Troque por três guirlandas. Esquema, descrição

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O interruptor para três guirlandas pode ser montado de acordo com um esquema simples.

(clique para ampliar)

Algum tempo depois que o dispositivo estiver conectado à rede, uma das células funcionará, por exemplo, em um trinistor V6. A guirlanda H3 acenderá, o capacitor C3 será descarregado (através do resistor R6 e do trinistor V5). O capacitor C2 continuará a carregar e, depois de um tempo, o trinistor V3 será aberto. A guirlanda H2 acenderá e a H3 apagará, ou seja, as guirlandas acenderão uma a uma. Se as lâmpadas da guirlanda estiverem dispostas em uma fileira de modo que se alternem (a lâmpada da primeira guirlanda, a lâmpada da segunda guirlanda, a lâmpada da terceira guirlanda, a lâmpada da primeira guirlanda novamente, etc.), você pode obter o efeito de "luzes de corrida". A corrente de cada guirlanda é de até 0,4 A.

Se as guirlandas forem projetadas para uma corrente mais alta, um diodo V7 do tipo D342 deve ser instalado e os trinistores devem ser substituídos por KU202L (M, I).

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Aparentemente, guiada por essas considerações, a robótica continua aprimorando suas criações. Por exemplo, engenheiros da empresa basca Fatronik criaram o robô mais rápido para embalar qualquer coisa em caixas. Ele demonstrou o recorde de velocidade na exposição de Bilbao realizada em março de 2006: ele estabelece e alinha 200 objetos pequenos (até 2 kg de peso) por minuto, o que é 20% a mais do que qualquer outro robô existente desse tipo realiza.

O robô empilhador pode girar em torno de seu eixo e mover os manipuladores em três direções. E ele reconhece a posição do objeto empilhado usando um sistema de visão em preto e branco ou em cores, que dá o comando aos manipuladores.

Os criadores do robô acreditam que ele colocará perfeitamente doces ou biscoitos em caixas, embalará chocolates, controlará a qualidade dos vegetais e os embalará, ou servirá vários produtos de peixe e carne a CDs em uma máquina de embalagem.

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