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ENCICLOPÉDIA DE RÁDIO ELETRÔNICA E ENGENHARIA ELÉTRICA Comutação automática de câmeras de visão frontal e traseira. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
Enciclopédia de eletrônica de rádio e engenharia elétrica / Automóvel. Dispositivos eletrônicos Para melhorar a segurança no trânsito, a maioria dos carros modernos é equipada com câmeras retrovisoras. Mas hoje à venda você também pode encontrar conjuntos de câmeras frontais, cuja tarefa é ajudar o motorista a estacionar o carro com segurança em condições de espaço livre limitado na frente. Como a câmera retrovisora começa a funcionar quando a marcha à ré é engatada e deve ter prioridade, algumas regras devem ser seguidas para que duas câmeras funcionem corretamente em um monitor. Normalmente, os interruptores da câmera são controlados manualmente, o que nem sempre é conveniente. Os módulos de comutação automática de câmeras de vídeo disponíveis comercialmente funcionam de acordo com um algoritmo muito simples. A câmera frontal liga por 10 segundos depois que a ignição é ligada e depois que a marcha à ré é desligada. Vamos considerar duas opções para interruptores manuais de câmeras de vídeo para conectá-los a uma unidade principal padrão ou a um monitor instalado adicionalmente. Na primeira variante (Fig. 1), a bobina do relé K1 recebe tensão da lâmpada de ré (sinal de engate da marcha à ré). Depois de funcionar, o relé conecta uma câmera retrovisora \u12b\u1bà unidade principal com um grupo de seus contatos. O segundo grupo de contatos de relé fornece tensão de +XNUMX V para a entrada "Reverse" da unidade principal, que comuta o monitor deste dispositivo para exibir o sinal de vídeo aplicado à entrada "Video". Quando a marcha à ré está desligada, a entrada de vídeo recebe um sinal da câmera de vídeo frontal, mas é exibido no monitor somente quando os contatos da chave SAXNUMX estão fechados.
A diferença entre o dispositivo, cujo esquema é mostrado na Fig. 2, daquele considerado apenas em que o relé K1 possui um grupo de contatos e o sinal reverso forma um nó OR lógico nos diodos VD1 e VD2.
Desenvolvi um alternador de câmera frontal e traseira com mais recursos. Funciona de acordo com o seguinte algoritmo: 1. Liga a câmera frontal por 5 segundos após a inicialização (partida do motor) e o movimento começa. 2. Liga a câmera frontal quando o pedal do freio é pressionado e a velocidade do veículo está abaixo do limite definido. Se depois disso o carro parou ou sua velocidade ultrapassou o limite, ou o pedal do freio foi liberado, após cerca de 2 segundos a câmera frontal será desligada. 3. Sempre liga a câmera de visão traseira quando a marcha à ré está engatada. A máquina é construída no microcontrolador PIC12F675-I/P de acordo com o esquema mostrado na fig. 3. O microcontrolador inclui um módulo comparador e um relógio RC interno de 4 MHz. Além do microcontrolador DD1 e do regulador de tensão de alimentação DA1, protegidos contra surtos de tensão de entrada pelo diodo VD1, a máquina possui limitadores de sinal de controle nos transistores VT1-VT3 e uma unidade de controle de sinal reverso nos transistores VT4, VT5 e diodo VD2. Os sinais de vídeo das câmeras são comutados pelo relé K1, controlado pela tensão proveniente da lâmpada de ré.
Quando a chave de ignição é girada para a posição "On", a tensão da rede de bordo através da chave para controle automático da câmera frontal, que não é mostrada no diagrama, é fornecida ao pino 1 do conector XS1. Por sua vez, a tensão de +5 V do estabilizador integral DA1 é fornecida ao microcontrolador DD1. Sinais com níveis de +12 V do sensor do pedal do freio, lâmpadas de reversão e pulsos do sensor de caminho através dos limitadores de forma nos transistores VT1 - VT3 são alimentados nas entradas do microcontrolador. Do coletor do transistor VT5, o sinal de controle é alimentado na entrada "Reverse" da unidade principal e muda seu monitor para reproduzir o sinal da entrada "Video". Através do diodo VD2, a tensão de +12 V das luzes de ré é alimentada na entrada "Reverse" quando a marcha à ré é engatada. Também não passa a tensão do sinal "Reverse" para as lâmpadas das lanternas quando a câmera frontal está funcionando. A configuração da máquina consiste em definir a velocidade limite do carro e escolher o modo de operação - manual ou automático. A velocidade limite é definida pressionando o botão SB1 enquanto dirige a essa velocidade. O botão deve ser mantido pressionado por 1...2 s até que a câmera frontal ligue brevemente, após o que pode ser liberado. O valor da velocidade limite será gravado na EEPROM do microcontrolador. Na velocidade zero, a gravação na EEPROM é bloqueada. Obviamente, você pode registrar a velocidade limite repetidamente para escolher uma opção aceitável. Até que a operação descrita seja realizada, a EEPROM armazena um valor equivalente a seis pulsos do encoder em 0,72 s. Isso corresponde a uma velocidade de 12 km/h para sensores de caminho dando 2500 pulsos/km (são instalados em carros japoneses e coreanos), aproximadamente 7 km/h para sensores com 4000 pulsos/km, 5 km/h para sensores com 6000 imp./km e cerca de 4 km/h - para sensores com 8000 imp./km. É desejável usar resistores divisores de tensão R1 e R5 com uma tolerância de ±1% do nominal, caso contrário, a seleção do resistor R1 pode ser necessária. Com base na tensão na saída desse divisor, o programa determina que o motor do carro está funcionando e proíbe a alteração do modo de operação do dispositivo. Para selecionar o modo de operação, é necessário pisar no pedal do freio com o carro parado e com o motor desligado, ligar a ignição e ligar a força da máquina. O pedal do freio deve ser mantido pressionado por cerca de 10 segundos até que a câmera frontal seja ligada brevemente (por 2 segundos). Com cada repetição desta operação, os modos mudam em um anel. Inicialmente, o modo automático está habilitado. O algoritmo de operação manual é simples. Depois que a energia é ligada, a câmera frontal é ligada e desligada apenas girando a marcha à ré ou desligando a máquina. A câmera de visão traseira funciona quando a marcha à ré é engatada. Para evitar alarmes falsos, ambas as câmeras e a máquina devem ser alimentadas através da chave de ignição do carro. Todas as partes da máquina são montadas em uma placa de circuito impresso de 68x45 mm feita de fibra de vidro de 1,5 mm de espessura. O desenho da placa de circuito impresso é mostrado na fig. 4. É colocado em uma caixa plástica de dimensões adequadas, onde é fixado com cola quente.
O inserto fusível FU1 é usado com cabos flexíveis soldados na placa. Relé K1 - 102-1CH-S-U01-12VDC com resistência de enrolamento de 225 ohms. Para maior confiabilidade, é melhor instalar o microcontrolador DD1 diretamente na placa da máquina, sem painel. Obviamente, o arquivo camera_ 675.HEX deve primeiro ser carregado em sua memória usando o programador. O arquivo camera_629.HEX é para o microcontrolador PIC12F629-I/P, que pode ser usado no lugar do PIC12F675-I/P. O diodo de proteção 1 N6277 pode ser substituído por um diodo zener 1N4746A, diodo 1N4148 - KD522B. Em vez dos transistores 2N3904, você pode instalar BC547 e, em vez de 2N3906 - BC557 ou qualquer série KT209. Esteja ciente das diferenças na pinagem desses transistores. Todas as ranhuras no corpo da máquina devem ser seladas com fita adesiva para proteção contra umidade e poeira. Na versão do autor, ele também era envolto em espuma de borracha para evitar o aparecimento de sons estranhos ao dirigir em terrenos irregulares. Você pode consertar a máquina em um local adequado sob o painel do carro. Os programas do microcontrolador e o arquivo PCB no formato Sprint Layout 6.0 podem ser baixados em ftp://ftp.radio.ru/pub/2016/03/camera.zip. Autor: V. Surov
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▪ seção do site Relógios, temporizadores, relés, interruptores de carga. Seleção de artigos ▪ artigo Protecção social dos trabalhadores sinistrados. Diretório ▪ artigo Por que a temperatura do ar é sempre medida na sombra? Resposta detalhada ▪ artigo Montador. Descrição do trabalho ▪ artigo Jogo eletrônico. Enciclopédia de rádio eletrônica e engenharia elétrica
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