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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA Sistemas de segurança do carro no microcontrolador PIC12F629. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Automóvel. Dispositivos de segurança e alarmes Dando continuidade ao tópico de sistemas de segurança automotiva baseados em microcontroladores MICROCHIP [1], [2], são propostos mais dois esquemas de sistemas de segurança automotiva baseados em PIC12F629, modernizados para aumentar a confiabilidade de operação tanto em condições climáticas adversas quanto em condições de hackear um carro, ao tentar remover da construção um sistema de segurança do carro. O esquema na fig. 1 é uma versão modernizada do sistema de segurança automotiva AOS [1] usando uma nova base de elementos. A modernização abordou a correção do algoritmo de operação do sistema de segurança do microcontrolador PIC12F629, alterações nos circuitos de entrada para recebimento de sinais de interruptores de iluminação de portas, interruptores de limite de capô e porta-malas e alterações no esquema de conexão de LEDs.
O sistema de segurança do carro AOSM é baseado no microcontrolador PIC12F629 da MICROCHIP com memória não volátil. A presença de memória não volátil permite que você salve o estado atual do AOSM durante uma queda de energia normal ou deliberada e mude para ele quando a energia for restaurada. Mudanças no algoritmo de operação do AOS afetaram principalmente o modo PREPARATION [1]. Na nova versão, o algoritmo de operação do AOSM neste modo será o seguinte: PREPARAÇÃO - após o desembarque dos passageiros e o fechamento de todas as portas, verificando visualmente o estado do capô e do porta-malas, o motorista, sentado na cabine, liga o interruptor oculto SA1 (Fig. 1) da unidade AOCM e, se a alimentação do sistema AOCM foi desligado pelo driver no modo DISARM, então o LED VD1 acenderá e acenderá continuamente (Fig. 1). Nota: se a energia do sistema AOSM foi desligada no modo ARMED, quando a energia for restaurada, o sistema AOSM mudará imediatamente para o modo ARMED. Se a fonte de alimentação do sistema AOSM foi desligada no modo ARMED após o roubo, quando a energia for restaurada, o sistema AOSM mudará imediatamente para o modo ARMED com bloqueio de ignição. Se a fonte de alimentação da unidade AOSM foi desligada durante o estado LOCK, quando a alimentação for aplicada, o sistema AOSM mudará imediatamente para o modo LOCK com um alarme sonoro correspondente. E somente depois de trabalhar este modo e mudar para o modo ARMED, o modo DESARMING é possível. Assim, tentativas de desabilitar deliberadamente o sistema AOSM abrindo o capô e removendo os fios dos terminais da bateria e depois conectando-os serão acompanhados por um alarme sonoro toda vez que os fios forem conectados à bateria no modo HACKING. O algoritmo subsequente do sistema de segurança automobilístico modernizado AOSM coincide com o algoritmo do sistema AOS [1]. A mudança nos circuitos de entrada para recepção de sinais dos sensores finais é causada pela necessidade de aumentar a confiabilidade do sistema de segurança em condições de alta umidade e em condições de inverno. Quando um dos fins de curso é acionado, o cátodo VD3 ou VD4 (Fig. 1) [1] é fechado na carcaça. A tensão em uma das entradas do controlador PIC diminui de 4...5 V para 0,5...0,7 V devido à queda de tensão no diodo. Neste caso, o microcontrolador funcionará de acordo com o algoritmo de operação dado em [1]. Com a conexão descuidada dos fios aos fins de curso, com oxidação dos contatos das chaves devido ao funcionamento a longo prazo, com o uso de diodos com queda de tensão aumentada em baixas temperaturas, essa tensão aumenta e pode ultrapassar o valor de 0,8 V - o limiar do microcontrolador. Como resultado, o sistema de segurança não armará ou não responderá à operação de nenhum interruptor. Para excluir tais situações, foram finalizados os circuitos de entrada do sistema de segurança. O esquema de conexão do LED também foi alterado caso os fios que conectam ao LED fiquem disponíveis para o hacker, e ele tenta desabilitar o AOSM aplicando uma tensão de, por exemplo, 100 V no fio conectado ao cátodo do LED. neste caso, o resistor R12 queimará, mas o desempenho do sistema de segurança do carro não será afetado. Um método para fabricação de um sensor de choque, outros detalhes técnicos são fornecidos no artigo [1]. O esquema na fig. 2 é uma das opções para a implementação técnica do imobilizador - um sistema de segurança do carro com dois canais para bloquear o funcionamento do motor.
O imobilizador impede a partida do motor quando a ignição é ligada. Armar e desarmar é realizado sem contato usando um controle remoto IR. O esquema do chaveiro e uma descrição de seu funcionamento são dados em [2]. Para transmitir os comandos do chaveiro para a unidade imobilizadora, é utilizado um código de 32 bits, individual para cada amostra do sistema de segurança do carro, e modulação de fase de pulso dos raios infravermelhos. O interruptor SA1 está localizado em um local de difícil acesso e foi projetado para o desligamento de emergência da unidade imobilizadora em caso de falha. O próprio bloco, juntamente com um fotodetector e um relé, está localizado atrás do painel. O fotodetector é fixado de qualquer forma por dentro ao painel, tendo sido previamente perfurado um orifício com diâmetro de 1 ... 3 mm no ponto de fixação para a passagem dos raios infravermelhos. Embora você possa verificar primeiro o funcionamento do imobilizador sem fazer um furo. Talvez o poder de radiação do chaveiro seja suficiente para superar o obstáculo na forma de uma parede do painel. A alimentação de 12 V para a unidade imobilizadora é fornecida pelo circuito elétrico do carro, no qual a tensão aparece quando a ignição é ligada. Quando a ignição é desligada, o imobilizador é desenergizado e não consome corrente da bateria. O algoritmo do imobilizador é o seguinte:
Durante a operação no modo LOCK, o microcontrolador monitora constantemente a presença de um sinal do sensor fotográfico. Se o sinal do fotosensor falhar, a frequência de piscar do LED diminui de 2 Hz para 0,5 Hz, mas o bloco do motor não é removido quando a ignição é desligada e ligada. Para destravar o motor, é necessário eliminar o mau funcionamento ou desligar a alimentação do imobilizador usando o interruptor SA1 (Fig. 2). Quando um sinal do fotossensor aparece, a frequência de piscar do LED retorna à frequência original. Quando a alimentação é ligada e o modo PREPARAÇÃO é ligado, o microcontrolador também monitora a presença de um sinal do fotosensor e, se estiver ausente, o LED começa a piscar ainda menos na frequência de 0,2 Hz, indicando uma mau funcionamento, mas não bloqueando o motor. Nesse caso, também é necessário eliminar rapidamente o mau funcionamento que surgiu. O fotodetector DA1 tipo ILMS5360 pode ser substituído por fotodetectores SFH506-36, TFMS5360, etc. O switch SA1 pode ser de qualquer tipo, de preferência pequeno. Relés K1 e K2 - quaisquer relés de 12 V com uma corrente permitida através de contatos de 8 ... 15 A ou mais, dependendo da carga comutada. Outros detalhes técnicos do funcionamento do controle remoto em feixes IR são fornecidos no artigo [2]. Para obter conselhos sobre o funcionamento dos esquemas descritos e com seus desejos e sugestões, entre em contato com o autor do artigo. Literatura
Autor: N. Kupreev, Minsk; Publicação: radioradar.net
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Comentários sobre o artigo: Vladimir Artigo muito interessante. Gostaria de obter o firmware deste MK (o programador está disponível), e o receptor e chaveiro, ou como programar, se possível, sem programador. Atenciosamente, Vladimir, kiparis95@gmail.com.
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