Três modelos de rovers planetários. Desenho, descrição

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Três modelos de rovers planetários. dicas para modelista

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"Galáxia"

O Planet Rover "Galaktika" é um veículo off-road de quatro rodas controlado por um transceptor de rádio. Seus criadores, os irmãos Sergei e Yuri Khaloimov, da cidade de Livny, região de Oryol, fizeram as rodas não sólidas, mas compostas por pernas de raios separadas, dobradas nas pontas e "calçadas" em sapatas de borracha. Daí a característica do design: as rodas não rolam, mas, por assim dizer, passam por cima dos obstáculos.

Segundo a ideia dos caras, o rover planetário também pode ser usado em condições terrestres. Ele pode se mover em areias soltas, clareiras de florestas, terrenos montanhosos e rochosos.

O acionamento mecânico do "Galaktika" consiste em um micromotor com uma caixa de engrenagens feita de um antigo despertador; ele dirige um par de rodas. Através da segunda caixa de engrenagens, à qual o movimento é transmitido através da correia do eixo da primeira caixa de engrenagens, a antena localizadora gira.

Arroz. 1. O layout do rover planetário (clique para ampliar): 1 - contatos para lâmpadas, 2 - rolo de contato, 3 - caixa de engrenagens da roda motriz, 4 - motor elétrico, 5 - bateria 3336 L, 6 - chave seletora de bloqueio, 7 - receptor, 8 - receptor de fonte de alimentação (bateria Krona), 9 - atuador, 10 - caixa de engrenagens localizadora, 11 - eixos das rodas dianteiras e traseiras, 12 - polias de engrenagem, 13 - suportes de montagem do eixo

Arroz. 2. Diagrama funcional (clique para ampliar): 1 - rolete de contato, 2 - atuador, 3 - receptor

Para controlar o modelo, um receptor com atuador é instalado em sua plataforma, que por sua vez aciona os comandos. A bateria do receptor e do motor de tração também está localizada aqui.

O modelo executa os seguintes comandos: avançar (nesse momento, as luzes acendem, simulando o funcionamento do localizador); faróis dianteiros e traseiros acendem; avançar (neste caso, os holofotes dianteiros acendem); pare - ligue os holofotes dianteiros e traseiros.

No final do modelo, o interruptor de energia é colocado na posição "desligado".

"Vênus"

“Foi a pintura “Vida Extraterrestre” do artista de ficção científica A. Sokolov que levou os jovens técnicos do laboratório de modelagem espacial da região de Kaluga a criar um rover planetário desse tipo”, disse o chefe do laboratório, Ya. I. Shmarev , diga-nos.

Eles o apresentaram como uma grande placa invertida com uma superestrutura esférica. As paredes duplas da cúpula são feitas de material durável, o refrigerante circula entre elas. A tripulação, estando sob tal abrigo, segundo os rapazes, pode realizar trabalhos científicos livremente.

Três modelos de rovers
Planet rover "Venus": 1 - caixa, 2 - gerador de calor, 3 - compartimento de instrumentos, 4 - antena de anel, 5 - vigia, 6 - trem de corrida, 7 - antena de chicote.

Três modelos de rovers
Diagrama de fiação: M1 - motor esquerdo, M2 - motor direito, S1 - interruptor de giro à direita, S2 - interruptor de ré, S3 - interruptor de giro à esquerda.

Chassis do modelo (clique para ampliar): 1 - quadro, 2 - barra de apoio, 3 - anel de borracha, 4 - micromotores, 5 - tubo de borracha, 6 - eixo, 7 - roda motriz, 8 - suporte de apoio, 9 - eixo montar garfo giratório, 10 - garfo giratório, 11 - roda.

Na parte inferior da base deve ser colocado o material rodante e o lançador de foguetes. O material rodante dá ao rover a capacidade de se mover no solo sobre rodas e, quando o lançador de foguetes é ligado, ele pode subir e voar alto. É verdade que os caras ainda não conseguiram instalar uma instalação a jato.

O modelo rover consiste em duas partes principais: chassi e carroceria. O controle remoto é realizado a partir do controle remoto. "Vênus" pode se mover para frente, para trás e fazer curvas. Alimentado por dois micromotores com transmissão de fricção para cada uma das rodas motrizes. Alimentado por bateria.

"Saturno"

Três modelos de rovers
"Saturno"

O design esférico do motor, de acordo com os caras da cidade de Chapaevsk, região de Kuibyshev, garante de forma mais racional o movimento do rover planetário com o menor consumo de energia. As rodas a céu aberto do rover planetário feitas de reforço de plástico fornecem maior capacidade de cross-country. O posto de controle central está localizado acima dos aposentos e da parte do motor.

Três modelos de rovers
Diagrama da caixa de engrenagens

Três modelos de rovers
Diagrama elétrico do modelo

O rover planetário é controlado movendo seu centro de gravidade. O modelo é alimentado por uma bateria de 3336 L com tensão de 4,5 V.

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