Para robôs, os tendões são melhores que os servos. Notícias gratuitas da biblioteca técnica

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Para robôs, tendões são melhores que servos

10.04.2012

Na reunião Forschungszentrum Informatik em Karlsruhe, foi apresentado pela primeira vez um braço robótico único, capaz de realizar manipulações delicadas e precisas com vários objetos. A pesquisa sobre o desenvolvimento de um manipulador com tendões artificiais foi realizada no âmbito do projeto europeu DEXMART.

Nos últimos quatro anos, os cientistas desenvolveram uma série de tecnologias inovadoras destinadas a aumentar a flexibilidade e a sensibilidade das mãos mecânicas. É fácil para nós lidar com várias coisas, como um copo de papel com suco, mas para um robô isso é um problema sério. Para despejar o suco em um copo, o robô deve segurar uma garrafa de vidro com uma mão e um copo frágil com a outra, e depois também movê-lo sem derramar o líquido. Pesquisadores da Universidade de Saarland, juntamente com colegas de Bolonha e Nápoles, desenvolveram uma mão mecânica que pode realizar facilmente essas tarefas e, além disso, tem quase mais impulsos do que os músculos de uma mão humana.

Um novo manipulador é necessário em vários campos da ciência e tecnologia: desde trabalhar com animais experimentais até tirar pessoas de prédios em chamas. Manipuladores hidráulicos e elétricos modernos não podem manipular com segurança objetos frágeis, muito menos o corpo humano. Até agora, o principal problema era a criação de uma mão artificial semelhante em tamanho a uma humana: simplesmente não era possível "empurrar" todos os drives e eletrônicos necessários para essas dimensões. Os cientistas do projeto DEXMART apresentaram uma solução simples, mas extremamente eficaz: eles usaram "tendões" artificiais torcidos por motores compactos de alta velocidade. Assim, tornou-se possível produzir poderosos movimentos de tração / compressão, mantendo um design compacto. Além disso, esses esforços são fáceis de gerenciar, pois controlar a velocidade do motor elétrico não é difícil.

Os "tendões" de polímero extremamente fortes permitem levantar objetos de 5 kg a uma velocidade de 30 mm por segundo com apenas um pequeno motor elétrico e um "tendão" de 20 cm de comprimento. Cada dedo do robô, como um dedo humano, consiste em três segmentos controlados por "tendões" separados. Os mini motores elétricos giram em alta velocidade e produzem uma pequena quantidade de torque da ordem de cinco newtons milímetros. O novo manipulador é capaz de levantar facilmente objetos pesados e, ao mesmo tempo, manusear cuidadosamente objetos frágeis, como um ovo de galinha. Essas máquinas podem ser usadas para trabalho conjunto com uma pessoa, em cirurgias e ao realizar reparos complexos em locais perigosos para as pessoas.

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A existência de uma regra de entropia para o emaranhamento quântico foi comprovada 09.05.2024

A mecânica quântica continua a nos surpreender com seus fenômenos misteriosos e descobertas inesperadas. Recentemente, Bartosz Regula do Centro RIKEN de Computação Quântica e Ludovico Lamy da Universidade de Amsterdã apresentaram uma nova descoberta que diz respeito ao emaranhamento quântico e sua relação com a entropia. O emaranhamento quântico desempenha um papel importante na moderna ciência e tecnologia da informação quântica. No entanto, a complexidade da sua estrutura torna a sua compreensão e gestão um desafio. A descoberta de Regulus e Lamy mostra que o emaranhamento quântico segue uma regra de entropia semelhante à dos sistemas clássicos. Esta descoberta abre novas perspectivas na ciência e tecnologia da informação quântica, aprofundando a nossa compreensão do emaranhamento quântico e a sua ligação à termodinâmica. Os resultados do estudo indicam a possibilidade de reversibilidade das transformações de emaranhamento, o que poderia simplificar muito seu uso em diversas tecnologias quânticas. Abrindo uma nova regra ... >>

Mini ar condicionado Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

O verão é uma época de relaxamento e viagens, mas muitas vezes o calor pode transformar essa época em um tormento insuportável. Conheça um novo produto da Sony – o minicondicionador Reon Pocket 5, que promete deixar o verão mais confortável para seus usuários. A Sony lançou um dispositivo exclusivo - o minicondicionador Reon Pocket 5, que fornece resfriamento corporal em dias quentes. Com ele, os usuários podem desfrutar do frescor a qualquer hora e em qualquer lugar, simplesmente usando-o no pescoço. Este miniar condicionado está equipado com ajuste automático dos modos de operação, além de sensores de temperatura e umidade. Graças a tecnologias inovadoras, o Reon Pocket 5 ajusta o seu funcionamento em função da atividade do utilizador e das condições ambientais. Os usuários podem ajustar facilmente a temperatura usando um aplicativo móvel dedicado conectado via Bluetooth. Além disso, camisetas e shorts especialmente desenhados estão disponíveis para maior comodidade, aos quais um mini ar condicionado pode ser acoplado. O dispositivo pode, oh ... >>

Energia do espaço para Starship 08.05.2024

A produção de energia solar no espaço está se tornando mais viável com o advento de novas tecnologias e o desenvolvimento de programas espaciais. O chefe da startup Virtus Solis compartilhou sua visão de usar a Starship da SpaceX para criar usinas orbitais capazes de abastecer a Terra. A startup Virtus Solis revelou um ambicioso projeto para criar usinas de energia orbitais usando a Starship da SpaceX. Esta ideia poderia mudar significativamente o campo da produção de energia solar, tornando-a mais acessível e barata. O cerne do plano da startup é reduzir o custo de lançamento de satélites ao espaço usando a Starship. Espera-se que este avanço tecnológico torne a produção de energia solar no espaço mais competitiva com as fontes de energia tradicionais. A Virtual Solis planeja construir grandes painéis fotovoltaicos em órbita, usando a Starship para entregar os equipamentos necessários. Contudo, um dos principais desafios ... >>

Novo método para criar baterias poderosas 08.05.2024

Com o desenvolvimento da tecnologia e a expansão do uso da eletrónica, a questão da criação de fontes de energia eficientes e seguras torna-se cada vez mais urgente. Pesquisadores da Universidade de Queensland revelaram uma nova abordagem para a criação de baterias de alta potência à base de zinco que podem mudar o cenário da indústria energética. Um dos principais problemas das baterias recarregáveis tradicionais à base de água era a sua baixa voltagem, o que limitava a sua utilização em dispositivos modernos. Mas graças a um novo método desenvolvido por cientistas, esta desvantagem foi superada com sucesso. Como parte de sua pesquisa, os cientistas recorreram a um composto orgânico especial - o catecol. Acabou por ser um componente importante que pode melhorar a estabilidade da bateria e aumentar a sua eficiência. Esta abordagem levou a um aumento significativo na tensão das baterias de iões de zinco, tornando-as mais competitivas. Segundo os cientistas, essas baterias têm várias vantagens. Eles têm b ... >>

Teor alcoólico da cerveja quente 07.05.2024

A cerveja, por ser uma das bebidas alcoólicas mais comuns, tem um sabor único, que pode mudar dependendo da temperatura de consumo. Um novo estudo realizado por uma equipe internacional de cientistas descobriu que a temperatura da cerveja tem um impacto significativo na percepção do sabor alcoólico. O estudo, liderado pelo cientista de materiais Lei Jiang, descobriu que em diferentes temperaturas, as moléculas de etanol e água formam diferentes tipos de aglomerados, o que afeta a percepção do sabor alcoólico. Em baixas temperaturas, formam-se mais aglomerados piramidais, o que reduz a pungência do sabor do "etanol" e torna a bebida menos alcoólica. Pelo contrário, à medida que a temperatura aumenta, os cachos tornam-se mais semelhantes a cadeias, resultando num sabor alcoólico mais pronunciado. Isto explica porque o sabor de algumas bebidas alcoólicas, como o baijiu, pode mudar dependendo da temperatura. Os dados obtidos abrem novas perspectivas para os fabricantes de bebidas, ... >>

Notícias aleatórias do Arquivo

Chromebook CTL NL61 20.06.2016

A CTL anunciou o computador portátil NL61 rodando o sistema operacional Chrome OS, projetado para uso no campo educacional.

O laptop está equipado com uma tela de 11,6 polegadas com resolução de 1366? 768 pixels. A tampa do Chromebook pode ser inclinada em 180 graus. Isso será conveniente se você tiver que trabalhar com um computador deitado sobre a mesa em pé - por exemplo, ao realizar experimentos de laboratório.

A novidade tem um desempenho reforçado. O computador, em especial, é equipado com teclado resistente a derramamentos, portas reforçadas e alça de transporte retrátil. O dispositivo não tem medo de cair de uma altura de até 70 cm.

O coração do Chromebook é o processador Intel Celeron N3160 da geração Braswell. O chip contém quatro núcleos de processamento com uma frequência nominal de 1,6 GHz (aumenta dinamicamente para 2,24 GHz). O componente gráfico conta com o controlador Intel HD Graphics 400 integrado.

O arsenal do computador inclui 4 GB de RAM, um módulo flash de 32 GB, um adaptador sem fio Wi-Fi compatível com 802.11ac, uma webcam de 1 megapixel e duas portas USB 3.0. Vida útil da bateria reivindicada com uma única carga de bateria de até 14 horas.

O Chromebook CTL NL61 estará disponível por um preço estimado de US$ 240; entregas começarão em julho.

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