Linha de comunicação bidirecional. Esquema, descrição

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Linha de comunicação bidirecional. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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A capacidade do amplificador operacional de suprimir a tensão de modo comum (chegando simultaneamente a ambas as entradas) permite que você selecione um sinal útil fraco contra o fundo de forte interferência. A figura mostra um diagrama de um dispositivo (seu princípio de operação é baseado na propriedade especificada do op-amp), que permite que os sinais sejam transmitidos em ambas as direções por um único cabo coaxial (os elementos do lado direito do diagrama são designações de referência atribuídas a partir do número 11).

Linha de comunicação bidirecional, esquema

Sinais de entrada A e B através de amplificadores de buffer (DA1, DA11) com ganho de 1 e resistores R5, R15 entram na linha. As entradas da OU UA2 e DA 12 também estão conectadas a ela, que amplificam o sinal de diferença, e o supressor de modo comum. Alterando as resistências dos resistores de sintonia R8 e R18, é possível obter a supressão de um sinal indesejado em 50 ... 55 dB.

O dispositivo pode ser usado para transmitir não apenas sinais analógicos, mas também digitais.

Observação. Análogo doméstico de OU 741 K140UD7.

Literatura

Obousmerne nf vedeni. Sdelovaci technika". 1986, N 4. p. 147
Rádio 2, 1987, p.59

Publicação: cxem.net

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Inicialmente, os desenvolvedores do Robonaut 2 o consideraram como um futuro substituto para os astronautas ao realizar trabalhos perigosos no espaço sideral. Por sua vez, os desenvolvimentos aplicados revelaram-se tão bem sucedidos e promissores para um maior desenvolvimento que a NASA decidiu realizar um projeto que seria focado na criação de uma modificação terrestre do robô para realizar outras tarefas.

A agência espacial planeja transformar o dispositivo Robonaut em um exoesqueleto completo, cujo modelo é chamado de "X1". O mecanismo transformado, em primeiro lugar, foi criado para facilitar o trabalho dos astronautas na ausência de peso. O design também é um simulador universal. Sendo programado para resistir ao movimento de um astronauta vestido com um exoesqueleto, o X1 permite que você resista efetivamente à atrofia muscular durante o treinamento.

No entanto, para o exoesqueleto, também existem aplicações alternativas já nas condições de gravidade familiar. X1 é de particular valor para pessoas que estão confinadas a uma cadeira de rodas após um acidente vascular cerebral ou que receberam paralisia das extremidades inferiores ou superiores como resultado de outras doenças. É a introdução do X1 para as necessidades da medicina que parece ser a aplicação mais relevante e promissora de um design tão caro e de alta tecnologia.

Por sua vez, pode-se afirmar que foi graças ao projeto Robonaut que surgiu a luva RoboGlove. Inicialmente, também estava focado em se tornar um atributo do equipamento dos exploradores espaciais americanos. Com sua ajuda, os astronautas, ao trabalhar na ISS ou no espaço sideral, aumentariam a força de tração com a superfície.

Composta por tendões artificiais flexíveis, a luva robótica permitirá não só determinar a força de preensão da mão usando sensores integrados. O dispositivo pode proporcionar uma fixação mais segura e confortável do objeto, ou vice-versa - você precisa fazer um esforço extra para superar a resistência criada especialmente pela RoboGlove.

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