Gaveta do banheiro. Desenho, descrição

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Gaveta do banheiro. Dicas para o dono da casa

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Muitas vezes, ao equipar um banheiro, o espaço sob o banheiro é fechado com uma blindagem especial ou com uma parede de tijolos.

Neste último caso, é deixada uma janela na alvenaria - para acesso de emergência ou armazenamento de utensílios domésticos ali. No entanto, em vez de tal escotilha, é mais conveniente construir em uma gaveta - para os mesmos fins: mais simples e prático.

Gaveta do banheiro

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Novo esquema de controle para sistemas robóticos complexos 22.01.2017

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Robôs simples são fáceis de controlar: os objetivos de seu trabalho são primitivos e há poucas variáveis, sua propagação é pequena e bem compreendida. Outra coisa são robôs complexos, especialmente quando são combinados em sistemas. Para sistemas não lineares, é muito mais difícil criar um sistema de controle eficaz.

"Não podemos aplicar métodos existentes baseados em atores para controle direto de sistemas não lineares", Dr. Fu colocou o problema em outras palavras. Um ator é uma pessoa ou um programa que precisa ser explicado antecipadamente o que fazer, e então ele (ou ela) não se desviará desse esquema.

Em vez de um ator, cientistas da Universidade de Zhejiang propuseram ter um observador como base do sistema de controle, que analisa o desempenho do sistema para controlar sua operação de maneira ideal. Se os parâmetros do sistema mudarem, o observador poderá reconstruir. Tecnicamente, isso é implementado usando uma rede neural que analisa os sinais de entrada e saída de cada robô em tempo real.

A rede neural possui flexibilidade suficiente e capacidade de autoaprendizagem, e o processamento rápido de sinais de entrada e saída, sem salvá-los, evita sobrecarga. Como resultado, tal sistema de controle deve ser rápido, barato e eficiente.

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