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Unidade de controle da cinemática da incubadora. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica

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Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Reguladores de potência, termômetros, estabilizadores de calor

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Esta unidade eletrônica foi projetada para controlar automaticamente a rotação das bandejas com ovos a partir da posição inicial em um ângulo de 90 graus com um intervalo de uma hora.

Uma das desvantagens de um dispositivo semelhante descrito em "Rádio" (ver artigo de O. Glagolev "Automação eletrônica de uma incubadora de pequeno porte" no nº 3 de 1997, pp. 45, 46) é a dificuldade de ajustar o unidade de comutação de fins de curso que são acionados para cálculo da inércia do motor elétrico. Na prática, isso é muito difícil de conseguir, especialmente em uma baixa velocidade de rotação do atuador. O bloco descrito abaixo está livre dessa deficiência. A base do elemento e a facilidade de fabricação estão disponíveis mesmo para radioamadores não muito qualificados.

A unidade de controle (veja o diagrama na Fig. 1) contém um segundo gerador de pulso baseado em elementos DD1.1-DD1.3, um divisor de frequência em microcircuitos DD2-DD5 com um fator de divisão total de 3600, um D-trigger (DD6.1. 1), uma chave eletrônica ( transistor VT1), atuador (relé K1, motor M1, chaves fim de curso SF2 e SF60). O dispositivo não possui circuito para pré-configurar os contadores para o estado zero, pois não importa o momento em que o atuador é acionado no primeiro ciclo, mas os subsequentes são repetidos em intervalos de 15 min + XNUMX s.

Unidade de controle de cinemática da incubadora

Os segundos pulsos da saída do elemento DD1.3 são alimentados ao divisor de frequência. Dependendo da posição do interruptor SA1, os pulsos de minuto ou hora são alimentados na entrada do gatilho D (elemento DD6.1) e o ligam. A tensão de alto nível que ocorre na saída direta do gatilho abre o transistor VT1, que liga o relé K1 e o mantém nesse estado até o próximo pulso. Os contatos do relé K1.1 através de uma das chaves fim de curso, que está fechada neste momento (no diagrama - SF2), conectam o motor elétrico ao circuito de potência. Quando o atuador atinge a chave fim de curso SF2, esta se abre, desligando o circuito de alimentação do motor elétrico. A chave fim de curso SF1, que fecha no início do movimento do atuador, prepara o circuito de alimentação do motor elétrico para um novo ciclo.

No próximo ciclo, a saída do D-flip-flop é de baixa tensão: o transistor fecha, o relé é desenergizado, os contatos K1.1 e K1.2 voltam ao seu estado original e reconectam o motor ao circuito de alimentação, mas na polaridade oposta em relação ao ciclo anterior.

O modo "1 min" é necessário para definir a frequência do gerador igual a 1 Hz com um resistor de ajuste R1 e durante a operação - para instalar as bandejas na posição horizontal. O motor é desligado neste caso pelo interruptor SA2. Os capacitores C7 e C8 suprimem a interferência no circuito de alimentação de um motor em funcionamento.

Todas as partes do bloco, com exceção dos diodos VD3, VD4, capacitores C7, C8, chaves fim de curso e chaves SA1, SA2, são montadas em uma placa de circuito impresso feita de fibra de vidro com dimensões de 65x80 mm (Fig. 2). A placa possui furos "a" e "b" para montagem do capacitor C2.

Unidade de controle de cinemática da incubadora

Relés RES-48 (passaporte RS4.590.204 ou RS4.590.216), RES-9 (RS4.529.02903, RS4.529.029-10, RS4.529.029-12, RS4.529.029-15, RS4.529.029-16 ou RS4.529.029 -19) com tensão operacional de 5 V. É permitido o uso de relé para tensão operacional de 12 V. Nesse caso, seu enrolamento é alimentado pela mesma fonte do motor elétrico. Capacitores C1, C2 - K50-35, C7, C8 - K50-6, o restante é de cerâmica. Resistor trimmer R1 - SP5-2. Fim de curso SF1 e SF2 - Microinterruptores MP1-1. Interruptores SA1 e SA2 - comutadores MT1. Motor elétrico - DPM-25N3-0,1 A.

É possível usar um motor AC para uma tensão de 220 V com uma caixa de engrenagens, por exemplo, DSM2U42-P-220 50 Hz com uma potência de 4 V∙A. Nesse caso, o dispositivo deve substituir o relé por um triac e usar as duas saídas do gatilho DD6.1 (Fig. 3). O diagrama cinemático do atuador para esta opção é mostrado na fig. 4. O disco de acionamento A está rigidamente conectado ao eixo da caixa de engrenagens do motor e gira apenas em uma direção. A rotação do disco A em 180 graus corresponde à rotação do disco acionado B em 90 graus. A rotação adicional do disco mestre faz com que o escravo gire na direção oposta.

As dimensões dadas são determinadas experimentalmente. Com qualquer tipo de motor, é necessário que o tempo para girar o atuador em 90 graus (ou seja, o intervalo de tempo entre acionar as chaves fim de curso) não exceda 1 minuto.

Para alimentar a unidade, qualquer fonte para duas tensões é adequada: 5 V estabilizado e 12 V não estabilizado. Ao substituir um relé por um RES-9, você precisa modificar parcialmente o padrão da placa de circuito impresso.

Autor: A. Grigoriev, Balashov, região de Saratov.

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