Laca para galochas de borracha. receitas simples

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Estrutura verniz para galochas de borracha:

700g de borracha;
1,4 kg de resina de pinheiro;
2,5 kg de terebintina;
200 g de carvão de osso.

Primeiro, a borracha com terebintina é aquecida com bastante força, depois a resina é derretida na solução e, por fim, o carvão de osso é mexido na massa quente.

Autor: Korolev V.A.

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Pesquisadores da Universidade de Lausanne desenvolveram um algoritmo inovador que pode desativar ações robóticas que podem interromper o funcionamento de uma equipe.

Baseado no princípio da votação, o algoritmo previne possíveis falhas e erros que podem levar a consequências indesejáveis.

Os colegas robôs executam uma variedade de tarefas, incluindo resgate e construção, trabalhando juntos. No entanto, alguns robôs podem passar para o lado dos oponentes e se opor a outros membros do grupo. Essas situações podem levar a uma interrupção na eficácia de toda a equipe.

Um algoritmo desenvolvido por cientistas propõe um mecanismo de votação que permite que robôs colaboradores identifiquem e isolem robôs bizantinos. Isso garante que o trabalho da equipe permaneça consistente e evite a influência negativa de elementos traidores.

Os pesquisadores estão confiantes na eficácia do algoritmo e em sua capacidade de neutralizar robôs bizantinos em vários cenários. Além disso, os testes realizados confirmaram que o algoritmo é resistente a possíveis erros e mudanças aleatórias no comportamento de robôs convencionais, o que o torna uma ferramenta confiável para garantir a segurança e a eficiência do trabalho de outros robôs.

O termo "robô bizantino" vem do "problema dos generais bizantinos", que foi introduzido pela primeira vez em 1982 em um artigo de Leslie Lamport. Este problema surge em sistemas distribuídos, onde os participantes, neste caso robôs, devem chegar a um acordo na tomada de decisões, apesar de possíveis falhas ou ataques de alguns participantes.

No contexto da robótica, o robô bizantino refere-se a um robô que deliberadamente ou acidentalmente informa ou age incorretamente dentro de um sistema robótico distribuído. Isso pode incluir passar informações incorretas, realizar ações incorretas ou até mesmo interferir ativamente no trabalho de outros robôs da equipe. O robô bizantino é um elemento que viola a integridade e confiabilidade do sistema, criando potenciais problemas e riscos para a equipe de robôs cúmplices.

O desenvolvimento de algoritmos e mecanismos capazes de detectar e neutralizar robôs bizantinos é uma tarefa importante no campo da robótica e segurança de sistemas robóticos distribuídos.

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