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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA Circuito de controle do motor da incubadora. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Motores elétricos Nos esquemas publicados anteriormente para controlar o motor para girar as bandejas da incubadora [1,2, 30], são usados motores monofásicos sem reverso. Esses esquemas são adequados para pequenas incubadoras, projetadas para colocar de 50 a 90 peças. ovos. Embora, na minha opinião, nesses casos seja melhor usar um motor de limpador de carro. Este motor é conveniente porque, com rotação constante em uma direção, o eixo de saída reverte em XNUMX °. Os sensores finais são instalados de forma que sejam acionados pressionando a borda da bandeja. Este artigo descreve o esquema de controle para um motor trifásico de qualquer potência incluído em uma rede monofásica. Pode ser usado em incubadoras de granjas com ovos a partir de 500 unid. (incubadora da geladeira) até 50000 unid. (incubadoras industriais como "Universal"). Esse esquema tem funcionado para mim há 11 anos em uma incubadora feita de geladeira. Todo esse tempo o circuito funcionou sem falhas. O circuito consiste em um gerador e divisores de frequência nos microcircuitos DD2, DD4, DD5, um driver para ligar os motores nos microcircuitos DD6.1, DD1.1 - DD1.4, DD3.6, um circuito integrador R4, C3, liga transistores VT1, VT2, um relé K1, K2 e a unidade de potência nos relés K3, K4 (Fig. 1 e 2). A indicação do estado das bandejas (superior, inferior) é realizada pelos LEDs HL1, HL2.
O gerador e o divisor de frequência até os pulsos mínimos são montados de acordo com o esquema padrão no microcircuito DD2 K176IE12. Para divisão de até 1 hora, é usado um divisor por 60 do microcircuito DD4 K176IE12. O gatilho no chip DD5 K561TM2 divide o período em 2 e 4 horas. O interruptor SA3 seleciona o tempo necessário após o qual as bandejas irão girar, de 4 horas até uma parada completa. Nas saídas 1 e 2 do trigger DD6.1, o período de tempo selecionado é convertido em duração de pulso. Os flancos destes pulsos através dos circuitos de coincidência DD1.1 - DD1.3 acionam o motor de giro das bandejas. A borda de ataque do pulso do pino 1 do gatilho DD6.1 liga o reverso do motor através dos circuitos de coincidência DD7.4, DD7.2. Os elementos DD1.4, DD3.6 são necessários para alternar os modos de operação "manual - automático" e instalar as bandejas na posição horizontal "Centro". Para ligar o reverso do motor antes de ligar a rotação do motor, é usada a corrente integradora R4, C3, VD1. O tempo de atraso para ligar o motor, nas classificações indicadas no diagrama, é de cerca de 10 ms. Este tempo pode variar em função do limiar de resposta do microcircuito aplicado. Os pulsos de controle através dos interruptores de transistor VT1, VT2 ligam o relé de partida do motor K2 e o relé reverso K1. Quando a tensão de alimentação é ligada, um alto potencial será definido em qualquer uma das saídas 1, 2 do gatilho DD6.1, digamos que seja a saída 1. Se a chave fim de curso S.3 não estiver fechada, a saída do elemento DD1.3 será alto e os relés K1, K2 funcionarão. Na próxima vez que o gatilho DD6.1 for acionado, o relé reverso K1 não liga, pois o potencial zero de inibição será aplicado na entrada do chip DD7.4. Os relés de baixa corrente K1, K2 são ligados por um curto período de tempo apenas durante a rotação das bandejas, pois quando os interruptores de limite S.2 ou S.3 são acionados, um potencial zero proibitivo será definido na saída do DD1.3 .1 microcircuito. O status dos pinos 2, 6.1 DD3.4 é indicado pelos inversores DD3.5, DD1 e pelos LEDs HL2, HLXNUMX. As inscrições "Top", "Bottom" mostram a posição da borda frontal da bandeja e são condicionais, pois o sentido de rotação do motor pode ser facilmente alterado conectando os enrolamentos do motor de acordo. O diagrama da unidade de potência é mostrado na Fig.2.
A ativação alternada dos relés K3, K4 comuta os enrolamentos do motor e, portanto, controla o sentido de rotação do rotor. Como o relé K1 (se necessário) é ativado antes do relé K2, o motor será ligado pelos contatos K2.1 após o relé correspondente K1.1 ou K3 ser selecionado pelos contatos K4. Os botões SA4, SA5, SA6 duplicam os contatos K2.1, K1.1 e são projetados para definir manualmente a posição das bandejas. O botão SA4 é instalado entre os botões SA5 e SA6 para a conveniência de pressionar dois botões simultaneamente. É desejável fazer a inscrição "Top" sob o botão superior. A movimentação das bandejas no modo manual deve ser realizada com o modo automático desligado pela chave SA2. A capacitância do capacitor desfasador C6 depende do circuito de comutação do motor (estrela, triângulo) e sua potência [3]. Para um motor ligado de acordo com o esquema "estrela", С=2800I/U, para ligar de acordo com o esquema "triângulo" C=4800I/U, onde I=P/1,73Uhcosϕ, P é a potência de placa do motor, W; cosϕ - fator de potência; h - eficiência; U - tensão de rede, V. A placa de circuito impresso do lado dos condutores é mostrada na Fig. 3 e do lado da instalação dos elementos - na Fig. 4.
Os relés K3, K4 e o capacitor C6 estão localizados próximos ao motor. O dispositivo usa interruptores SA1, SA2 tipo P2K com fixação independente, SA3 - tipo PG2-6P-2N. Chaves limite S.1S.3 - tipo MP1105, relés K1, K2 - tipo RES49 (passaporte RF4.569.426). Os relés K3, K4 podem ser usados de qualquer tipo para uma tensão alternada de 220 V e com as correntes de contato correspondentes. O motor trifásico M1 com redutor pode ser qualquer um com potência suficiente no eixo para girar as bandejas. Para calcular o peso de um ovo de galinha, leve aproximadamente 60 g, pato e peru - 80 g, ganso - 190 g [4]. Usei um motor do tipo FTT-0,08/4, com potência de 80 watts. Os interruptores de limite são colocados em torno do eixo de rotação das bandejas no ângulo necessário. No eixo é fixada uma bucha com rosca M8, na qual é aparafusado um parafuso que fecha as chaves fim de curso. Literatura:
Autor: N.I.Zaets
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