Controle do modelo de rádio com a ajuda de um computador. Esquema, descrição

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Controle do modelo de rádio usando um computador. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Provavelmente, não importa a idade de uma pessoa, ela ainda estará interessada em brincar com um brinquedo controlado por rádio. Vamos pegar um carro controlado por rádio, por exemplo. Não há? Comprar! Eu entendo que é caro na loja. Mas no mercado onde comprei este monstro para mim no inverno de 2004, custou 270 rublos (sem baterias). Eu não recomendo usar baterias - as baterias são melhores. Eu coloquei níquel-cádmio em 800 mlACH para mim. Meu carro suporta direção - esquerda / direita e para frente / para trás. Ou seja, não há inconvenientes e restrições. Não escorrega no tapete. Supera soleiras e rodapés de até 2.5 cm sem problemas. Velocidade - um pouco mais rápido que um passo. A durabilidade é excelente. Estranho, mas a montagem é chinesa. Por 270 rublos, considero apenas uma dádiva de Deus.

Portanto, simplesmente não há unidade para gerenciá-lo. Meu slogan é "conecte tudo a um computador". E a máquina de rádio, aliás, não é exceção. E não pense que será difícil. Para fazer o computador controlar a máquina, você precisa de alguma forma conectar o controle remoto do modelo de rádio a ele por meio de algo. A maneira mais fácil é através do LPT, mas não é avançado. Vamos pegar COM. Eu entendo que você queria USB, mas vai custar um centavo bonito, porque. adaptador mikruha custa 150 rublos. E se você também queimá-lo durante o processo de montagem, o suicídio não pode ser evitado. Então, COM é uma porta serial, então você terá que trapacear com a transmissão de sinais para quatro ramais por dois fios. Mikruha k561ie10 custa 8 rublos.

Pinagem da porta COM:

Controle do modelo de rádio usando um computador. pinagem RS232

O fato é que podemos pressionar as alavancas do controle remoto em várias combinações (talvez para frente e para a esquerda ...) o fio de retorno. Eu resolvi esse problema assim. Instalei um contador binário K12IE561. Dê uma olhada no diagrama.

(clique para ampliar)

O trabalho é o seguinte: o computador envia um sinal ao contador por um fio para adicionar um. Na saída do medidor (pinos 3.4.5.6), obtemos uma combinação de níveis de alta/baixa tensão que vão para os transistores que são soldados por seu emissor e coletor às placas, ou contatos fechados pelas alavancas do controle remoto. Assim que um nível de alta tensão aparecer na base do transistor, ele será imediatamente aberto "conectando" "o que é necessário" no controle remoto. Não sei o quão privado é o meu esquema (no sentido do console).

Eu não acho que os controles remotos sejam muito diferentes. Em vez disso, eles geralmente são feitos na mesma fábrica :). Neste caso, a alavanca fecha o negativo das baterias do controle remoto para uma determinada perna do microcircuito do controle remoto. Ou seja, é necessário usar transistores npn (condução reversa). Se você precisar fechar o sinal positivo para o mikruha (o que é improvável), precisará usar um transistor (pnp), por exemplo (kt361). O diodo na frente do microcircuito é qualquer retificador de pequeno porte. Não se esqueça do fio DCD, que é soldado ao pino #6 do mikruha. Isso é feedback. Sem ele, o computador não poderá garantir o correto funcionamento do contador e, portanto, da máquina. Abaixo estão os procedimentos iniciais para dirigir um carrinho de mão. Mas este não é um delphi pateta - ele usa um componente que você provavelmente não possui. É chamado ComDrv32. Isso é para a porta serial. Você pode simplesmente mergulhar na essência do driver. E para controlar o modelo, você pode baixar o programa SashRRC (é claro que esta é uma versão alfa, mas lida com seu dever principal com um estrondo em todos os sistemas operacionais). Basta conectar corretamente os transistores no controle remoto com um microcircuito (não confunda as pernas), caso contrário, quando você pressionar para frente, o carro voltará. O programa rrc foi escrito por mim apenas para este esquema:

procedimento resetcar; //para completamente o carro

var CycleCount:Inteiro;

começar

if(rrcwindow.Com.Connected=false) então saia;

if(lsCD em rrcwindow.Com.GetLineStatus=True) então

começar

Contagem de ciclos:=0;

while(lsCD em rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

começar

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Falso); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //toca no contador

Contagem de Ciclos:=Contagem de Ciclos+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount) então comece exit;end;

final

outro

começar

Contagem de ciclos:=0;

while(lsCD em rrcwindow.Com.GetLineStatus=False)do

começar

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Falso); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //toca no contador

Contagem de Ciclos:=Contagem de Ciclos+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount) então comece exit;end;

end;

Contagem de ciclos:=0;

while(lsCD em rrcwindow.Com.GetLineStatus=True)do

começar

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Falso); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //toca no contador

Contagem de Ciclos:=Contagem de Ciclos+1;

if(CycleCount>MaxCycleCount) então comece exit;end;

end;

procedimento SendCommandToCar(chUp:boolean;chDown:boolean;chLeft:boolean;chRight:boolean); // define o comando desejado para o carrinho de mão

varChecksuma:Integer;

x: inteiro;

começar

soma de verificação:=0;

ReiniciarCAR;

if(rrcwindow.Com.Connected=false) então saia;

{adicionar sistema anti-adulteração}

se (chUp = True) então Checksuma:=Checksuma+2;

se (chDown = True) então Checksuma:=Checksuma+1;

se (chLeft = True) então Checksuma:=Checksuma+8;

se (chRight = True) então Checksuma:=Checksuma+4;

for x:=1 to Checksuma do //enrolar até o valor desejado

começar

rrcwindow.Com.ToggleRTS(Falso); //

rrcwindow.Com.ToggleRTS(True); //toca no contador

end;

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Publicação: cxem.net

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