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Robôs podem ler sua mente

06.07.2018

Com a ajuda de um novo sistema de controle de robô, um humano pode evitar um erro de máquina e redirecioná-lo usando ondas cerebrais e gestos simples. As pessoas que controlam robôs em fábricas, residências ou hospitais poderão usar a instalação.

A especialista em IA do MIT Daniela Rus e seus colegas testaram o sistema com sete voluntários. Cada usuário controlava um robô que movia a broca para um dos três alvos possíveis, indicados por uma luz de LED na fuselagem do modelo. Sempre que o robô começava a se mover em direção ao alvo errado, o sinal de erro do usuário o parava. E quando o usuário girava o pulso para a esquerda ou direita para redirecionar o robô, a máquina se movia em direção ao alvo correspondente. Em mais de 1000 tentativas, o robô inicialmente selecionou o alvo correto em cerca de 70% das vezes e, após intervenção humana, em mais de 97% das vezes.

A equipe planeja criar uma versão do sistema que reconheça uma gama mais ampla de movimentos humanos. Dessa forma, “você pode mostrar como o robô deve se mover e seu movimento pode ser interpretado mais rapidamente”, diz o coautor do estudo Joseph Del Preto, também especialista em inteligência artificial do Massachusetts Institute of Technology.

Comandos através da atividade cerebral e muscular podem funcionar particularmente bem em ambientes barulhentos ou mal iluminados, como fábricas ou locais ao ar livre. Nessas áreas, outros meios de controlar manualmente os robôs, como dicas visuais ou instruções verbais, podem não funcionar, diz Alexander Barachant, pesquisador da startup CTRL-Labs, com sede em Nova York. Esse método também pode ser usado por pessoas que não podem falar ou se mover, como pacientes com esclerose lateral amiotrófica.

Além disso, o sistema é capaz de corrigir erros do robô quase instantaneamente. Os potenciais associados a erros no cérebro são perceptíveis várias centenas de milissegundos depois que uma pessoa percebe um erro, e os sinais elétricos musculares podem ser detectados mesmo antes do movimento real, explicou Barachant. Esse recurso pode ser útil em situações em que a capacidade de resposta é muito importante para a segurança do robô e de outras pessoas - tanto para veículos não tripulados quanto para máquinas de produção.

Para que esse sistema seja amplamente utilizado, o equipamento que rastreia a atividade cerebral dos usuários precisa estar mais disponível do que agora. Este dispositivo de controle mental pode custar milhares de dólares, e as tampas de eletrodos dificilmente são o capacete mais confortável. Mas se os pesquisadores pudessem medir os sinais cerebrais com fones de ouvido mais baratos e confortáveis, o sistema poderia fornecer uma maneira relativamente rápida e fácil para usuários regulares fazerem com que o robô atendesse aos seus requisitos.

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