Amplificador diferencial de potência flutuante. Esquema, descrição

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O sinal de entrada útil do amplificador diferencial nos amplificadores operacionais DA1 e DA2 é a diferença nas tensões Uin+ e Uin-. A dificuldade é que existe um componente de modo comum significativo (Uin+ + Uin-)/2, que excede o que é permitido para os amplificadores operacionais da série LTC1050 - baixo ruído e com desvio zero reduzido, mas tensão relativamente baixa. O problema foi resolvido usando uma fonte de alimentação "flutuante" para esses amplificadores operacionais.

Amplificador diferencial de potência flutuante

As fontes de tensão +2,5 V e -2,5 V são construídas em estabilizadores de corrente (transistores VT1, VT3 e VT2, VT4) e estabilizadores paralelos integrados DA4 e DA5. O componente de modo comum do sinal, isolado pelos resistores R4 e R5, é alimentado através de um repetidor do amplificador operacional DA3 até o ponto comum dessas fontes, mantendo a fonte de alimentação simétrica em relação ao componente de modo comum.

O capacitor C1 não apenas filtra o ruído, mas também introduz inevitavelmente um atraso no circuito de compensação. Como resultado, as alterações nas tensões de alimentação ficam atrasadas em relação às alterações no componente de modo comum e são possíveis distúrbios de compensação de curto prazo. Portanto, a solução em questão só é adequada para amplificadores de sinais de frequência muito baixa.

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O sistema será composto por quatro veículos robóticos: um drone aéreo, dois robôs subaquáticos operados remotamente (ROVs) e uma embarcação não tripulada que servirá como “nave-mãe”. Por meio de cabos especiais, a embarcação fornecerá energia para dois ROVs.

Prevê-se que o sistema seja inicialmente implantado em zonas costeiras, uma vez que é nestes locais que se concentra a maior parte dos detritos subaquáticos que entram nos mares através dos rios.

Módulos especiais baseados em inteligência artificial serão incorporados ao ROV. Assim, o robô será capaz de distinguir lixo de animais marinhos, plantas e corais. O sistema realizará seu trabalho em duas etapas. Primeiro, um drone aéreo e um dos robôs procurarão detritos na superfície da água e na coluna de água, especialistas dizem que, se houver detritos em ambas as áreas, é provável que estejam presentes em abundância em o fundo do mar.

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