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robô papa-moscas

10.11.2019

Pesquisadores da Purdue University (EUA) desenvolveram uma nova classe de robôs e atuadores macios que, usando energia elástica armazenada, podem capturar um inseto em apenas 120 milissegundos. O robô se move tão rápido quanto a língua de um camaleão.

Para criar tal robô, os cientistas se inspiraram na natureza, a saber, répteis e anfíbios: camaleões, salamandras e sapos. Essas criaturas usam energia elástica armazenada para lançar suas línguas pegajosas em insetos desavisados. Dentro de um décimo de segundo, a língua de um camaleão ou salamandra pode cobrir uma distância superior a um comprimento e meio do corpo do animal.

O robô, que se assemelha à língua de um camaleão, é feito de polímeros elásticos semelhantes a elásticos com canais pneumáticos internos que se expandem quando a pressão aumenta. A energia elástica de um robô é conservada esticando seu corpo em uma ou mais direções durante o processo de fabricação. A própria ação do robô macio se parece com isso: primeiro, ele é comprimido o máximo possível, torcido em um rolo e, em seguida, bruscamente, como a língua de um camaleão, desenrola, aumentando seu comprimento cinco vezes, pega uma mosca viva e retorna ao sua posição original. E tudo isso acontece em apenas 120 milissegundos.

A nova tecnologia tem uma série de vantagens em relação a outros sistemas robóticos leves. Em primeiro lugar, o novo robô pode facilmente pegar, segurar objetos completamente diferentes e manipulá-los em alta velocidade. Segundo, ele pode usar a energia elástica armazenada em sua camada elastomérica protendida para segurar objetos até 100 vezes seu peso sem consumir nenhuma energia externa.

“Acreditávamos que, se pudéssemos fazer robôs capazes de realizar movimentos de grande amplitude em alta velocidade, como camaleões, muitas tarefas automatizadas poderiam ser executadas com mais precisão e muito mais rapidez”, disse Ramses Martinez, professor assistente da Purdue School of Industrial Engineering. e a Weldon School of Biomedical Engineering da Purdue University College of Engineering, autor principal.

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Ao mesmo tempo, o volume do crânio aumentou: aparentemente, o consumo constante de carne levou a um aumento no tamanho do cérebro.

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