O modelo é controlado pela luz. Esquema, descrição

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O dispositivo eletrônico, cuja descrição chamamos a atenção dos leitores, pode ser instalado em um brinquedo equipado com um acionamento separado para cada lagarta: tanque, rover planetário, rover lunar. O modelo se move com os faróis acesos em uma sala escura, e os fotodiodos nele instalados “captam” o reflexo dos faróis dos obstáculos. Os comandos correspondentes são enviados aos motores de deslocamento com base nos dados recebidos por um dispositivo lógico. Veja como funciona.

Quando o fotodiodo V1 é sombreado, sua resistência é alta e, portanto, é criado nele um alto potencial, que é fornecido simultaneamente às duas entradas 1, 2 do chip D1. A lógica 3 aparece na saída 0, o transistor V3 está aberto e o relé K1 liga o motor elétrico.

Um fotodiodo iluminado tem baixa resistência e a queda de tensão nele é pequena. Consequentemente, um 1 lógico é fornecido às entradas 2, 0 e um 3 lógico aparece na saída 1: o transistor V3 fecha, desenergizando o relé K1, e o motor para.

Lembre-se de que o fotodiodo esquerdo conduz a trilha direita e o fotodiodo direito conduz a trilha esquerda. Neste caso, o modelo se afastará do obstáculo iluminado.

Se você desligar o relé K2 e trocar os fotodiodos (o esquerdo controla o trilho esquerdo e o direito controla o direito), o modelo irá “procurar luz”. E no escuro ele dirigirá em linha reta e, quando iluminado por uma lanterna com um diodo, o modelo se virará em direção à fonte de luz e seguirá em direção a ela.

O modelo é controlado por luz
Diagrama esquemático de um dispositivo fotográfico

O modelo é controlado por luz
Diagrama elétrico para acionamento dos motores do modelo

O modelo é controlado por luz
Colocação da lâmpada 1 e do fotorresistor 2 na frente da carcaça do modelo 3

O modelo é controlado por luz
Placa de circuito do dispositivo fotográfico com layout de peças

O capacitor C1 serve para garantir que o modelo continue se afastando do obstáculo por 0,5-1 s mesmo quando os sinais dos fotodiodos desaparecem. O resistor R7 é um resistor de fio enrolado que serve para garantir que a manobra reversa seja realizada com um giro e o modelo se afaste de seu curso anterior. C1 e R7 são selecionados ao configurar um dispositivo fotográfico.

Para melhor imunidade a ruídos, os motores do modelo devem ser alimentados por uma fonte separada. A tensão de alimentação do dispositivo fotográfico não deve exceder 5 V.

O microcircuito K155LAZ pode ser substituído por qualquer outro com uma combinação de quatro elementos 2I-NOT. Transistores - MP40 - MP42 com qualquer índice de letras. É possível que o transistor V4 comece a esquentar, pois liga dois relés ao mesmo tempo. Para evitar que isso aconteça, selecione os relés K2, K3 com corrente mínima de operação ou afrouxe as molas do sistema de contato. K1, K4 - RES10 modificado (passaporte RS4.524.304 ou 315), K2, K3 - RES9 (passaporte RS4.524.203 ou 214). É melhor substituir os fotodiodos FD-3 por fotorresistores mais sensíveis do tipo SF. Então o dispositivo funciona claramente a uma distância de 10 a 15 cm do obstáculo.

Um dispositivo montado corretamente praticamente não requer configuração (às vezes é necessária a seleção de fotodiodos) e funciona imediatamente após conectar a fonte de alimentação.

Autor: B. Suplikevich

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