Carros autônomos da Volvo com visibilidade total 01.03.2015

Os carros autônomos da Volvo, lançados recentemente pela empresa, têm os meios para fornecer uma localização precisa e uma visão completa de 360°. São radares, câmeras e sensores a laser. Uma rede duplicada de computadores processa as informações, formando um mapa em tempo real, que exibe objetos em movimento e parados ao redor do carro. O recurso de localização pontual usa informações sobre objetos ao redor do veículo, bem como dados de GPS e um mapa digital XNUMXD de alta resolução que é constantemente atualizado com dados em tempo real. O sistema é bastante confiável e não requer controle do motorista.

O radar de onda contínua de 76 GHz e a câmera são montados no para-brisa - exatamente a mesma solução usada no novo Volvo XC90. Este sistema lê os sinais de trânsito e monitora as curvas da estrada, detecta outros usuários da estrada e outros objetos na estrada.

Os para-choques dianteiro e traseiro são escolhidos para abrigar quatro antenas de radar capazes de detectar objetos em todas as direções. Os radares cobrem 360°. O mesmo ângulo, ou seja, uma visão circular é fornecida por quatro câmeras, cuja tarefa é monitorar objetos nas imediações do carro. Duas câmeras são instaladas sob as caixas dos espelhos externos, a terceira - no para-choque traseiro, a quarta - na grade. Essas câmeras também monitoram as marcações nas estradas. O fabricante observa que o grande alcance dinâmico permite que as câmeras se ajustem rapidamente às mudanças de iluminação, por exemplo, ao entrar e sair de um túnel.

Na frente do veículo, sob a entrada de ar, há um sensor de varredura a laser multifeixe. Seu campo de visão é de 140°, o alcance é de 150 m. O sensor permite detectar e reconhecer objetos na frente do carro.

Uma câmera de três focos é instalada na parte superior do para-brisa. Trata-se essencialmente de três câmeras em um único corpo: uma com um amplo campo de visão de 140°, outra com um campo de visão de 45° e uma terceira câmera de longo alcance com um campo de visão estreito de 34°, o que é necessário para mais percepção de profundidade precisa e estimativa de distância. A câmera é capaz de detectar de repente apareceu na estrada pedestres e outros objetos perigosos.

O espaço atrás do carro é monitorado por radares de longo alcance. Existem dois deles e ambos estão instalados no pára-choques traseiro. Suas leituras são usadas para veículos que se aproximam por trás. Eles são importantes, por exemplo, ao mudar de faixa.

Ao dirigir em baixas velocidades, doze sensores ultrassônicos ao redor do perímetro do carro entram em ação. Eles se assemelham aos sensores dos sistemas de assistência ao estacionamento existentes, mas usam um sistema de processamento de sinal mais avançado. Os sensores ultrassônicos são mais relevantes em situações em que um pedestre ou outro objeto aparece de repente perto do carro.

Usando um mapa digital XNUMXD de alta resolução, o veículo obtém informações sobre o ambiente, incluindo elevação, curvas da estrada, contagem de pistas, geometria do túnel, guarda-corpos, placas, rampas e muito mais. Em muitos casos, o posicionamento é levado em consideração com um erro medido em centímetros.

O funcionamento do sistema de localização de veículos é baseado nas indicações do GPS, um acelerômetro de três eixos e um giroscópio. Ao comparar as imagens recebidas das câmeras e sensores com a imagem no mapa, o carro determina com precisão sua localização em relação aos objetos ao redor. Isso permite que você escolha a melhor rota em tempo real, levando em consideração variáveis, incluindo curvas de estrada, limites de velocidade, cobertura de sinalização e outros fatores que afetam o fluxo de tráfego.