extensão da peneira superior, juntamente com uma mistura de grãos e palha livres”, escreve A.F. Morozov, “caem na broca de espiguetas e são movidas pela broca e pelo elevador para um pré-autônomo. -dispositivo debulhador, onde é liberado o grão remanescente nas espiguetas.

A pilha formada após a debulha final entra no gargalo do sem-fim de distribuição, que o despeja no final da placa de transporte (graças ao design especial da caixa do sem-fim de distribuição, a pilha é distribuída uniformemente em toda a largura da debulhadora). Neste caso, espiguetas de difícil debulha podem circular diversas vezes pelo circuito de “debulha-limpeza” até serem completamente trilhadas.

A pequena parte de palha da pilha é transportada pelo fluxo de ar e pelas peneiras até o enchedor de palha, que a alimenta na câmara do empilhador ou na rosca sem-fim do picador.

No caso do picador montado, a palha do sacudidor de palha vai diretamente para o picador e, após o corte com facas de martelo, é lançada através de um defletor em uma carroça ou no campo. Ao mesmo tempo, passa pela escotilha inferior e pelas lâminas espalhadoras, que podem ser instaladas em uma de duas posições: para espalhar no campo ou para colocar em uma leira."

Acessórios adicionais estão disponíveis para colheitadeiras de grãos que lhes permitem colher diferentes culturas. Assim, uma colhedora de milho corta um talo alto de milho, separa a espiga dele e esmaga o talo em pequenos pedaços (após processamento adicional, essa massa é utilizada para preparar ração para gado - silagem).

A colheitadeira de linho primeiro puxa cuidadosamente os tenros talos de linho do solo, usa pentes de aço para pentear as vagens e as folhas deles e depois amarra os talos em feixes.

Há também uma colheitadeira especial para a colheita de beterraba sacarina. Ele agarra as pontas com dedos de aço, tira a planta do canteiro, corta as verduras com uma faca e sacode a terra grudada.

A colhedora de batata primeiro escava uma grande camada de solo e a tritura com cuidado para não danificar os tubérculos. Em seguida, movendo-se e sacudindo ao mesmo tempo, ele peneira a terra em uma esteira rolante, libera as batatas e as coloca na traseira do caminhão.

Além das colheitadeiras listadas, os engenheiros criaram e continuam aprimorando máquinas para colher outros tipos de grãos e vegetais.

Autor: Musskiy S.A.

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