Equipamento de controle proporcional. Esquema, descrição

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"Equipamento de controle proporcional"- um artigo com este título foi publicado na Radio, 2001, nº 11, 12. O autor oferece versões aprimoradas do controlador de curso do modelo e servo amplificador de direção.

Com um chip de controle de motor dedicado TA7291P, o controlador de deslocamento e o servo amplificador podem ser simplificados. Este microcircuito é projetado para corrente de carga (motor DC) de até 1,2 A. Na fig. 1 mostra um diagrama do controlador de curso baseado nele.

Equipamento de controle proporcional

O vibrador único e a unidade para geração de pulsos de diferença são feitos nos elementos DD1.1-DD1.4. Os pulsos de diferença dos pinos 10 e 11 do microcircuito DD1 são alimentados através dos "cabos de extensão" nos transistores VT1, VT2 para as entradas do microcircuito DA2.

O regulador é montado na placa de circuito impresso ilustrada na fig. 2. Os capacitores C1, C3, C4 devem ser de filme, por exemplo, K73-7. Uma seleção do resistor R1 define a duração do pulso do disparo único igual a 1,5 ms.

Equipamento de controle proporcional

Se o coletor do motor elétrico M1 produzir faíscas fortes, o regulador pode funcionar mal. A interferência gerada pelo motor pode ser reduzida desviando-o com dois capacitores de 0,1 uF conectados em série. O ponto de conexão dos capacitores é conectado a um fio comum (pino 1 do chip DA2). A imunidade ao ruído do regulador melhorará a conexão entre cada um dos pinos 10 e 11 do chip DD1 e o fio comum dos capacitores com capacidade de 0,01 microfarads.

De acordo com um esquema semelhante ao considerado, é possível montar um servo amplificador de direção. Nesse caso, o chip DA2 pode ser substituído por um TA7291S mais barato e com menos potência. Em vez do resistor R1, três são instalados conectados em série. O meio deles é variável, conectado mecanicamente ao eixo do dispositivo de direção do modelo. Os valores de cada um dos resistores são selecionados de forma que, dependendo da posição do volante, a duração do pulso único varie de 1 a 2 ms, totalizando 1,5 ms no meio (neutro ) posição. A soma dos três resistores ainda deve ser aproximadamente 220 kΩ.

Autor: V.Dnishchenko, Samara

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