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Robótica suave para a agricultura

02.10.2021

Robôs "macios" são feitos de materiais maleáveis, como silicone e outros polímeros, em vez de metal. Esses materiais dão aos robôs características orgânicas, replicando o trabalho dos músculos e permitindo que eles se movam e trabalhem em vez de um humano que as velhas máquinas de metal não conseguem.

Uma aplicação particular da robótica leve que me interessava era a agricultura. A maioria das soluções de colheita automática lida apenas com colheitas grandes e difíceis. Existem vários mecanismos para a colheita de culturas menores, mas muitos são difíceis e podem danificar a planta no processo. Algum sucesso foi alcançado por empresas como a Soft Robotics Inc, que criaram garras com recursos suaves. Mas eles ainda só conseguiam trabalhar com colheitas mais duras. Essas dificuldades levaram a um projeto de pesquisa do qual participei. O objetivo do projeto era explorar a possibilidade de colheita autônoma de bagas leves e frágeis, em particular framboesas. Esta tarefa exigia um aperto único. Dada a fragilidade das framboesas, esse problema poderia ser resolvido usando robótica suave.

A ideia que surgiu foi criar uma estrutura tubular que se deslocasse em direção ao arbusto de bagas e separasse cada framboesa das suas vizinhas.

O efetor final desliza pelo caule da baga, após o que os sacos robóticos macios entram em ação, que não capturam diretamente a fruta. Em vez disso, eles pressionam levemente a parte de trás da baga, que se conecta ao pedúnculo da planta. Em seguida, todo o tubo se afasta, deslocando a baga do caule. É semelhante a como uma pessoa puxa uma baga com os dedos.

As inovações associadas à criação de robôs que se assemelham ao corpo humano coincidem com o desenvolvimento do cérebro dos robôs. Os avanços na inteligência artificial estão permitindo que as máquinas detectem sentimentos como felicidade e tristeza na fala. A pesquisa também está focada no desenvolvimento de tecnologias de visão computacional que podem detectar emoções analisando expressões faciais.

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A existência de uma regra de entropia para o emaranhamento quântico foi comprovada 09.05.2024

A mecânica quântica continua a nos surpreender com seus fenômenos misteriosos e descobertas inesperadas. Recentemente, Bartosz Regula do Centro RIKEN de Computação Quântica e Ludovico Lamy da Universidade de Amsterdã apresentaram uma nova descoberta que diz respeito ao emaranhamento quântico e sua relação com a entropia. O emaranhamento quântico desempenha um papel importante na moderna ciência e tecnologia da informação quântica. No entanto, a complexidade da sua estrutura torna a sua compreensão e gestão um desafio. A descoberta de Regulus e Lamy mostra que o emaranhamento quântico segue uma regra de entropia semelhante à dos sistemas clássicos. Esta descoberta abre novas perspectivas na ciência e tecnologia da informação quântica, aprofundando a nossa compreensão do emaranhamento quântico e a sua ligação à termodinâmica. Os resultados do estudo indicam a possibilidade de reversibilidade das transformações de emaranhamento, o que poderia simplificar muito seu uso em diversas tecnologias quânticas. Abrindo uma nova regra ... >>

Mini ar condicionado Sony Reon Pocket 5 09.05.2024

O verão é uma época de relaxamento e viagens, mas muitas vezes o calor pode transformar essa época em um tormento insuportável. Conheça um novo produto da Sony – o minicondicionador Reon Pocket 5, que promete deixar o verão mais confortável para seus usuários. A Sony lançou um dispositivo exclusivo - o minicondicionador Reon Pocket 5, que fornece resfriamento corporal em dias quentes. Com ele, os usuários podem desfrutar do frescor a qualquer hora e em qualquer lugar, simplesmente usando-o no pescoço. Este miniar condicionado está equipado com ajuste automático dos modos de operação, além de sensores de temperatura e umidade. Graças a tecnologias inovadoras, o Reon Pocket 5 ajusta o seu funcionamento em função da atividade do utilizador e das condições ambientais. Os usuários podem ajustar facilmente a temperatura usando um aplicativo móvel dedicado conectado via Bluetooth. Além disso, camisetas e shorts especialmente desenhados estão disponíveis para maior comodidade, aos quais um mini ar condicionado pode ser acoplado. O dispositivo pode, oh ... >>

Energia do espaço para Starship 08.05.2024

A produção de energia solar no espaço está se tornando mais viável com o advento de novas tecnologias e o desenvolvimento de programas espaciais. O chefe da startup Virtus Solis compartilhou sua visão de usar a Starship da SpaceX para criar usinas orbitais capazes de abastecer a Terra. A startup Virtus Solis revelou um ambicioso projeto para criar usinas de energia orbitais usando a Starship da SpaceX. Esta ideia poderia mudar significativamente o campo da produção de energia solar, tornando-a mais acessível e barata. O cerne do plano da startup é reduzir o custo de lançamento de satélites ao espaço usando a Starship. Espera-se que este avanço tecnológico torne a produção de energia solar no espaço mais competitiva com as fontes de energia tradicionais. A Virtual Solis planeja construir grandes painéis fotovoltaicos em órbita, usando a Starship para entregar os equipamentos necessários. Contudo, um dos principais desafios ... >>

Novo método para criar baterias poderosas 08.05.2024

Com o desenvolvimento da tecnologia e a expansão do uso da eletrónica, a questão da criação de fontes de energia eficientes e seguras torna-se cada vez mais urgente. Pesquisadores da Universidade de Queensland revelaram uma nova abordagem para a criação de baterias de alta potência à base de zinco que podem mudar o cenário da indústria energética. Um dos principais problemas das baterias recarregáveis ​​tradicionais à base de água era a sua baixa voltagem, o que limitava a sua utilização em dispositivos modernos. Mas graças a um novo método desenvolvido por cientistas, esta desvantagem foi superada com sucesso. Como parte de sua pesquisa, os cientistas recorreram a um composto orgânico especial - o catecol. Acabou por ser um componente importante que pode melhorar a estabilidade da bateria e aumentar a sua eficiência. Esta abordagem levou a um aumento significativo na tensão das baterias de iões de zinco, tornando-as mais competitivas. Segundo os cientistas, essas baterias têm várias vantagens. Eles têm b ... >>

Teor alcoólico da cerveja quente 07.05.2024

A cerveja, por ser uma das bebidas alcoólicas mais comuns, tem um sabor único, que pode mudar dependendo da temperatura de consumo. Um novo estudo realizado por uma equipe internacional de cientistas descobriu que a temperatura da cerveja tem um impacto significativo na percepção do sabor alcoólico. O estudo, liderado pelo cientista de materiais Lei Jiang, descobriu que em diferentes temperaturas, as moléculas de etanol e água formam diferentes tipos de aglomerados, o que afeta a percepção do sabor alcoólico. Em baixas temperaturas, formam-se mais aglomerados piramidais, o que reduz a pungência do sabor do "etanol" e torna a bebida menos alcoólica. Pelo contrário, à medida que a temperatura aumenta, os cachos tornam-se mais semelhantes a cadeias, resultando num sabor alcoólico mais pronunciado. Isto explica porque o sabor de algumas bebidas alcoólicas, como o baijiu, pode mudar dependendo da temperatura. Os dados obtidos abrem novas perspectivas para os fabricantes de bebidas, ... >>

Notícias aleatórias do Arquivo

Novos ressonadores de quartzo em miniatura no pacote SMD 21.07.2007

A Gcycr Electronic anunciou o lançamento de uma nova série de osciladores de cristal KXO-V95 projetados para uso em produtos portáteis de alta tecnologia.

As dimensões das carcaças dos novos geradores são de 2,5x2 mm com altura de apenas 0,82 mm, a faixa de frequência é de 1 MHz a 70 MHz, a tensão de alimentação é de 2,5 a 3,3 V e o erro na faixa de temperatura é de -20°C até 70°C é +50 ppm. Os ressonadores têm um estado tristável e baixo jitter, e também estão disponíveis em uma faixa de temperatura estendida de -40°C a 85°C.

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